CN219454973U - 视觉检测设备及其转料挡料机构 - Google Patents

Abstract

一种转料挡料机构，包括底座、第一驱动源，设置于所述底座上；挡料座，可转动地设置于所述底座上；所述第一驱动源可驱动所述挡料座转动；第二驱动源，设置于所述挡料座上；以及转料部件可转动设置于所述挡料座上；所述第二驱动源可驱动所述转料部件转动；其中，工件在所述承载传送台逆时针转动时施加的力与所述转料部件在第二驱动源作用下顺时针施加力形成一个合力的作用下产生工件自转。由于通过合力产生自转来避免工件推离平台且效率高。同时提供一种应用该转料挡料机构的视觉检测设备。

Description

视觉检测设备及其转料挡料机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种用将工件绕一圈360度检测工件缺陷或者尺寸的视觉检测设备及其转料挡料机构。

背景技术

现有中国专利CN202122692768.8公开滚动旋转辅助定位装置公开了工作时拉杆驱动机构能够驱动拉杆进行移动，拉杆能够将样件整流子挡住，之后拉杆继续伸出的工作，通过拉杆带动样件整流子进行转动，而弯钩固定板上的旋转轴承能够贴合在样件整流子的外部，减少样件整流子与弯钩固定板之间的摩擦，拉杆将样件整流子连同旋转轴承一起做旋转运动，来起到将工件选择检测。

上述这种检测过程中极易将工件推离平台，只能针对特定的工件检测，而且效率低。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、实用性强且不容易将工件推出的视觉检测设备及其转料挡料机构。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种转料挡料机构，应用于视觉检测设备上，该视觉检测设备具有机架及设置在机架上的承载传送台，其特征在于：该转料挡料机构包括：

底座，沿所述承载传送台转动的方向上固设于视觉检测设备的机架上；

第一驱动源，设置于所述底座上，用于提供摆动动力；

挡料座，可转动地设置于所述底座上；所述第一驱动源可驱动所述挡料座转动；

第二驱动源，设置于所述挡料座上，用于提供转料动力；以及

转料部件，可转动设置于所述挡料座上；所述第二驱动源可驱动所述转料部件转动；

其中，工件在所述承载传送台逆时针转动时施加的力与所述转料部件在第二驱动源作用下顺时针施加力形成一个合力的作用下产生工件自转。

进一步地，所述第一驱动源和第二驱动源均为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装板分别安装在底座和挡料座上；对应于所述第一驱动源的末端位置设有传感器。

进一步地，所述转料部件包括可转动设置于所述挡料座上的旋转主轴以及定位辅助动轴；相邻所述旋转主轴和定位辅助动轴之间通过带传动部件与所述第二驱动源构成传动连接。

进一步地，所述旋转主轴和定位辅助动轴间隙设置，且相邻旋转主轴和定位辅助动轴之间呈角度α设置，0°＜α＜30°；其中，在合力的作用下工件以定位辅助动轴的外圆切线中的一点为基准点进行自转。

进一步地，所述旋转主轴位于所述定位辅助动轴右后侧；所述旋转主轴的输出端上阵列设有摩擦带。

进一步地，所述挡料座包括C形支架；所述C形支架通过转轴可转动设置于所述底座上；所述C形支架底部通过紧固件固定连接有设有内凹腔体的转动底座；所述旋转主轴和定位辅助动轴一端均置于所述内凹腔体中。

