CN219456769U

CN219456769U - 追冲追剪一体控制系统

Info

Publication number: CN219456769U
Application number: CN202223562834.0U
Authority: CN
Inventors: 王宸; 崔衍亮; 董传斌
Original assignee: Weifang Ruifu Roll Forming Machinery Co ltd
Current assignee: Weifang Ruifu Roll Forming Machinery Co ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2032-12-30

Abstract

本实用新型提供了一种追冲追剪一体控制系统，包括总电源和依次连接总电源的成型主电机M15、A组液压电机M1、B组液压电机M2、C组液压电机M3、剪切液压泵M5、卸料电动机M7、水泵电机M8；所述成型主电机M15通过变频器VF1连接在总电源上，变频器VF1连接有控制器PLC。本实用新型的追冲追剪一体控制系统，对成型和冲孔两道工序的整合，再将冲孔和剪切做成跟踪追冲和追剪，在同一生产线即完成的成型，也完成了冲孔和剪切，节省了人工，并大大提高了生产效率。

Description

追冲追剪一体控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种追冲追剪一体控制系统。

背景技术

在以前的光伏支架型材生产时，一般是先在成型机生产线制造出光伏支架型材，再到生产线下人工冲孔，经过两道工序，使用近十人操作，不仅生产效率低，且使用人工较多。因此，急需改进现有的追冲追剪控制系统。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种追冲追剪一体控制系统，直接将成型、冲孔和剪切在线生产完成，直接可以打包发货，省去了线下冲孔的二次加工，节省了人工，并大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种追冲追剪一体控制系统，包括总电源和依次连接总电源的成型主电机M15、A组液压电机M1、B组液压电机M2、C组液压电机M3、剪切液压泵M5、卸料电动机M7、水泵电机M8；所述成型主电机M15通过变频器VF1连接在总电源上，变频器VF1连接有控制器PLC。

优选的，所述成型主电机M15的U15端连接变频器VF1的U引脚，成型主电机M15的V15端连接变频器VF1的V引脚，成型主电机M15的W15端连接变频器VF1的W引脚，变频器VF1的R引脚连接总电源的L1相，变频器VF1的S引脚连接总电源的L2相，变频器VF1的T引脚连接总电源的L3相，变频器VF1的485+引脚连接控制器PLC的A引脚，变频器VF1的485-引脚连接控制器PLC的B引脚。

进一步地，所述A组液压电机M1依次通过冲模液压A热过载FR1、交流接触器KM1连接在总电源上；所述B组液压电机M2依次通过冲模液压B热过载FR2、交流接触器KM2连接在总电源上；所述C组液压电机M3依次通过冲模液压C热过载FR3、交流接触器KM3连接在总电源上；所述剪切液压泵M5依次通过热继电器FR5、交流接触器KM5连接在总电源上；所述卸料电动机M7依次通过热继电器FR7、交流接触器KM7连接在总电源上；所述水泵电机M8依次通过热继电器FR8、交流接触器KM8连接在总电源上；所述总电源上还连接有插座CZ。

