CN219452043U - 一种井下电动切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井下电动切割机器人，涉及机器人技术领域，包括转动杆，所述转动杆上焊接有切割头，所述切割头内固定连接有隔板，所述隔板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有切割刀，所述切割头内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有切割刀，所述切割头上设置有进液机构。本实用新型通过在隔板上固定电机，电机上设置丝杆，丝杆上设置锥形块，锥形块上接触斜块，斜块上固定切割刀，通过电机驱动丝杆转动和锥形块做螺纹运动，进而使得锥形块推动斜块移动，进而使得切割刀可以在切割头内伸缩，进而使得装置可以对管径不同的井下管道进行切割，装置适用范围更广。

Description

一种井下电动切割机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种井下电动切割机器人。

背景技术

井下机器人电动井下切割仪器的紧凑化设计，易于通过飞机或工程师手提进行运输，且其维护保养简单方便，可在现场就近的车间进行维护保养，在施工过程中，通过双向数字遥传通讯系统可以控制电动井下切割的全部功能并确保其最大的灵活性，并对切割过程中的突发状况进行人工干预，使得井下管柱的切割变得更高效，更安全，更可控，更便捷和易操作。但是现有技术中，井下电动切割机器人在使用时，机器人的切割头上的切割刀固定，切割半径固定，导致装置切割范围固定，适用范围小，同时，装置的切割刀长时间工作，摩擦产生高温高热，影响切割刀的使用寿命。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种井下电动切割机器人，解决了机器人的切割头上的切割刀固定，切割半径固定，导致装置切割范围固定，适用范围小，同时，装置的切割刀长时间工作，摩擦产生高温高热，影响切割刀的使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种井下电动切割机器人，包括转动杆，所述转动杆上焊接有切割头，所述切割头内固定连接有隔板，所述隔板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有切割刀，所述切割头内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有切割刀，所述切割头上设置有进液机构。

优选的，所述调节机构包括斜块、电机、丝杆、锥形块、导杆、导槽、燕尾块、燕尾槽，所述斜块和切割头滑动连接，所述隔板上固定安装有电机，所述电机的转轴和隔板转动连接，所述转轴上焊接有丝杆，所述丝杆和锥形块通过螺纹连接，所述锥形块上焊接有导杆，所述锥形块和斜块接触，所述斜块和切割刀固定。通过设置调节机构，使得切割刀可以在切割头内伸缩。

优选的，所述切割头上开设有导槽，所述导槽内滑动连接有导杆。通过设置导槽，对导杆导向。

优选的，所述锥形块上焊接有燕尾块，所述斜块上开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有燕尾块。通过设置燕尾块和燕尾槽配合，对锥形块和斜块连接。

优选的，所述进液机构包括环槽、进液孔、进液管、转套、卡套，所述切割头上开设有环槽，所述切割头上开设有进液孔，所述进液孔和环槽连通，所述环槽内滑动连接有进液管，所述进液管的外侧固定套接有转套，所述转套和切割头转动连接。通过设置进液机构，可以对切割刀冷却。

优选的，所述转套上固定连接有卡套，所述卡套内滑动连接有进液管。通过设置卡套，对进液管固定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种井下电动切割机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种井下电动切割机器人，通过在隔板上固定电机，电机上设置丝杆，丝杆上设置锥形块，锥形块上接触斜块，斜块上固定切割刀，通过电机驱动丝杆转动和锥形块做螺纹运动，进而使得锥形块推动斜块移动，进而使得切割刀可以在切割头内伸缩，进而使得装置可以对管径不同的井下管道进行切割，装置适用范围更广。

本实用新型提供一种井下电动切割机器人，通过在切割头上开设环槽，切割头上开设进液孔，环槽内滑动进液管，通过进液管向切割头内进入冷却液，冷却液从滑槽内喷出，进而使得冷却液可以对切割刀冷却，避免切割刀高温损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图。

图中标号：1、转动杆；2、切割头；3、隔板；4、调节机构；5、切割刀；6、滑槽；7、进液机构；41、斜块；42、电机；43、丝杆；44、锥形块；45、导杆；46、导槽；47、燕尾块；48、燕尾槽；71、环槽；72、进液孔；73、进液管；74、转套；75、卡套。

