CN219455166U - 一种位移压力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种位移压力测试装置，包括基座、水平移动机构、测试支架、压力传感器、竖直丝杆模组、竖直驱动机构、传动机构、连接杆和高精度的编码器，测试支架竖直布置，水平移动机构设置在基座与测试支架下端之间以带动测试支架水平移动，竖直丝杆模组设置在压力传感器和测试支架一侧之间以带动压力传感器竖直移动，连接杆设置测试支架一侧且下端与竖直丝杆模组的竖直丝杆上端连接，编码器设置在连接杆上，传动机构水平设置在测试支架上端且两端分别与竖直驱动机构输出端和连接杆上端连接，竖直驱动机构通过传动机构驱动连接杆和竖直丝杆同轴转动。本实用新型提高了设备测试的稳定性，能够避免发生位移压力曲线失真的情况，且通用性更强。

Description

一种位移压力测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种位移压力测试装置。

背景技术

现有的位移压力测试方式是采用压力传感器监测压力、采用位移传感器或者伺服电机本身自带的编码器进行位移的读写。但这种方式存在如下缺陷：位移传感器读写会因为设备本身的细微振动产生位移存在失真，导致数据曲线存在误差，伺服电机本身自带的编码器也存在通讯上的延时而达不到实时真实反馈压力，产生位移压力曲线失真的情况。

实用新型内容

本实用新型提出一种位移压力测试装置，提高了设备测试的稳定性，同时外部编码器实时通讯可以真实反馈出压力和位移之间的关系，避免发生位移压力曲线失真的情况，且通用性更强。

一种位移压力测试装置，包括基座、水平移动机构、测试支架、压力传感器、竖直丝杆模组、竖直驱动机构、传动机构、连接杆和高精度的编码器，测试支架竖直布置，水平移动机构设置在基座与测试支架下端之间以带动测试支架水平移动，竖直丝杆模组设置在压力传感器和测试支架一侧之间以带动压力传感器竖直移动，连接杆设置测试支架一侧且下端与竖直丝杆模组的竖直丝杆上端连接，编码器设置在连接杆上，传动机构水平设置在测试支架上端且两端分别与竖直驱动机构输出端和连接杆上端连接，竖直驱动机构通过传动机构驱动连接杆和竖直丝杆同轴转动。在竖直驱动机构与竖直丝杆之间设置编码器，编码器的精度更高且能实时进行数据通讯，竖直驱动机构驱动竖直丝杆转动时，编码器能够实时输出脉冲信号供外部设备读取，外部设备根据读取的脉冲数得到对应的位移量，从而精确得出当前时间的位移量，同时压力传感器也能实时输出当前位移的压力大小，通过拟合即可得出位移压力的实时曲线图；竖直驱动机构设置在测试支架另一侧，并通过水平设置的传动机构驱动竖直丝杆，如此能够减少整个装置的高度，节省了空间；测试支架通过水平移动机构能够水平移动，如此能够方便客户切换不同的产品时压取位置的调整，从而兼容多种产品的测试需求，使测试装置的通用性更强。

进一步的，所述基座包括间隔布置的上平板和下平板，所述水平移动机构包括设置在下平板上的水平安装槽、滑动设置在水平安装槽内的水平滑块、穿过水平滑块布置的水平丝杆，水平丝杆由设置在下平板上的水平驱动机构驱动。

进一步的，所述水平滑块长度方向的两侧分别设置有向外延伸的第一水平导向板，第一水平导向板向下倾斜且边缘具有向下倾斜度更大的斜板，所述水平安装槽长度方向的两侧分别设置有导向部，导向部上表面分别与第一水平导向板和斜板下端面接触。

进一步的，所述上平板下端设置有水平固定块，水平固定块下端具有与所述水平滑块匹配的第一凹槽、上端有第二凹槽，第二凹槽内间隔设置有第三凹槽，第二凹槽内设置有第二水平导向板，第二水平导向板两侧具有嵌入第三凹槽内的向下折弯部。

进一步的，所述竖直丝杆模块还包括设置在测试支架一侧的竖直安装槽、滑动设置在竖直安装槽内的竖直滑块、设置在竖直滑块上的竖直固定块，所述压力传感器通过L型板设置在竖直固定块上，压力传感器的感应端向下。

进一步的，所述测试支架一侧上下间隔设置有两轴承，所述连接杆穿过两轴承，所述编码器位于两轴承之间，轴承能够保证连接杆与丝杆的同心度，从而使动力传输更稳定高效，设备运转更顺畅，不会因为不同心出现卡顿或是憋死的现象，也能更好的保证连接轴和丝杆模组动作的一致性，避免因卡顿出现两者旋转角度不一致的现象，从而保证编码器输出转换后的是丝杆实际运动的位移量。

进一步的，所述传动机构包括两齿轮和设置两齿轮之间且与齿轮啮合的齿条，其中一齿轮与所述竖直驱动机构输出端连接，另一齿轮与所述连接杆上端连接。

进一步的，所述竖直驱动机构和水平驱动机构均为伺服电机。

进一步的，所述测试支架为矩形板，矩形板下端设置在上平板上，矩形板与上平板之间设置有加强筋。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图(体现齿轮)。

图3为本实用新型下部的结构示意图(体现丝杆)。

其中，11、上平板；12、下平板；21、水平安装槽；211、导向部；22、水平滑块；221、第一水平导向板；222、斜板；23、水平丝杆；24、水平固定块；241、第一凹槽；242、第三凹槽；25、第二水平导向板；251、折弯部；3、水平驱动机构；4、测试支架；41、加强筋；42、安装板；5、压力传感器；51、L型板；61、竖直滑块；62、竖直丝杆；63、竖直固定块；7、竖直驱动机构；81、齿轮；82、齿条；9、连接杆；10、编码器；101、轴承座。