进一步地，还包括交流接触器KM1、交流接触器KM2、交流接触器KM3、交流接触器KM5、交流接触器KM6、交流接触器KM7、交流接触器KM8；

交流接触器KM1用于控制A组液压电机M1的通断，交流接触器KM1串联连接有中间继电器KA26、中间继电器KA10，用于保护A组液压电机M1；

交流接触器KM2用于控制B组液压电机M2的通断，交流接触器KM2串联连接有中间继电器KA27、中间继电器KA11，用于保护B组液压电机M2；

交流接触器KM3用于控制C组液压电机M3的通断，交流接触器KM3串联连接有中间继电器KA28、中间继电器KA18，用于保护C组液压电机M3；

交流接触器KM5用于控制剪切液压泵M5的通断，交流接触器KM5与热继电器FR5之间串联连接有中间继电器KA4，中间继电器KA4用于保护剪切液压泵M5；

交流接触器KM6用于控制飞锯电动机的通断，交流接触器KM6与热继电器FR6之间串联连接有中间继电器KA17，中间继电器KA17用于保护飞锯电动机；

交流接触器KM7用于控制卸料电动机M7的通断，交流接触器KM7与热继电器FR7之间串联连接有中间继电器KA7，中间继电器KA7用于保护卸料电动机M7；

交流接触器KM8用于控制水泵电机M8的通断，交流接触器KM8与热继电器FR8之间串联连接有中间继电器KA8，中间继电器KA8用于保护水泵电机M8；

串联连接的交流接触器KM8、中间继电器KA8和热继电器FR8上并联连接有轴流风机FAN1，轴流风机FAN1串联连接有开关SA3；串联连接的轴流风机FAN1和开关SA3上并联连接有熔断器FU2A。

进一步地，控制器PLC连接有追剪伺服驱动器MC1和追剪伺服驱动器MC2，追剪伺服驱动器MC1连接有追剪伺服电机M5和脉冲发生装置PG1；追剪伺服驱动器MC2连接有追剪伺服电机M5和脉冲发生装置PG2。

进一步地，控制器PLC的X0引脚连接追剪测孔信号传感器SQ3，控制器PLC的X1引脚连接切刀上升钮SA2，控制器PLC的X2引脚连接切刀下降钮SA20，控制器PLC的X3引脚连接折料信号传感器SQ4；

控制器PLC的X4引脚连接料卷有料信号传感器SQ5，控制器PLC的X5引脚连接手动自动切换钮SA1，控制器PLC的X6引脚连接主机正转钮SB2，控制器PLC的X7引脚连接主机反转钮SB3；

控制器PLC的X10引脚连接急停按钮SB1；控制器PLC的X12引脚连接追剪伺服报警开关CN1-3；控制器PLC的X13引脚连接追剪同步信号开关CN1-18；控制器PLC的X15引脚连接追剪找原点完成开关CN1-17；控制器PLC的X16引脚连接追剪伺服正转信号开关CN1-1；控制器PLC的X17引脚连接追剪伺服反转信号开关CN1-16；控制器PLC的X20引脚连接剪切上限信号开关SQ1；控制器PLC的X21引脚连接剪切下限信号开关SQ2；控制器PLC的X22引脚连接追冲伺服报警开关CN2-3；控制器PLC的X23引脚连接追冲同步信号开关CN2-18；控制器PLC的X25引脚连接追冲找原点完成开关CN2-17；控制器PLC的X26引脚连接追冲伺服正转信号开关CN2-1；控制器PLC的X27引脚连接追冲伺服反转信号开关CN2-16；控制器PLC的X30引脚连接剪切液压热过载继电器开关FR5；控制器PLC的X32引脚连接卸料电机热过载继电器开关FR7；控制器PLC的X33引脚连接水泵电机热过载继电器开关FR8；控制器PLC的X34引脚连接追冲小车前进限位开关SQ8；控制器PLC的X35引脚连接追冲小车后退限位开关SQ9；控制器PLC的X36引脚连接追剪小车前进限位开关SQ6；控制器PLC的X37引脚连接追剪小车后退限位开关SQ7；

控制器PLC的Y0引脚连接推料电磁阀KA9，控制器PLC的Y10引脚连接警示灯HL1，控制器PLC的Y23引脚经中间继电器KA4连接剪切液压泵，控制器PLC的Y24引脚经中间继电器KA5连接切刀上升阀，控制器PLC的Y25引脚经中间继电器KA6连接切刀下降阀，控制器PLC的Y26引脚经中间继电器KA7连接卸料电机，控制器PLC的Y27引脚经中间继电器KA8连接水泵电机。

进一步地，控制器PLC连接变频器EM1，变频器EM1的X0引脚连接冲模液压A热过载FR1，变频器EM1的X1引脚连接冲模A上限信号传感器SQ12，变频器EM1的X2引脚连接冲模A下限信号传感器SQ13，变频器EM1的X3引脚连接冲模B上限信号传感器SQ14，变频器EM1的X4引脚连接冲模B下限信号传感器SQ15，变频器EM1的X5引脚连接冲模上升钮SA4，变频器EM1的X6引脚连接冲模下降钮SA40；