一种视觉检测设备，包括：

机架；

承载传送台，设置于所述机架上，所述承载传送台用于承载并传送工件；

如以上任意一项所述的转料挡料机构；

视觉检测装置，可调整设置于底座上，用于对自转的工件进行拍摄；以及

检测部件，可调整设置于所述视觉检测装置与转料挡料机构之间，所述检测部件用于感知拍照位置；当检测部件接收到信号时，所述视觉检测装置对当前位置进行准确拍照。

进一步地，所述视觉检测装置包括固设于所述底座一侧的第一微调节底座；所述微调节底座的输出端固设有CCD相机。

进一步地，所述检测部件包括固设于所述底座上的第二微调节底座；所述第二微调节底座上可调节安装有光纤安装架；所述光纤安装架上可拆卸安装有光纤感应开关。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：在第一驱动源2作用下驱动挡料座旋转摆动到位后对通过承载传送台(玻璃转盘)运输待检测的工件进行挡料，此时旋转主轴通过第二驱动源的伺服电机带动顺时针旋转来对待检测工件周侧施加的一个顺时针方向的力，这个力与承载传送台(玻璃转盘)旋转逆时针方向的力形成一个合力，合力使待检测的工件得以以定位辅助动轴的外圆切线中的一点为基准点进行自转。在自转的过程中CCD相机取照时通过接收光纤感应开关反馈信号得到准确拍照位置；当一个工件旋转一周取照完成时。第一驱动源的伺服电机带动旋转机构逆时针旋转一个角度，使得承载传送台(玻璃转盘)能够带着工件运动到下一个工位。当工件被带走后，第一驱动源再次作用下驱动挡料座旋转摆动，直到感应到原点后停止，以确保定位准确，然后继续下一个工件的取照检测，整个过程中通过形成的合力驱动工件向转盘圆心靠拢，使其不易发生被推离工作台，另外借用合力可以进一步提高转动的效率，使得检测时每小时可高达2500个工件的检测，并且实用强，针对不行同型号工件均可通过调整旋转主轴以及定位辅助动轴的大小即可，无需大幅度改造。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型视觉检测设备内部三维结构示意图；

图2为本实用新型承载传送台的爆炸图；

图3为图2中A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种视觉检测设备，该视觉检测设备可以适用于检测转子的视觉检测机或者是进行工件尺寸和缺陷检测的视觉检测机，本实施方式中的视觉检测设备包括：机架、承载传送台、转料挡料机构、视觉检测装置6以及检测部件7。

机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成，用于支撑承载传送台、转料挡料机构、视觉检测装置6以及检测部件7等零部件。

承载传送台固定于所述机架上，所述承载传送台用于承载并传送工件。例如，承载传送台可以时转盘或者转动运输形式的流水线。工作状态时，承载传送台带动工件不断的进行圆周转动运输。具体到本实施方式中，工件可以时电机转子，通过视觉检测设备可以对转子的尺寸和外形缺陷进行计录标注。当然，在其它实施方式中，工件还可以是罐头、奶瓶或者柱状物机械工件等柱体形状结构。

转料挡料机构设置于所述承载传送台周侧上用于对承载传送台上的工件进行360°旋转调整方便视觉检测装置6取像，所述转料挡料机构包括底座1、第一驱动源2_、挡料座3_、第二驱动源4以及转料部件5。其中：所述底座1沿所述承载传送台转动的方向上固设于视觉检测设备的机架上；第一驱动源2设置于所述底座1上，用于提供摆动动力；挡料座3可转动地设置于所述底座1上；所述第一驱动源2可驱动所述挡料座3转动；第二驱动源4设置于所述挡料座3上，用于提供转料动力；转料部件5可转动设置于所述挡料座3上；所述第二驱动源4可驱动所述转料部件5转动；更为具体的：工件在所述承载传送台逆时针转动时施加的力与所述转料部件5在第二驱动源4作用下顺时针施加力形成一个合力的作用下产生工件自转，以方便视觉检测装置6对工件进行360°全方位无死角的拍照检测。

在上述实施例基础上，所述第一驱动源2和第二驱动源4均为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装板分别安装在底座1/挡料座3上，具体的说，对应于所述第一驱动源2的末端位置设有传感器，用于感知挡料座3转动状态；传感器为U型传感器，通过遮光件进行遮挡来进行到位情况。当然在其它的实施方式中，第一驱动源2和第二驱动源4还可以是各种转动式缸体或者电动或者转动式动力器件。