具体实施方式

如图1至图3所示，位移压力测试装置包括基座、水平移动机构、测试支架4、压力传感器5、竖直丝杆62模组、竖直驱动机构7、水平驱动机构3、传动机构、连接杆9、两轴承和编码器10，测试支架4竖直布置，水平移动机构设置在基座与测试支架4下端之间以带动测试支架4水平移动，竖直丝杆62模组设置在压力传感器5和测试支架4一侧之间以带动压力传感器5竖直移动，连接杆9设置测试支架4一侧且下端与竖直丝杆62模组的竖直丝杆62上端连接，编码器10设置在连接杆9上，传动机构水平设置在测试支架4上端且两端分别与竖直驱动机构7输出端和连接杆9上端连接，竖直驱动机构7通过传动机构驱动连接杆9和竖直丝杆62同轴转动。

在本实施例中，基座包括间隔布置的上平板11和下平板12，测试支架4为矩形板，其下端设置在上平板11上，矩形板与上平板11之间设置有加强筋41。水平移动机构包括设置在下平板12上的水平安装槽21、滑动设置在水平安装槽21内的水平滑块22、穿过水平滑块22布置的水平丝杆23，水平滑块22长度方向的两侧分别设置有向外延伸的第一水平导向板221，第一水平导向板221向下倾斜且边缘具有向下倾斜度更大的斜板222，水平安装槽21长度方向的两侧分别设置有导向部211，导向部211上表面分别与第一水平导向板221和斜板222下端面接触，上平板11下端设置有水平固定块24，水平固定块24下端具有与所述水平滑块22匹配的第一凹槽241、上端有第二凹槽，第二凹槽内间隔设置有第三凹槽242，第二凹槽内设置有第二水平导向板25，第二水平导向板25两侧具有嵌入第三凹槽242内的向下折弯部251，如此能够更好地起到导向作用。水平丝杆23由设置在下平板12上的水平驱动机构3驱动，水平驱动机构3设置在下水平板上，具体为伺服电机。

竖直丝杆62模块还包括设置在测试支架4一侧的竖直安装槽、滑动设置在竖直安装槽内的竖直滑块61、设置在竖直滑块61上的竖直固定块63，压力传感器5通过L型板51设置在竖直固定块63上，压力传感器5的感应端向下。驱动竖直丝杆62转动的竖直驱动机构7也为伺服电机。竖直安装槽、竖直滑块61、竖直固定杆块的结构分别与水平安装槽21、水平滑块22、水平固定块24相同。

测试支架4一侧上下间隔设置有两轴承座101，轴承座101内设置有轴承，连接杆9穿过两轴承并与轴承内圈连接，编码器10则位于两轴承座101之间，其中，编码器10为高精度编码器10。测试支架4另一侧设置有水平的安装板42，竖直驱动机构7上端设置在安装板42上且输出端向上穿出安装板42。传动机构包括齿轮81和设置两齿轮81之间且与齿轮81啮合的齿条82，其中一齿轮81与竖直驱动机构7输出端连接，另一齿轮81与连接杆9上端连接。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种位移压力测试装置，其特征在于：包括基座、水平移动机构、测试支架、压力传感器、竖直丝杆模组、竖直驱动机构、传动机构、连接杆和高精度的编码器，测试支架竖直布置，水平移动机构设置在基座与测试支架下端之间以带动测试支架水平移动，竖直丝杆模组设置在压力传感器和测试支架一侧之间以带动压力传感器竖直移动，连接杆设置测试支架一侧且下端与竖直丝杆模组的竖直丝杆上端连接，编码器设置在连接杆上，传动机构水平设置在测试支架上端且两端分别与竖直驱动机构输出端和连接杆上端连接，竖直驱动机构通过传动机构驱动连接杆和竖直丝杆同轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述基座包括间隔布置的上平板和下平板，所述水平移动机构包括设置在下平板上的水平安装槽、滑动设置在水平安装槽内的水平滑块、穿过水平滑块布置的水平丝杆，水平丝杆由设置在下平板上的水平驱动机构驱动。

3.根据权利要求2所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述水平滑块长度方向的两侧分别设置有向外延伸的第一水平导向板，第一水平导向板向下倾斜且边缘具有向下倾斜度更大的斜板，所述水平安装槽长度方向的两侧分别设置有导向部，导向部上表面分别与第一水平导向板和斜板下端面接触。

4.根据权利要求2或3所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述上平板下端设置有水平固定块，水平固定块下端具有与所述水平滑块匹配的第一凹槽、上端有第二凹槽，第二凹槽内间隔设置有第三凹槽，第二凹槽内设置有第二水平导向板，第二水平导向板两侧具有嵌入第三凹槽内的向下折弯部。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述竖直丝杆模块还包括设置在测试支架一侧的竖直安装槽、滑动设置在竖直安装槽内的竖直滑块、设置在竖直滑块上的竖直固定块，所述压力传感器通过L型板设置在竖直固定块上，压力传感器的感应端向下。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述测试支架一侧上下间隔设置有两轴承，所述连接杆穿过两轴承，所述编码器位于两轴承之间。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述传动机构包括两齿轮和设置两齿轮之间且与齿轮啮合的齿条，其中一齿轮与所述竖直驱动机构输出端连接，另一齿轮与所述连接杆上端连接。

8.根据权利要求2或3所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述竖直驱动机构和水平驱动机构均为伺服电机。

9.根据权利要求2或3所述的一种位移压力测试装置，其特征在于：所述测试支架为矩形板，矩形板下端设置在上平板上，矩形板与上平板之间设置有加强筋。