变频器EM1的X10引脚连接冲模液压B热过载FR2，变频器EM1的X11引脚连接冲模C上限信号传感器SQ16，变频器EM1的X12引脚连接冲模C下限信号传感器SQ17，变频器EM1的X15引脚冲模液压C热过载FR3。

进一步地，变频器EM1的Y0引脚经中间继电器KA10连接冲模液压泵A，变频器EM1的Y1引脚经中间继电器KA11连接冲模液压泵B，变频器EM1的Y2引脚经中间继电器KA12连接冲模A上升阀YV6，变频器EM1的Y3引脚经中间继电器KA13连接冲模A下降阀YV7，变频器EM1的Y4引脚经中间继电器KA14连接冲模B上升阀YV9，变频器EM1的Y5引脚经中间继电器KA15连接冲模B下降阀YV10，变频器EM1的Y10引脚经中间继电器KA18连接冲模液压泵C，变频器EM1的Y11引脚经中间继电器KA19连接备用部件，变频器EM1的Y12引脚经中间继电器KA20连接冲模C上升阀YV13，变频器EM1的Y13引脚经中间继电器KA21连接冲模C下降阀YV14。

进一步地，冲模A上升阀YV6、冲模A下降阀YV7、冲模B上升阀YV9、冲模B下降阀YV10、冲模C上升阀YV13、冲模C下降阀YV14均并联连接；

冲模A上升阀YV6串联有中间继电器KA12，冲模A下降阀YV7串联有中间继电器KA13；冲模A下降阀YV7并联连接有电磁溢流阀YV8，电磁溢流阀YV8的一端连接冲模A下降阀YV7，且另一端分别连接在中间继电器KA12和中间继电器KA13上；

冲模B上升阀YV9串联有中间继电器KA14，冲模B下降阀YV10串联有中间继电器KA15；冲模B下降阀YV10并联连接有电磁溢流阀YV11，电磁溢流阀YV11的一端连接冲模B下降阀YV10，且另一端分别连接在中间继电器KA14和中间继电器KA15上；串联连接的冲模B下降阀YV10和中间继电器KA15上并联连接有液压冷却风机YV12，液压冷却风机YV12串联连接开关KM1和开关KM2；

冲模C上升阀YV13串联有中间继电器KA20，冲模C下降阀YV14串联有中间继电器KA21；冲模C下降阀YV14并联连接有电磁溢流阀YV15，电磁溢流阀YV15的一端连接冲模C下降阀YV14，且另一端分别连接在中间继电器KA21和中间继电器KA20上；串联连接的冲模C下降阀YV14和中间继电器KA21上并联连接有液压冷却风机YV19，液压冷却风机YV19串联连接开关KM3。

进一步地，冲模A上升阀YV6还并联连接有刀升电磁阀YV1、刀降电磁阀YV2、推料电磁阀YV5、液压泵A热过载FR1、液压泵B热过载FR2、液压泵C热过载FR3；

刀升电磁阀YV1串联连接有中间继电器KA5，刀降电磁阀YV2串联连接有中间继电器KA6，刀降电磁阀YV2并联连接有电磁溢流阀YV3，电磁溢流阀YV3的一端连接刀降电磁阀YV2，且另一端分别连接在中间继电器KA5和中间继电器KA6上；推料电磁阀YV5串联连接有中间继电器KA9；液压泵A热过载FR1串联连接有中间继电器KA26；液压泵B热过载FR2串联连接有中间继电器KA27；液压泵C热过载FR3串联连接有中间继电器KA28。

本实用新型提供一种追冲追剪一体控制系统，对成型和冲孔两道工序的整合，再将冲孔和剪切做成跟踪追冲和追剪，在同一生产线即完成的成型，也完成了冲孔和剪切，节省了人工，并大大提高了生产效率。用此方案制造出的设备，直接将成型，冲孔和剪切在线生产完成，直接可以打包发货，省去了线下冲孔的二次加工。国营500强的某企业大批量采购了此生产线，每条生产线节省了5-6人，而且整线效率提高了50%。

