CN219453484U - 云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及照相机技术领域，公开了一种云台相机，包括纵轴电机、镜头外壳、镜头组件、纵卡接板和底壳；所述镜头外壳内设置有相互垂直的纵向连接槽和镜头连接槽，所述纵卡接板连接在所述底壳上，所述纵卡接板上设置有连接孔，所述纵轴电机的纵滚定子连接在所述连接孔上，所述纵轴电机的纵滚动子连接所述纵向连接槽；所述镜头组件设置在所述镜头连接槽内，所述纵轴电机能够带动所述镜头组件旋转。本实用新型通过设置纵向连接槽和纵卡接板，将纵轴电机固定，合理利用空间，使得云台相机整体小巧轻便，便于使用。

Description

云台相机

技术领域

本实用新型涉及照相机技术领域，尤其涉及一种云台相机。

背景技术

云台相机即带有云台的相机，相机内设置有能够横向和纵向旋转的电机，电机带动镜头进行水平和垂直两个方向上的转动，使得相机能够在多个角度拍摄，摄像范围较广。

现有技术一般通过在电机与镜头组件之间设置法兰盘，电机通过法兰盘来连接和驱动镜头组件旋转，但设置法兰盘既会占据相机内部空间，又会使得相机的整体重量加大，不易携带收纳，难以满足用户的使用需求。因此，需要一种使得云台相机整体更小巧的云台相机结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种云台相机，合理利用空间，使得云台相机整体小巧轻便，便于携带使用。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请提出一种云台相机，包括纵轴电机、镜头外壳、镜头组件、纵卡接板和底壳；

所述镜头外壳内设置有相互垂直的纵向连接槽和镜头连接槽，所述纵卡接板连接在所述底壳上，所述纵卡接板上设置有连接孔，所述纵轴电机的纵滚定子连接在所述连接孔上，所述纵轴电机的纵滚动子连接所述纵向连接槽；

所述镜头组件设置在所述镜头连接槽内，所述纵轴电机能够带动所述镜头组件旋转。

进一步地，所述纵轴电机内设置有纵向转轴，所述纵卡接板上设置有纵向避让孔，所述纵向转轴与所述纵向避让孔活动连接。

进一步地，所述云台相机还包括后盖，所述后盖套在所述纵卡接板外部，并连接所述底壳，所述纵卡接板与所述后盖之间预留有能够容纳电路板的空间。

进一步地，所述纵滚定子与所述连接孔通过螺接固定。

进一步地，所述纵滚定子上设置有纵向焊盘，所述纵向避让孔还包括纵向走线孔，所述纵向焊盘与所述纵向走线孔卡接。

进一步地，所述云台相机还包括横轴电机，所述底壳包括上底壳、下底壳和横卡接板；

所述横卡接板安装在所述下底壳上，所述横轴电机的横滚定子连接所述横卡接板，所述横轴电机的横滚动子连接所述上底壳。

进一步地，所述下底壳上还设置有充电接口。

进一步地，所述横卡接板的外侧设置有信号指示灯。

进一步地，所述横卡接板上设有凹槽，所述横轴电机内设置有横向转轴，所述凹槽的底壁上开设有横向避让孔，所述横向转轴与所述横向避让孔活动连接；所述凹槽的底壁上设有螺接孔，所述横轴电机的横滚定子连接在所述螺接孔上。

进一步地，所述横滚定子在所述横向转轴的一侧设置有横向焊盘，所述横向避让孔还包括横向走线孔，所述横向焊盘与所述横向走线孔卡接。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述云台相机之后，通过设置纵向连接槽和纵卡接板，将纵轴电机固定，无需使用额外的法兰盘或螺接结构，合理利用空间，使得云台相机整体小巧轻便，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型提出的云台相机的结构爆炸图；

