CN213745843U - 智能云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能云台，智能云台包括基座，供电模块的电源和连接端子设于基座，连接端子电连接于电源，固定座可转动的连接于基座，固定架连接于固定座，充电模块的充电件和连接端口设于固定座，连接端口电连接于充电件，连接端子可转动的插接于连接端口。本实用新型中，供电模块设于基座上，电源通过连接端子可转动的连接于充电模块的连接端口，通过连接端子和连接端口实现电源和充电件的电路导通，当固定座相对于基座旋转时，连接端子于连接端口内旋转，如此在实现充电件和电源电路导通的同时，也可避免了电线旋转缠绕在一起而导致的电路不稳定的情况，较大程度的提高了智能云台使用的稳定性。

Description

智能云台

技术领域

本实用新型涉及手机配件技术领域，特别涉及一种智能云台。

背景技术

随着4G和5G技术的发展以及智能手机的发展，手机自拍和手机直播以及手机录制短视频的应用迅速普及。人们很多时候在室内或室外固定拍摄场景时，被拍摄的人或物体在移动情况下很难跟拍到位，造成被拍摄的主体偏离画面，成像后画面抖动，基于此，手持云台也被越来越广泛的应用。

相关技术中，为了延长摄像设备的使用时间，云台设有对其进行续航的充电模块，但是由于云台固定于支撑平面，其部分跟随拍摄主体旋转，因此在使用的过程中，会造成云台内部线路缠绕在一起，影响云台的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能云台，旨在对外接的摄像设备进行充电的同时，提高性能的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能云台，包括：

基座；

供电模块，所述供电模块包括电源和连接端子，所述电源和所述连接端子设于所述基座，所述连接端子电连接于所述电源；

固定座，所述固定座可转动的连接于所述基座；

固定架，所述固定架连接于所述固定座，所述固定架用于固定摄像设备；以及

充电模块，所述充电模块包括充电件和连接端口，所述充电件和所述连接端口设于所述固定座，所述连接端口电连接于所述充电件，所述连接端子可转动的插接于所述连接端口。

可选地，所述连接端口包括插座和连接PIN针，所述插座固定连接于所述固定座，并设有插接孔，所述连接PIN针设于所述插座，并部分伸入插接孔内，所述连接PIN针电连接于所述充电件；

所述连接端子插接于所述插接孔内，所述连接PIN针抵接于所述连接端子的外侧。

可选地，所述固定座包括第一座体和驱动件，所述第一座体可转动地连接于所述基座，所述固定架、所述充电件、所述充电件以及所述驱动件设于所述第一座体，所述基座传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述第一座体相对于所述基座旋转。

可选地，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮和传动齿轮，所述驱动电机固定连接于所述第一座体，所述传动齿轮固定连接于所述基座，所述主动齿轮套接于所述驱动电机的输出轴，并啮合于所述传动齿轮。

可选地，所述第一座体朝向所述基座一侧凸设形成转动凸缘，所述基座朝向所述第一座体一侧设有转动槽，所述转动凸缘可转动的嵌设于所述转动槽内，将所述第一座体连接于所述基座。

可选地，所述固定座还包括轴承，所述轴承卡接于所述转动槽内，所述转动凸缘插接于所述轴承的轴承孔内。

可选地，所述固定座还包括保护壳，所述保护壳连接于所述第一座体，并与所述第一座体配合形成安装腔，所述固定架连接于所述保护壳，所述充电件和所述驱动件设于所述安装腔内。

可选地，所述充电件包括控制板、开关以及充电接口，所述控制板固定连接于所述保护壳，并电连接于连接端口，所述保护壳开设有两个避让口，所述开关和所述充电接口固定连接于所述控制板，并分别由两个所述避让口显露。

可选地，所述基座包括第二座体、底板以及中框，所述底板盖合于所述第二座体的一侧，并与所述第二座体配合形成电源腔，所述电源设于所述电源腔内，所述中框固定连接于所述第二座体背离所述底板的一侧，所述连接端子固定连接于所述第二座体。

可选地，所述固定架包括架体和两个夹持臂，所述架体转动连接于所述固定座，两个所述夹持臂弹性连接于所述架体的相对两侧。

本实用新型技术方案中，智能云台包括基座，供电模块的电源和连接端子设于基座，连接端子电连接于电源，固定座可转动的连接于基座，固定架连接于固定座，充电模块的充电件和连接端口设于固定座，连接端口电连接于充电件，连接端子可转动的插接于连接端口。