附图说明

图1是本实用新型追冲追剪一体控制系统的电气原理图1；

图2是本实用新型追冲追剪一体控制系统的电气原理图2；

图3是本实用新型追冲追剪一体控制系统的电气原理图3；

图4是本实用新型追剪伺服驱动器NC1的电气原理图；

图5是本实用新型追剪伺服驱动器NC2的电气原理图；

图6是本实用新型控制器PLC的电气原理图；

图7是本实用新型变频器EM1的电气原理图；

图8是本实用新型追冲追剪一体控制系统的电气原理图4；

图9是本实用新型追冲追剪一体控制系统的电气原理图5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供一种追冲追剪一体控制系统，包括总电源和依次连接总电源的成型主电机M15、A组液压电机M1、B组液压电机M2、C组液压电机M3、剪切液压泵M5、卸料电动机M7、水泵电机M8和插座CZ。

所述总电源上设置有断路器QF1，用于保护连接在总电源上的各个电机和插座。

所述总电源为三相四线电源，包括L1相、L2相、L3相和N相。

所述成型主电机M15通过变频器VF1连接在总电源上，变频器VF1连接有控制器PLC。具体的，所述成型主电机M15的U15端连接变频器VF1的U引脚，成型主电机M15的V15端连接变频器VF1的V引脚，成型主电机M15的W15端连接变频器VF1的W引脚，变频器VF1的R引脚连接总电源的L1相，变频器VF1的S引脚连接总电源的L2相，变频器VF1的T引脚连接总电源的L3相，变频器VF1的485+引脚连接控制器PLC的A引脚，变频器VF1的485-引脚连接控制器PLC的B引脚。

所述A组液压电机M1依次通过冲模液压A热过载FR1、交流接触器KM1连接在总电源上；

所述B组液压电机M2依次通过冲模液压B热过载FR2、交流接触器KM2连接在总电源上；

所述C组液压电机M3依次通过冲模液压C热过载FR3、交流接触器KM3连接在总电源上；

所述剪切液压泵M5依次通过热继电器FR5、交流接触器KM5连接在总电源上；

所述卸料电动机M7依次通过热继电器FR7、交流接触器KM7连接在总电源上；

所述水泵电机M8依次通过热继电器FR8、交流接触器KM8连接在总电源上；

所述总电源上还连接有插座CZ；

所述成型主电机M15、A组液压电机M1、B组液压电机M2、C组液压电机M3、剪切液压泵M5、卸料电动机M7、水泵电机M8和插座CZ还接地。

所述总电源还连接断路器QF4，所述断路器QF4通过变压器T1连接有开关电源P1，所述开关电源P1上连接有警示灯HL1，警示灯HL1的两端电压分别为24V、0V。

参见图3，交流接触器KM1用于控制A组液压电机M1的通断，交流接触器KM1串联连接有中间继电器KA26、中间继电器KA10，用于保护A组液压电机M1；

参见图4和图5，控制器PLC连接有追剪伺服驱动器MC1和追剪伺服驱动器MC2。

追剪伺服驱动器MC1连接有追剪伺服电机M5和脉冲发生装置PG1；

追剪伺服驱动器MC2连接有追剪伺服电机M5和脉冲发生装置PG2。

参见图6至图9，控制器PLC的L引脚连接220V电源，控制器PLC的L引脚连接0V电源；

控制器PLC的COM引脚、COM0引脚、COM1引脚、COM2引脚、COM3引脚、COM4引脚、COM5引脚、COM6引脚、COM7引脚、COM8引脚、COM9引脚均连接0V电源。

控制器PLC的X0引脚连接追剪测孔信号传感器SQ3，控制器PLC的X1引脚连接切刀上升钮SA2，控制器PLC的X2引脚连接切刀下降钮SA20，控制器PLC的X3引脚连接折料信号传感器SQ4；