图2为本实用新型提出的云台相机的结构爆炸图的另一视角；

图3为本实用新型提出的云台相机的结构示意图。

附图标记：

1-纵轴电机；11-纵向转轴；12-纵滚定子；121-纵向焊盘；13-纵滚动子；

2-镜头外壳；21-纵向连接槽；22-镜头连接槽；23-纵卡接板；231-纵向避让孔；2311-纵向走线孔；232-连接孔；

3-镜头组件；

4-底壳；41-上底壳；42-下底壳；421-充电接口；

5-后盖；

6-横轴电机；61-横向转轴；62-横滚定子；63-横滚动子；

7-横卡接板；71-凹槽；711-横向避让孔；7111-横向走线孔；72-信号指示灯。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图3，本申请提出一种云台相机，包括纵轴电机1、镜头外壳2、镜头组件3、纵卡接板23和底壳4；

镜头外壳2内设置有相互垂直的纵向连接槽21和镜头连接槽22，纵卡接板23连接在底壳4上，纵卡接板23上设置有连接孔232，纵轴电机1的纵滚定子12连接在连接孔232上，纵轴电机1的纵滚动子13连接纵向连接槽21；

镜头组件3设置在镜头连接槽22内，纵轴电机1能够带动镜头组件3旋转。

在一个实施例中，纵轴电机1一端卡接在纵向连接槽21内，另一端通过螺钉与连接孔232连接并固定，通过纵向连接槽21与纵卡接板23，纵轴电机1的位置得到固定。使用时，位于纵向连接槽21内部的纵滚动子13带动镜头外壳2及镜头组件3全方位360度旋转，镜头组件3包括电路板和镜头，二者均设置在镜头连接槽22上。电路板可以通过螺钉固定在镜头连接槽22内部，电路板与镜头连接槽22的底壁预留出走线的空腔，镜头连接槽22与纵向连接槽21的公共侧壁上也设置有走线孔，镜头可以卡接在镜头连接槽22的开口处，整个镜头连接槽22小巧轻便，无需太大的力来支撑。纵向连接槽21的深度与纵轴电机1的纵滚动子13一致，对整个镜头连接槽22起到支撑作用，既保证了结构稳定，又能够减轻云台相机的重量，使之便携，易于使用。

在本实施例中，纵轴电机1内设置有纵向转轴11，纵卡接板23上设置有纵向避让孔231，纵向转轴11与纵向避让孔231活动连接。

在一个实施例中，纵轴电机1以纵向转轴11为轴旋转，且在使得纵轴电机1与纵卡接板23螺接的同时，通过纵向转轴11与纵向避让孔231的活动连接，对纵轴电机1进行进一步的限位，防止其松脱。

在本实施例中，云台相机还包括后盖5，后盖套在纵卡接板23外部，并连接底壳，纵卡接板23与后盖5之间预留有能够容纳电路板的空间。

在一个实施例中，镜头外壳2与后盖5通过纵卡接板23连接，后盖5可以设置为与上底壳4一体成型，也可以设置为与上底壳4通过螺钉等固定连接，纵卡接板23上设置有走线槽，上底壳4上除了设置有固定后盖5的结构和固定纵卡接板23的结构之外，还有容纳走线的开孔，电路板通过螺钉固定在纵卡接板23之后，电线可以通过走线槽和开孔收纳，并与其他部件连接。

在本实施例中，纵滚定子12与连接孔232通过螺接固定。

在一个实施例中，纵滚定子12上设置有多个螺孔，多个螺孔与多个连接孔232逐一对应，通过螺钉即可将纵滚定子12与连接孔232连接，在另一些实施例中，可以在纵卡接板23上设置卡接结构，使得纵滚定子12卡接在纵卡接板23内部。

在本实施例中，纵滚定子12上设置有纵向焊盘121，纵向避让孔231还包括纵向走线孔2311，纵向焊盘121与纵向走线孔2311卡接。

在一个实施例中，元件通过电路板上的引线孔，用焊锡焊接固定在电路板上，印制导线把焊盘连接起来，以此实现元件在电路中的电气连接，本实施例中的纵向焊盘121设置为方形，结构简单，易于实现，在另一些实施例中，也可将纵向焊盘121设置为圆形，泪滴式，多边形或椭圆形，根据走线的粗细和密度来选择不同的焊盘形状。