在一实施例中，外接的摄像设备放置于固定架上，固定座相对于基座转动，摄像设备可以进行旋转摄像，同时通过设于固定座上的充电件，可对摄像设备进行充电，如此提高了摄像设备的续航能力和拍摄效果。同时本实用新型中，供电模块设于基座上，电源通过连接端子可转动的连接于充电模块的连接端口，通过连接端子和连接端口实现电源和充电件的电路导通，当固定座相对于基座旋转时，连接端子于连接端口内旋转，如此在实现充电件和电源电路导通的同时，也可避免了电线旋转缠绕在一起而导致的电路不稳定的情况，较大程度的提高了智能云台使用的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型智能云台一实施例的其中一视角的结构分解图；

图2为图1所示的智能云台的其中另一视角的结构分解图；

图3为图1所示的智能云台的其中又一视角的结构分解图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图3本实用新型提出一种智能云台100。

在本实用新型实施例中，该智能云台100，包括：

基座10；供电模块20，所述供电模块20包括电源21和连接端子22，所述电源21和所述连接端子22设于所述基座10，所述连接端子22电连接于所述电源21；固定座30，所述固定座30可转动的连接于所述基座10；固定架40，所述固定架40连接于所述固定座30，所述固定架40用于固定摄像设备；充电模块50，所述充电模块50包括充电件51和连接端口52，所述充电件51和所述连接端口52设于所述固定座30，所述连接端口52电连接于所述充电件51，所述连接端子22可转动的插接于所述连接端口52。

具体而言，基座10包括第二座体11、底板12以及中框13，其中，第二座体11的整体呈圆形，由塑胶材料成型，底板12通过卡扣结构盖合于第二座体11的一侧，并与第二座体11配合形成电源腔，该电源腔用于放置电源21。中框13通过螺钉结构固定连接于第二座体11背离底板12的一侧，第二座体11背离底板12的一侧凸设形成一环形的筋位，该环形的筋位围合形成一转动槽10a，且环形的筋位的圆心与第二座体11的轴心重合。

供电模块20，所述供电模块20包括电源21和连接端子22，其中，连接端子22固定连接于第二座体11，且部分高出于第二座体11的上表面。电源21可以为市售的干电池、锂电池或是蓄电池等，连接端子22通过电线连接于电源21。

固定座30包括第一座体31和保护壳34，其中第一座体31与第二座体11的大小、形状相适应，保护壳34通过螺钉连接于第一座体31的一侧，并与第一座体31配合形成一安装腔，第一座体31背离保护壳34的一侧通过注塑成型有转动凸缘311，该转动凸缘311插接于转动槽10a内，将第一座体31和第二座体11转动连接，保护壳34上开设有两个避让口。

固定架40包括架体41和两个夹持臂42，架体41通过转动轴转动连接于固定座30体，两个夹持臂42通过弹簧弹性连接于架体41的相对两侧，当摄像设备放置于架体41时，两个夹持臂42弹性夹持于摄像设备的相对两侧，将其夹持固定于架体41，如此摄像设备的安装和固定操作较为简单。可以理解的是，本实用新型中摄像设备可以理解为手机、摄像机、运动相机等摄像设备，在此不做详细赘述。

充电模块50，所述充电模块50包括充电件51和连接端口52，其中该充电件51包括控制板511、开关512以及充电接口513，该控制板511为印制电路板(PCB Printed CircuitBoard)，充电接口513的类型为USB接口，当然充电接口513的类型也可以是ype-A、Type-B、Type-c等数据接口，在此不做具体限定，开关512和充电接口513焊接于控制板511的表面，连接端口52通过电线连接于控制板511。开口和连接端口52分别由保护壳34上的两个避让口显露。

固定连接于所述保护壳34，并电连接于连接端口52，所述保护壳34开设有两个避让口，所述开关512和所述充电接口513固定连接于所述控制板511，并分别由两个所述避让口显露。

在一实施例中，外接的摄像设备放置于固定架40上，固定座30相对于基座10转动，摄像设备可以进行旋转摄像，同时通过设于固定座30上的充电件51，可对摄像设备进行充电，如此提高了摄像设备的续航能力和拍摄效果。同时本实用新型中，供电模块20设于基座10上，电源21通过连接端子22可转动的连接于充电模块50的连接端口52，通过连接端子22和连接端口52实现电源21和充电件51的电路导通，当固定座30相对于基座10旋转时，连接端子22于连接端口52内旋转，如此在实现充电件51和电源21电路导通的同时，也可避免了电线旋转缠绕在一起而导致的电路不稳定的情况，较大程度的提高了智能云台100使用的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，所述连接端口52包括插座521和连接PIN针522，其中，插座521固定连接于所述固定座30，并设有插接孔，连接PIN针522由导电的金属材料制成，连接PIN针522与插座521一体成型，部分伸入插接孔，部分沿插座521朝向保护壳34的一侧延伸，连接PIN针522通过螺母电连接于充电件51的控制板511，当连接端子22插接于插接孔内，连接PIN针522抵接于连接端子22的外侧，实现连接端子22和连接端口52的电信导通，即，将电源21的电能通过连接端子22和连接端口52输送至充电接口513一侧，如此用户可以使用数据线插接于该充电接口513内，为摄像设备进行充电，结构简单，操作方便。