在上述实施例基础上，底座1设置于视觉检测设备的机架(图未展示)上。具体地,可以在底座上开设第二长条形孔,再在机架上开设第三长条形孔(图未标),然后通过紧固件依次穿设于第二长条形孔及第三长条形孔(图未标)中以将底座设置于机架上。第二长条形孔与第三长条形孔(图未标)的数量相同,可以为多个。在更换同类工件时,几乎可以不改动整体结构就可以使用,尤其在产品更新换代比较快的时候效果更加显著。例如,将外径为50mm的转子更换成外径为80mm的转子,只需拧开紧固件,调整底座与机架的相对安装位置,以改变转料挡料机构在承载传送台上的相位位置,从而可以检测不同外径的转子。

在上述实施例基础上，所述转料部件5包括通过轴承可转动设置于所述挡料座3上的旋转主轴51以及定位辅助动轴52；相邻所述旋转主轴51和定位辅助动轴52之间通过带传动部件与所述第二驱动源4构成传动连接。所述旋转主轴51和定位辅助动轴52间隙设置，且从俯视图看相邻旋转主轴51和定位辅助动轴52之间轴向连线与水平线呈角度α设置，0°＜α＜30°；其中，在合力的作用下工件以定位辅助动轴52的外圆切线中的一点为基准点进行自转。即在第二驱动源4的作用下旋转主轴51和定位辅助动轴52做相同旋向转动，以保证在进行自转时产生的合力使待检测的工件得以以定位辅助动轴的外圆切线中的一点为基准点进行自转。

在上述实施例基础上，所述旋转主轴51位于所述定位辅助动轴52右后侧；所述旋转主轴51的输出端上阵列设有摩擦带511，所述摩擦带511为硅胶圈或者氟胶圈之类增加摩擦力的同时减小对表面产生刮伤。

在上述实施例基础上，所述挡料座3包括C形支架31；所述C形支架31通过转轴可转动设置于所述底座1上；所述C形支架31底部通过紧固件固定连接有设有内凹腔体的转动底座32；所述旋转主轴51和定位辅助动轴52一端均置于所述内凹腔体中。

具体的，旋转主轴通过第二驱动源的伺服电机带动顺时针旋转来对待检测工件周侧施加的一个顺时针方向的力，这个力与承载传送台(玻璃转盘)旋转逆时针方向的力形成一个合力，合力使待检测的工件得以以定位辅助动轴的外圆切线中的一点为基准点进行自转。整个过程中通过形成的合力驱动工件向转盘圆心靠拢，使其不易发生被推离工作台，另外借用合力可以进一步提高转动的效率，使得检测时每小时可高达2500个工件的检测，并且实用强。

视觉检测装置6可调整设置于底座1上，用于对自转的工件进行拍摄；检测部件7可调整设置于所述视觉检测装置6与转料挡料机构之间，所述检测部件7用于感知拍照位置；当检测部件7接收到信号时，所述视觉检测装置6对当前位置进行准确拍照。

在上述实施例基础上，所述视觉检测装置6包括固设于所述底座1一侧的第一微调节底座61；所述微调节底座61的输出端固设有CCD相机。

在上述实施例基础上，所述检测部件7包括固设于所述底座1上的第二微调节底座71；所述第二微调节底座71上可调节安装有光纤安装架72；所述光纤安装架72上可拆卸安装有光纤感应开关73。