在本实施例中，云台相机还包括横轴电机6，底壳4包括上底壳41、下底壳42和横卡接板7；

横卡接板7安装在下底壳42上，横轴电机6的横滚定子62连接横卡接板7，横轴电机6的横滚动子63连接上底壳41。

在一个实施例中，横轴电机6能够带动上底壳41、后盖5和镜头外壳2横向360度旋转，横轴电机6与纵轴电机1相互配合，使得镜头能够在两个方向上360度旋转，囊括较大范围，该云台相机无论是作为摄像机还是监控摄像头来使用，都能够方便快捷地拍摄到需要的特定角度，无法拍摄到的盲区较少，能够满足用户的需求，保证用户的使用体验。

在本实施例中，下底壳42上还设置有充电接口421。

在一个实施例中，通过该充电接口421能够对云台相机进行充电，在室外使用该云台相机时，也可以及时充电，延长相机的续航时间。

在本实施例中，横卡接板7的外侧设置有信号指示灯72。

在一个实施例中，信号指示灯72与控制系统电连接，当云台相机启动时，信号指示灯72亮起，并显示特定颜色，当云台相机正常运行时，信号指示灯72显示出另一种特定的颜色，当出现故障报错时，信号指示灯72显示出警报色，提醒工作人员注意，及时维护，通过设置信号指示灯72的不同颜色，直观地显示出云台相机的工作状态，方便工作人员监测云台相机的工作状态并在出现报错时找到故障并及时维修。

在本实施例中，横卡接板7上设有凹槽71，横轴电机6内设置有横向转轴61，凹槽71的底壁上开设有横向避让孔711，横向转轴61与横向避让孔711活动连接；凹槽71的底壁上设有螺接孔，横轴电机6的横滚定子62连接在螺接孔上。

在一个实施例中，上底壳41内侧设置有限位槽，横滚动子63位于限位槽内，横滚动子63带动限位槽转动，上底壳41与限位槽一同转动，而后盖5与镜头组件3都连接在上底壳41上，因此可以随着横滚动子63一同转动。

在本实施例中，横滚定子62在横向转轴61的一侧设置有横向焊盘，横向避让孔711还包括横向走线孔7111，横向焊盘与横向走线孔7111卡接。

在一个实施例中，横向焊盘也设置为方形，结构简单，易于实现，在另一些实施例中，也可将横向焊盘设置为圆形，泪滴式，多边形或椭圆形，根据走线的粗细和密度来选择不同的焊盘形状。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台相机，其特征在于，包括纵轴电机、镜头外壳、镜头组件、纵卡接板和底壳；

所述镜头外壳内设置有相互垂直的纵向连接槽和镜头连接槽，所述纵卡接板连接在所述底壳上，所述纵卡接板上设置有连接孔，所述纵轴电机的纵滚定子连接在所述连接孔上，所述纵轴电机的纵滚动子连接所述纵向连接槽；

所述镜头组件设置在所述镜头连接槽内，所述纵轴电机能够带动所述镜头组件旋转。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述纵轴电机内设置有纵向转轴，所述纵卡接板上设置有纵向避让孔，所述纵向转轴与所述纵向避让孔活动连接。

3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机还包括后盖，所述后盖套在所述纵卡接板外部，并连接所述底壳，所述纵卡接板与所述后盖之间预留有能够容纳电路板的空间。

4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述纵滚定子与所述连接孔通过螺接固定。

5.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述纵滚定子上设置有纵向焊盘，所述纵向避让孔还包括纵向走线孔，所述纵向焊盘与所述纵向走线孔卡接。

6.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机还包括横轴电机，所述底壳包括上底壳、下底壳和横卡接板；

所述横卡接板安装在所述下底壳上，所述横轴电机的横滚定子连接所述横卡接板，所述横轴电机的横滚动子连接所述上底壳。

7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述下底壳上还设置有充电接口。

8.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述横卡接板的外侧设置有信号指示灯。

9.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述横卡接板上设有凹槽，所述横轴电机内设置有横向转轴，所述凹槽的底壁上开设有横向避让孔，所述横向转轴与所述横向避让孔活动连接；所述凹槽的底壁上设有螺接孔，所述横轴电机的横滚定子连接在所述螺接孔上。

10.根据权利要求9所述的云台相机，其特征在于，所述横滚定子在所述横向转轴的一侧设置有横向焊盘，所述横向避让孔还包括横向走线孔，所述横向焊盘与所述横向走线孔卡接。