CN219448442U - 一种花生芽的箱式堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种花生芽的箱式堆叠装置，涉及种植设备技术领域，包括用于运输装有栽培盘的箱体的输送机构、支撑架和升降台，支撑架设置在输送机构的输出端，支撑架上设置有可移动的机械臂，机械臂的一端设置有气动机械爪，该升降台处于气动机械爪的下方。实际使用时，将装有栽培盘的箱子放置在输送机构上，当箱子被运输到支撑架处时，气动机械爪将箱子夹住，机械臂移动将箱子放置到升降台上，然后升降台下降一定的距离，依次循环上述过程，从而实现将箱子码成跺，使用本实用新型能帮助工作人员节省工作时间和体力。

Description

一种花生芽的箱式堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及种植设备技术领域，具体涉及一种花生芽的箱式堆叠装置。

背景技术

在花生芽的种植中，需要将播在栽培盘上的花生种子，放入加入一定量水的箱子中，然后一层一层码好垛，放入栽培间生长。每箱质量高达7-8kg，人工操作极为耗费体力，工作强度大，工作效率低。随着栽培规模的扩大，人工会成为一个制约因素。其次，人工加水，水量往往有差异，不稳定，容易影响花生芽生长。

因此，目前亟需一种花生芽的箱式堆叠装置，解决通过人工将装有栽培盘的箱子码成跺，会耗费工作人员大量的体力且工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于：提供了一种花生芽的箱式堆叠装置，解决通过人工将装有栽培盘的箱子码成跺，会耗费工作人员大量的体力且工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种花生芽的箱式堆叠装置，包括：

输送机构，用于运输装有栽培盘的箱体；

支撑架，所述支撑架设置在所述输送机构的输出端，所述支撑架上设置有可移动的机械臂，所述机械臂的一端设置有气动机械爪；

升降台，该升降台处于所述气动机械爪的下方。

进一步的，支撑架包括环形支架和多个支撑杆，所述支撑杆垂直设置在环形支架上；

所述环形支架上滑动设置有移动杆，所述移动杆上设置有第一滑道，所述第一滑道内设置有第一直齿条，所述移动杆上活动设置有支座，所述支座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴连接有直齿轮，所述直齿轮处于第一滑道内，所述直齿轮与第一直齿条相啮合，所述机械臂设置在支座上。

进一步的，所述环形支架上设置有两个相平行的第二滑道，所述第二滑道中设置有第二直齿条，所述第二滑道上活动设置有连接板，所述移动杆的端部固定于所述连接板上，所述连接板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴连接有直齿轮，所述直齿轮处于第二滑道内，所述直齿轮与第二直齿条相啮合。

进一步的，所述第二滑道的端部设置有挡板。

进一步的，所述输送机构为传送带，所述传送带上设置有加水装置。

进一步的，所述加水装置包括支架、储液罐、水泵和出液管，所述支架固定于传送带上，所述储液罐设置在支架上，所述出液管与储液罐连接，所述水泵设置在出液管上。

进一步的，所述支架上还设置有加水感应装置。

进一步的，所述输送机构的输出端设置有行程开关。

进一步的，还包括控制装置，该控制装置设置在传送带上，所述控制装置与第一驱动电机、第二驱动电机、水泵、加水感应装置和行程开关电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

实际使用时，将装有栽培盘的箱子放置在输送机构上，当箱子被运输到支撑架处时，气动机械爪将箱子夹住，机械臂移动将箱子放置到升降台上，然后升降台下降一定的距离，依次循环上述过程，从而实现将箱子码成跺。与通过人工的方式将箱子码成跺相比，使用本实用新型可有效地节省工作人员的时间和体力。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架处的机构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型中支撑架处的正视图；

图7为本实用新型中支撑架处的俯视图。

图中标记及部件名称：

1-输送机构，2-支撑架，3-升降台，4-机械臂，5-气动机械爪，6-第一滑道，7-第一直齿条，8-第一驱动电机，9-支座，10-移动杆，11-第二驱动电机，12-第二直齿条，13-第二滑道，14-连接板，15-储液罐，16-水泵，17-支撑杆，18-挡板，19-环形支架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例中提供了一种花生芽的箱式堆叠装置，如图1-图7所示，包括：

输送机构1，用于运输装有栽培盘的箱体；

支撑架2，支撑架2设置在输送机构1的输出端，支撑架2上设置有可移动的机械臂4，机械臂4的一端设置有气动机械爪5；

升降台3，该升降台3处于气动机械爪5的下方。

实际使用时，将装有栽培盘的箱子放置在输送机构1上，当箱子被运输到支撑架2处时，气动机械爪5将箱子夹住，机械臂4移动将箱子放置到升降台3上的托盘中，然后升降台3下降一定的距离，依次循环上述过程，从而实现将箱子码成跺。与通过人工的方式将箱子码成跺相比，使用本实用新型可有效地节省工作人员的时间和体力。