控制器PLC的X10引脚连接急停按钮SB1；

控制器PLC的X12引脚连接追剪伺服报警开关CN1-3；

控制器PLC的X13引脚连接追剪同步信号开关CN1-18；

控制器PLC的X15引脚连接追剪找原点完成开关CN1-17；

控制器PLC的X16引脚连接追剪伺服正转信号开关CN1-1；

控制器PLC的X17引脚连接追剪伺服反转信号开关CN1-16；

控制器PLC的X20引脚连接剪切上限信号开关SQ1；

控制器PLC的X21引脚连接剪切下限信号开关SQ2；

控制器PLC的X22引脚连接追冲伺服报警开关CN2-3；

控制器PLC的X23引脚连接追冲同步信号开关CN2-18；

控制器PLC的X25引脚连接追冲找原点完成开关CN2-17；

控制器PLC的X26引脚连接追冲伺服正转信号开关CN2-1；

控制器PLC的X27引脚连接追冲伺服反转信号开关CN2-16；

控制器PLC的X30引脚连接剪切液压热过载继电器开关FR5；

控制器PLC的X32引脚连接卸料电机热过载继电器开关FR7；

控制器PLC的X33引脚连接水泵电机热过载继电器开关FR8；

控制器PLC的X34引脚连接追冲小车前进限位开关SQ8；

控制器PLC的X35引脚连接追冲小车后退限位开关SQ9；

控制器PLC的X36引脚连接追剪小车前进限位开关SQ6；

控制器PLC的X37引脚连接追剪小车后退限位开关SQ7；

控制器PLC连接变频器EM1，变频器EM1的型号为XD-E16X16YR-C。

变频器EM1的24V引脚连接24V电源，变频器EM1的0V引脚、COM引脚、COM0引脚、COM1引脚、COM2引脚、COM3引脚均连接0V电源。

变频器EM1的X0引脚连接冲模液压A热过载FR1，变频器EM1的X1引脚连接冲模A上限信号传感器SQ12，变频器EM1的X2引脚连接冲模A下限信号传感器SQ13，变频器EM1的X3引脚连接冲模B上限信号传感器SQ14，变频器EM1的X4引脚连接冲模B下限信号传感器SQ15，变频器EM1的X5引脚连接冲模上升钮SA4，变频器EM1的X6引脚连接冲模下降钮SA40；

变频器EM1的Y0引脚经中间继电器KA10连接冲模液压泵A，变频器EM1的Y1引脚经中间继电器KA11连接冲模液压泵B，变频器EM1的Y2引脚经中间继电器KA12连接冲模A上升阀YV6，变频器EM1的Y3引脚经中间继电器KA13连接冲模A下降阀YV7，变频器EM1的Y4引脚经中间继电器KA14连接冲模B上升阀YV9，变频器EM1的Y5引脚经中间继电器KA15连接冲模B下降阀YV10，变频器EM1的Y10引脚经中间继电器KA18连接冲模液压泵C，变频器EM1的Y11引脚经中间继电器KA19连接备用部件，变频器EM1的Y12引脚经中间继电器KA20连接冲模C上升阀YV13，变频器EM1的Y13引脚经中间继电器KA21连接冲模C下降阀YV14。