在本实用新型的一实施例中，所述固定座30还包括驱动第一座体31相对于第二座体11放置的驱动件，所述第一座体31可转动地连接于所述基座10，所述固定架40、所述充电件51、所述充电件51以及所述驱动件设于所述第一座体31，所述基座10传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述第一座体31相对于所述基座10旋转。

具体而言，该驱动件包括驱动电机321、主动齿轮322和传动齿轮323，其中，驱动电机321可以是伺服电机或是步进电机，驱动电机321固定于第一座体31，并通过电线电连接于控制板511，传动齿轮323固定连接于第二座体11，其轴心与第二座的圆心重合，主动齿轮322套接于驱动电机321的输出轴，并啮合于传动齿轮323。驱动电机321转动，主动齿轮322沿从动齿轮的外周沿转动，进而带动第一座体31相对于第二座体11转动。本实用新型中，第一座体31在驱动电机321、主动齿轮322以及传动齿轮323的带动下相对于第二座体11转动，其转动的速度较为稳定，进而可以降低智能云台100在工作时的噪声，并且使得摄像设备在旋转时拍摄到的画面更加稳定。

在本实用新型的一实施例中，所述固定座30还包括轴承33，该轴承33卡接于转动槽10a内，转动凸缘311插接于轴承33的轴承孔内，本实用新型中，通过在第一座体31和第二座体11之间设置轴承33，如此两者之间的转动更为顺畅，进一步提高智能云台100工作的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能云台，其特征在于，包括：

基座；

供电模块，所述供电模块包括电源和连接端子，所述电源和所述连接端子设于所述基座，所述连接端子电连接于所述电源；

固定座，所述固定座可转动的连接于所述基座；

固定架，所述固定架连接于所述固定座，所述固定架用于固定摄像设备；以及

充电模块，所述充电模块包括充电件和连接端口，所述充电件和所述连接端口设于所述固定座，所述连接端口电连接于所述充电件，所述连接端子可转动的插接于所述连接端口。

2.如权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述连接端口包括插座和连接PIN针，所述插座固定连接于所述固定座，并设有插接孔，所述连接PIN针设于所述插座，并部分伸入插接孔内，所述连接PIN针电连接于所述充电件；

所述连接端子插接于所述插接孔内，所述连接PIN针抵接于所述连接端子的外侧。

3.如权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述固定座包括第一座体和驱动件，所述第一座体可转动地连接于所述基座，所述固定架、所述充电件、所述充电件以及所述驱动件设于所述第一座体，所述基座传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述第一座体相对于所述基座旋转。

4.如权利要求3所述的智能云台，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮和传动齿轮，所述驱动电机固定连接于所述第一座体，所述传动齿轮固定连接于所述基座，所述主动齿轮套接于所述驱动电机的输出轴，并啮合于所述传动齿轮。

5.如权利要求3所述的智能云台，其特征在于，所述第一座体朝向所述基座一侧凸设形成转动凸缘，所述基座朝向所述第一座体一侧设有转动槽，所述转动凸缘可转动的嵌设于所述转动槽内，将所述第一座体连接于所述基座。

6.如权利要求5所述的智能云台，其特征在于，所述固定座还包括轴承，所述轴承卡接于所述转动槽内，所述转动凸缘插接于所述轴承的轴承孔内。

7.如权利要求3所述的智能云台，其特征在于，所述固定座还包括保护壳，所述保护壳连接于所述第一座体，并与所述第一座体配合形成安装腔，所述固定架连接于所述保护壳，所述充电件和所述驱动件设于所述安装腔内。

8.如权利要求7所述的智能云台，其特征在于，所述充电件包括控制板、开关以及充电接口，所述控制板固定连接于所述保护壳，并电连接于连接端口，所述保护壳开设有两个避让口，所述开关和所述充电接口固定连接于所述控制板，并分别由两个所述避让口显露。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的智能云台，其特征在于，所述基座包括第二座体、底板以及中框，所述底板盖合于所述第二座体的一侧，并与所述第二座体配合形成电源腔，所述电源设于所述电源腔内，所述中框固定连接于所述第二座体背离所述底板的一侧，所述连接端子固定连接于所述第二座体。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的智能云台，其特征在于，所述固定架包括架体和两个夹持臂，所述架体转动连接于所述固定座，两个所述夹持臂弹性连接于所述架体的相对两侧。

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