工作原理：首先将该转料挡料机构设置在合适的地方，将工件转子放置在玻璃转盘的上方，玻璃转盘带动工件进行逆时针旋转，当运输到转料挡料机构工位处时旋转主轴通过第二驱动源的伺服电机带动顺时针旋转来对待检测工件周侧施加的一个顺时针方向的力，这个力与承载传送台(玻璃转盘)旋转逆时针方向的力形成一个合力，合力使待检测的工件得以以定位辅助动轴的外圆切线中的一点为基准点进行自转，在转动过程中光纤感应开关73上的光接收器接收到光发射器发出的感应的光线，光接收器将信号传递到其连接的PLC控制模块，然后通过PLC控制模块控制CCD相机对当前位置进行拍照当一个工件旋转一周取照完成时。第一驱动源的伺服电机带动旋转机构逆时针旋转一个角度，使得承载传送台(玻璃转盘)能够带着工件运动到下一个工位。当工件被带走后，第一驱动源再次作用下驱动挡料座旋转摆动，直到感应到原点后停止，以确保定位准确，然后继续下一个工件的取照检测，整个检测过程自动化程度高效率可高达2500个/每小时，而且整个合力始终驱动工件向转盘圆心靠拢，使其不易发生被推离工作台。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种转料挡料机构，应用于视觉检测设备上，该视觉检测设备具有机架及设置在机架上的承载传送台，其特征在于：该转料挡料机构包括：

底座(1)，沿所述承载传送台转动的方向上固设于视觉检测设备的机架上；

第一驱动源(2)，设置于所述底座(1)上，用于提供摆动动力；

挡料座(3)，可转动地设置于所述底座(1)上；所述第一驱动源(2)可驱动所述挡料座(3)转动；

第二驱动源(4)，设置于所述挡料座(3)上，用于提供转料动力；以及

转料部件(5)，可转动设置于所述挡料座(3)上；所述第二驱动源(4)可驱动所述转料部件(5)转动；

其中，工件在所述承载传送台逆时针转动时施加的力与所述转料部件(5)在第二驱动源(4)作用下顺时针施加力形成一个合力的作用下产生工件自转。

2.如权利要求1所述的转料挡料机构，其特征在于：所述第一驱动源(2)和第二驱动源(4)均为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装板分别安装在底座(1)和挡料座(3)上；对应于所述第一驱动源(2)的末端位置设有传感器。

3.如权利要求1所述的转料挡料机构，其特征在于：所述转料部件(5)包括可转动设置于所述挡料座(3)上的旋转主轴(51)以及定位辅助动轴(52)；相邻所述旋转主轴(51)和定位辅助动轴(52)之间通过带传动部件(53)与所述第二驱动源(4)构成传动连接。

4.如权利要求3所述的转料挡料机构，其特征在于：所述旋转主轴(51)和定位辅助动轴(52)间隙设置，且相邻旋转主轴(51)和定位辅助动轴(52)之间呈角度α设置，0°＜α＜30°；其中，在合力的作用下工件以定位辅助动轴(52)的外圆切线中的一点为基准点进行自转。

5.如权利要求4所述的转料挡料机构，其特征在于：所述旋转主轴(51)位于所述定位辅助动轴(52)右后侧；所述旋转主轴(51)的输出端上阵列设有摩擦带(511)。

6.如权利要求3所述的转料挡料机构，其特征在于：所述挡料座(3)包括C形支架(31)；所述C形支架(31)通过转轴可转动设置于所述底座(1)上；所述C形支架(31)底部通过紧固件固定连接有设有内凹腔体的转动底座(32)；所述旋转主轴(51)和所述定位辅助动轴(52)一端均置于所述内凹腔体中。

7.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架；

承载传送台，设置于所述机架上，所述承载传送台用于承载并传送工件；

如权利要求1至6任意一项所述的转料挡料机构；

视觉检测装置(6)，可调整设置于底座(1)上，用于对自转的工件进行拍摄；以及

检测部件(7)，可调整设置于所述视觉检测装置(6)与转料挡料机构之间，所述检测部件(7)用于感知拍照位置；当检测部件(7)接收到信号时，所述视觉检测装置(6)对当前位置进行准确拍照。

8.如权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)包括固设于所述底座(1)一侧的第一微调节底座(61)；所述微调节底座(61)的输出端固设有CCD相机(62)。

9.如权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于：所述检测部件(7)包括固设于所述底座(1)上的第二微调节底座(71)；所述第二微调节底座(71)上可调节安装有光纤安装架(72)；所述光纤安装架(72)上可拆卸安装有光纤感应开关(73)。