参见图8和图9，冲模A上升阀YV6、冲模A下降阀YV7、冲模B上升阀YV9、冲模B下降阀YV10、冲模C上升阀YV13、冲模C下降阀YV14均并联连接。

冲模A上升阀YV6串联有中间继电器KA12，冲模A下降阀YV7串联有中间继电器KA13；

冲模A下降阀YV7并联连接有电磁溢流阀YV8，电磁溢流阀YV8的一端连接冲模A下降阀YV7，且另一端分别连接在中间继电器KA12和中间继电器KA13上；

冲模B上升阀YV9串联有中间继电器KA14，冲模B下降阀YV10串联有中间继电器KA15；

冲模B下降阀YV10并联连接有电磁溢流阀YV11，电磁溢流阀YV11的一端连接冲模B下降阀YV10，且另一端分别连接在中间继电器KA14和中间继电器KA15上；

串联连接的冲模B下降阀YV10和中间继电器KA15上并联连接有液压冷却风机YV12，液压冷却风机YV12串联连接开关KM1和开关KM2；

冲模C上升阀YV13串联有中间继电器KA20，冲模C下降阀YV14串联有中间继电器KA21；

冲模C下降阀YV14并联连接有电磁溢流阀YV15，电磁溢流阀YV15的一端连接冲模C下降阀YV14，且另一端分别连接在中间继电器KA21和中间继电器KA20上；

串联连接的冲模C下降阀YV14和中间继电器KA21上并联连接有液压冷却风机YV19，液压冷却风机YV19串联连接开关KM3。

冲模A上升阀YV6还并联连接有刀升电磁阀YV1、刀降电磁阀YV2、推料电磁阀YV5、液压泵A热过载FR1、液压泵B热过载FR2、液压泵C热过载FR3；

参见图2，还包括遥控器，所述遥控器的型号为F21-E1B。

本实用新型的追冲追剪一体控制系统，在原成型机基础上增加测速编码器，让伺服电机带动冲模架根据测得的速度与生产线同步，进行冲孔动作。剪切也是同样道理，同步后进行追踪剪切。再将冲孔数量与剪切尺寸进行配合，使追冲追剪整合成一条自动生产线。经过对成型和冲孔两道工序的整合，再将冲孔和剪切做成跟踪追冲和追剪，在同一生产线即完成的成型，也完成了冲孔和剪切，节省了人工，并大大提高了生产效率。用此方案制造出的设备，直接将成型，冲孔和剪切在线生产完成，直接可以打包发货，省去了线下冲孔的二次加工。国营500强的某企业大批量采购了此生产线，每条生产线节省了5-6人，而且整线效率提高了50%。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.追冲追剪一体控制系统，其特征在于，包括总电源和依次连接总电源的成型主电机M15、A组液压电机M1、B组液压电机M2、C组液压电机M3、剪切液压泵M5、卸料电动机M7、水泵电机M8；所述成型主电机M15通过变频器VF1连接在总电源上，变频器VF1连接有控制器PLC。

2.根据权利要求1所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，所述成型主电机M15的U15端连接变频器VF1的U引脚，成型主电机M15的V15端连接变频器VF1的V引脚，成型主电机M15的W15端连接变频器VF1的W引脚，变频器VF1的R引脚连接总电源的L1相，变频器VF1的S引脚连接总电源的L2相，变频器VF1的T引脚连接总电源的L3相，变频器VF1的485+引脚连接控制器PLC的A引脚，变频器VF1的485-引脚连接控制器PLC的B引脚。

3.根据权利要求2所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，所述A组液压电机M1依次通过冲模液压A热过载FR1、交流接触器KM1连接在总电源上；所述B组液压电机M2依次通过冲模液压B热过载FR2、交流接触器KM2连接在总电源上；所述C组液压电机M3依次通过冲模液压C热过载FR3、交流接触器KM3连接在总电源上；所述剪切液压泵M5依次通过热继电器FR5、交流接触器KM5连接在总电源上；所述卸料电动机M7依次通过热继电器FR7、交流接触器KM7连接在总电源上；所述水泵电机M8依次通过热继电器FR8、交流接触器KM8连接在总电源上；所述总电源上还连接有插座CZ。