具体实施方式

请参阅图1、图2，一种井下电动切割机器人，包括转动杆1，转动杆1上焊接有切割头2，切割头2内固定连接有隔板3，隔板3上设置有调节机构4，调节机构4上设置有切割刀5，切割头2内开设有滑槽6，滑槽6内滑动连接有切割刀5，切割头2上设置有进液机构7。

请参阅图2、图3，调节机构4包括斜块41、电机42、丝杆43、锥形块44、导杆45、导槽46、燕尾块47、燕尾槽48，斜块41和切割头2滑动连接，隔板3上固定安装有电机42，电机42的转轴和隔板3转动连接，转轴上焊接有丝杆43，丝杆43和锥形块44通过螺纹连接，锥形块44上焊接有导杆45，切割头2上开设有导槽46，导槽46内滑动连接有导杆45，通过设置导槽46，对导杆45导向，锥形块44和斜块41接触，锥形块44上焊接有燕尾块47，斜块41上开设有燕尾槽48，燕尾槽48内滑动连接有燕尾块47，通过设置燕尾块47和燕尾槽48配合，对锥形块44和斜块41连接，斜块41和切割刀5固定，通过设置调节机构4，使得切割刀5可以在切割头2内伸缩。

请参阅图2、图4，进液机构7包括环槽71、进液孔72、进液管73、转套74、卡套75，切割头2上开设有环槽71，切割头2上开设有进液孔72，进液孔72和环槽71连通，环槽71内滑动连接有进液管73，进液管73的外侧固定套接有转套74，转套74上固定连接有卡套75，卡套75内滑动连接有进液管73，通过设置卡套75，对进液管73固定，转套74和切割头2转动连接，通过设置进液机构7，可以对切割刀5冷却。

工作原理：使用时，根据管道直径启动电机42，电机42驱动丝杆43转动，丝杆43转动和锥形块44做螺纹运动，进而使得锥形块44向下移动，锥形块44推动斜块41移动，斜块41带动切割刀5移动，进而使得切割刀5可以在切割头2内伸缩，进而使得装置可以对管径不同的井下管道进行切割，装置适用范围更广，在装置使用过程中，通过进液管73向切割头2内进入冷却液，冷却液从滑槽6内喷出，进而使得冷却液可以对切割刀5冷却，避免切割刀5高温损坏。

Claims (6)

1.一种井下电动切割机器人，包括转动杆(1)，其特征在于，所述转动杆(1)上焊接有切割头(2)，所述切割头(2)内固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)上设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)上设置有切割刀(5)，所述切割头(2)内开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动连接有切割刀(5)，所述切割头(2)上设置有进液机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种井下电动切割机器人，其特征在于，所述调节机构(4)包括斜块(41)、电机(42)、丝杆(43)、锥形块(44)、导杆(45)、导槽(46)、燕尾块(47)、燕尾槽(48)，所述斜块(41)和切割头(2)滑动连接，所述隔板(3)上固定安装有电机(42)，所述电机(42)的转轴和隔板(3)转动连接，所述转轴上焊接有丝杆(43)，所述丝杆(43)和锥形块(44)通过螺纹连接，所述锥形块(44)上焊接有导杆(45)，所述锥形块(44)和斜块(41)接触，所述斜块(41)和切割刀(5)固定。

3.根据权利要求1所述的一种井下电动切割机器人，其特征在于，所述切割头(2)上开设有导槽(46)，所述导槽(46)内滑动连接有导杆(45)。

4.根据权利要求2所述的一种井下电动切割机器人，其特征在于，所述锥形块(44)上焊接有燕尾块(47)，所述斜块(41)上开设有燕尾槽(48)，所述燕尾槽(48)内滑动连接有燕尾块(47)。

5.根据权利要求1所述的一种井下电动切割机器人，其特征在于，所述进液机构(7)包括环槽(71)、进液孔(72)、进液管(73)、转套(74)、卡套(75)，所述切割头(2)上开设有环槽(71)，所述切割头(2)上开设有进液孔(72)，所述进液孔(72)和环槽(71)连通，所述环槽(71)内滑动连接有进液管(73)，所述进液管(73)的外侧固定套接有转套(74)，所述转套(74)和切割头(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种井下电动切割机器人，其特征在于，所述转套(74)上固定连接有卡套(75)，所述卡套(75)内滑动连接有进液管(73)。