4.根据权利要求1所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，还包括交流接触器KM1、交流接触器KM2、交流接触器KM3、交流接触器KM5、交流接触器KM6、交流接触器KM7、交流接触器KM8；交流接触器KM1用于控制A组液压电机M1的通断，交流接触器KM1串联连接有中间继电器KA26、中间继电器KA10，用于保护A组液压电机M1；交流接触器KM2用于控制B组液压电机M2的通断，交流接触器KM2串联连接有中间继电器KA27、中间继电器KA11，用于保护B组液压电机M2；交流接触器KM3用于控制C组液压电机M3的通断，交流接触器KM3串联连接有中间继电器KA28、中间继电器KA18，用于保护C组液压电机M3；交流接触器KM5用于控制剪切液压泵M5的通断，交流接触器KM5与热继电器FR5之间串联连接有中间继电器KA4，中间继电器KA4用于保护剪切液压泵M5；交流接触器KM6用于控制飞锯电动机的通断，交流接触器KM6与热继电器FR6之间串联连接有中间继电器KA17，中间继电器KA17用于保护飞锯电动机；交流接触器KM7用于控制卸料电动机M7的通断，交流接触器KM7与热继电器FR7之间串联连接有中间继电器KA7，中间继电器KA7用于保护卸料电动机M7；交流接触器KM8用于控制水泵电机M8的通断，交流接触器KM8与热继电器FR8之间串联连接有中间继电器KA8，中间继电器KA8用于保护水泵电机M8；串联连接的交流接触器KM8、中间继电器KA8和热继电器FR8上并联连接有轴流风机FAN1，轴流风机FAN1串联连接有开关SA3；串联连接的轴流风机FAN1和开关SA3上并联连接有熔断器FU2A。

5.根据权利要求1所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，控制器PLC连接有追剪伺服驱动器MC1和追剪伺服驱动器MC2，追剪伺服驱动器MC1连接有追剪伺服电机M5和脉冲发生装置PG1；追剪伺服驱动器MC2连接有追剪伺服电机M5和脉冲发生装置PG2。

6.根据权利要求5所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，控制器PLC的X0引脚连接追剪测孔信号传感器SQ3，控制器PLC的X1引脚连接切刀上升钮SA2，控制器PLC的X2引脚连接切刀下降钮SA20，控制器PLC的X3引脚连接折料信号传感器SQ4；控制器PLC的X4引脚连接料卷有料信号传感器SQ5，控制器PLC的X5引脚连接手动自动切换钮SA1，控制器PLC的X6引脚连接主机正转钮SB2，控制器PLC的X7引脚连接主机反转钮SB3；控制器PLC的X10引脚连接急停按钮SB1；控制器PLC的X12引脚连接追剪伺服报警开关CN1-3；控制器PLC的X13引脚连接追剪同步信号开关CN1-18；控制器PLC的X15引脚连接追剪找原点完成开关CN1-17；控制器PLC的X16引脚连接追剪伺服正转信号开关CN1-1；控制器PLC的X17引脚连接追剪伺服反转信号开关CN1-16；控制器PLC的X20引脚连接剪切上限信号开关SQ1；控制器PLC的X21引脚连接剪切下限信号开关SQ2；控制器PLC的X22引脚连接追冲伺服报警开关CN2-3；控制器PLC的X23引脚连接追冲同步信号开关CN2-18；控制器PLC的X25引脚连接追冲找原点完成开关CN2-17；控制器PLC的X26引脚连接追冲伺服正转信号开关CN2-1；控制器PLC的X27引脚连接追冲伺服反转信号开关CN2-16；控制器PLC的X30引脚连接剪切液压热过载继电器开关FR5；控制器PLC的X32引脚连接卸料电机热过载继电器开关FR7；控制器PLC的X33引脚连接水泵电机热过载继电器开关FR8；控制器PLC的X34引脚连接追冲小车前进限位开关SQ8；控制器PLC的X35引脚连接追冲小车后退限位开关SQ9；控制器PLC的X36引脚连接追剪小车前进限位开关SQ6；控制器PLC的X37引脚连接追剪小车后退限位开关SQ7；控制器PLC的Y0引脚连接推料电磁阀KA9，控制器PLC的Y10引脚连接警示灯HL1，控制器PLC的Y23引脚经中间继电器KA4连接剪切液压泵，控制器PLC的Y24引脚经中间继电器KA5连接切刀上升阀，控制器PLC的Y25引脚经中间继电器KA6连接切刀下降阀，控制器PLC的Y26引脚经中间继电器KA7连接卸料电机，控制器PLC的Y27引脚经中间继电器KA8连接水泵电机。

7.根据权利要求6所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，控制器PLC连接变频器EM1，变频器EM1的X0引脚连接冲模液压A热过载FR1，变频器EM1的X1引脚连接冲模A上限信号传感器SQ12，变频器EM1的X2引脚连接冲模A下限信号传感器SQ13，变频器EM1的X3引脚连接冲模B上限信号传感器SQ14，变频器EM1的X4引脚连接冲模B下限信号传感器SQ15，变频器EM1的X5引脚连接冲模上升钮SA4，变频器EM1的X6引脚连接冲模下降钮SA40；变频器EM1的X10引脚连接冲模液压B热过载FR2，变频器EM1的X11引脚连接冲模C上限信号传感器SQ16，变频器EM1的X12引脚连接冲模C下限信号传感器SQ17，变频器EM1的X15引脚冲模液压C热过载FR3。

8.根据权利要求7所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，变频器EM1的Y0引脚经中间继电器KA10连接冲模液压泵A，变频器EM1的Y1引脚经中间继电器KA11连接冲模液压泵B，变频器EM1的Y2引脚经中间继电器KA12连接冲模A上升阀YV6，变频器EM1的Y3引脚经中间继电器KA13连接冲模A下降阀YV7，变频器EM1的Y4引脚经中间继电器KA14连接冲模B上升阀YV9，变频器EM1的Y5引脚经中间继电器KA15连接冲模B下降阀YV10，变频器EM1的Y10引脚经中间继电器KA18连接冲模液压泵C，变频器EM1的Y11引脚经中间继电器KA19连接备用部件，变频器EM1的Y12引脚经中间继电器KA20连接冲模C上升阀YV13，变频器EM1的Y13引脚经中间继电器KA21连接冲模C下降阀YV14。

9.根据权利要求8所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，冲模A上升阀YV6、冲模A下降阀YV7、冲模B上升阀YV9、冲模B下降阀YV10、冲模C上升阀YV13、冲模C下降阀YV14均并联连接；冲模A上升阀YV6串联有中间继电器KA12，冲模A下降阀YV7串联有中间继电器KA13；冲模A下降阀YV7并联连接有电磁溢流阀YV8，电磁溢流阀YV8的一端连接冲模A下降阀YV7，且另一端分别连接在中间继电器KA12和中间继电器KA13上；冲模B上升阀YV9串联有中间继电器KA14，冲模B下降阀YV10串联有中间继电器KA15；冲模B下降阀YV10并联连接有电磁溢流阀YV11，电磁溢流阀YV11的一端连接冲模B下降阀YV10，且另一端分别连接在中间继电器KA14和中间继电器KA15上；串联连接的冲模B下降阀YV10和中间继电器KA15上并联连接有液压冷却风机YV12，液压冷却风机YV12串联连接开关KM1和开关KM2；冲模C上升阀YV13串联有中间继电器KA20，冲模C下降阀YV14串联有中间继电器KA21；冲模C下降阀YV14并联连接有电磁溢流阀YV15，电磁溢流阀YV15的一端连接冲模C下降阀YV14，且另一端分别连接在中间继电器KA21和中间继电器KA20上；串联连接的冲模C下降阀YV14和中间继电器KA21上并联连接有液压冷却风机YV19，液压冷却风机YV19串联连接开关KM3。

10.根据权利要求9所述的追冲追剪一体控制系统，其特征在于，冲模A上升阀YV6还并联连接有刀升电磁阀YV1、刀降电磁阀YV2、推料电磁阀YV5、液压泵A热过载FR1、液压泵B热过载FR2、液压泵C热过载FR3；刀升电磁阀YV1串联连接有中间继电器KA5，刀降电磁阀YV2串联连接有中间继电器KA6，刀降电磁阀YV2并联连接有电磁溢流阀YV3，电磁溢流阀YV3的一端连接刀降电磁阀YV2，且另一端分别连接在中间继电器KA5和中间继电器KA6上；推料电磁阀YV5串联连接有中间继电器KA9；液压泵A热过载FR1串联连接有中间继电器KA26；液压泵B热过载FR2串联连接有中间继电器KA27；液压泵C热过载FR3串联连接有中间继电器KA28。