对上述实施例地进一步优化，为了实现气动机械爪5能灵活地移动将输送机构1上的箱子夹住并带到指定的位置，支撑架2包括环形支架19和多个支撑杆17，支撑杆17垂直设置在环形支架19上；

环形支架19上滑动设置有移动杆10，移动杆10上设置有第一滑道6，第一滑道6内设置有第一直齿条7，移动杆10上活动设置有支座9，支座9上设置有第一驱动电机8，第一驱动电机8的主轴连接有直齿轮，直齿轮处于第一滑道6内，直齿轮与第一直齿条7相啮合，机械臂4设置在支座9上。具体的工作原理如下：

移动杆10在环形支架19上移动从而实现气动机械爪5沿输送机构1的传送方向移动，第一驱动电机8带动直齿轮转动，在直齿轮与第一直齿条7的作用下，第一驱动电机8在第一滑道6内移动，从而使得支座9在移动杆10上移动，进而带动机械臂4沿着移动杆10移动。

对上述实施例地进一步优化，为了实现气动机械爪5在环形支架19上移动，环形支架19上设置有两个相平行的第二滑道13，第二滑道13中设置有第二直齿条12，第二滑道13上活动设置有连接板14，移动杆10的端部固定于连接板14上，连接板14上设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11的主轴连接有直齿轮，直齿轮处于第二滑道13内，直齿轮与第二直齿条12相啮合。实际工作时，在直齿轮与第二直齿条12的啮合作用下，第二驱动电机11沿着第二滑道13移动，从而带动连接板14沿第二滑道13移动，进而带动移动杆10沿第二滑道13移动。其中，气动机械爪5在气动装置的作用下可在机械臂4上移动。

对上述实施例地进一步优化，为了防止第一驱动电机8和第二驱动电机11的直齿轮滑出第一滑道6和第二滑道13，第一滑道6和第二滑道13的端部均设置有挡板18。

对上述实施例地进一步优化，输送机构1为传送带，栽培盘中需要加水，人工加水，水量往往有差异，不稳定，容易影响花生芽生长传送带上设置有加水装置。

对上述实施例地进一步优化，加水装置包括支架、储液罐15、水泵16和出液管，支架固定于传送带上，储液罐15设置在支架上，出液管与储液罐15连接，水泵16设置在出液管上，支架上还设置有加水感应装置。实际工作时，当加水感应装置感应到装有栽培盘的箱体运输到加水装置处时，在水泵16的作用下，出液管向箱体内加水，与人工加水的方式相比，这样的加水方式可以更好地控制加水量。

对上述实施例地进一步优化，输送机构1的输出端设置有行程开关。还包括控制装置，该控制装置设置在传送带上，控制装置与第一驱动电机8、第二驱动电机11、水泵16、加水感应装置和行程开关电性连接。当箱体在输送机构1上运送到输出端时，行程开关将信号发送给控制装置，控制装置再控制第一驱动电机8和第二驱动电机11工作，从而控制气动机械爪5移动到指定的位置。通过控制装置还可以调节加水装置的加水速率和加水量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，用于运输装有栽培盘的箱体；

支撑架(2)，所述支撑架(2)设置在所述输送机构(1)的输出端，所述支撑架(2)上设置有可移动的机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置有气动机械爪(5)；

升降台(3)，该升降台(3)处于所述气动机械爪(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，支撑架(2)包括环形支架(19)和多个支撑杆(17)，所述支撑杆(17)垂直设置在环形支架(19)上；

所述环形支架(19)上滑动设置有移动杆(10)，所述移动杆(10)上设置有第一滑道(6)，所述第一滑道(6)内设置有第一直齿条(7)，所述移动杆(10)上活动设置有支座(9)，所述支座(9)上设置有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的主轴连接有直齿轮，所述直齿轮处于第一滑道(6)内，所述直齿轮与第一直齿条(7)相啮合，所述机械臂(4)设置在支座(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，所述环形支架(19)上设置有两个相平行的第二滑道(13)，所述第二滑道(13)中设置有第二直齿条(12)，所述第二滑道(13)上活动设置有连接板(14)，所述移动杆(10)的端部固定于所述连接板(14)上，所述连接板(14)上设置有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的主轴连接有直齿轮，所述直齿轮处于第二滑道(13)内，所述直齿轮与第二直齿条(12)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，所述第一滑道(6)和第二滑道(13)的端部均设置有挡板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，所述输送机构(1)为传送带，所述传送带上设置有加水装置。

6.根据权利要求5所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，所述加水装置包括支架、储液罐(15)、水泵(16)和出液管，所述支架固定于传送带上，所述储液罐(15)设置在支架上，所述出液管与储液罐(15)连接，所述水泵(16)设置在出液管上。

7.根据权利要求6所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，所述支架上还设置有加水感应装置。

8.根据权利要求7所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，所述输送机构(1)的输出端设置有行程开关。

9.根据权利要求7所述的一种花生芽的箱式堆叠装置，其特征在于，还包括控制装置，该控制装置设置在传送带上，所述控制装置与第一驱动电机(8)、第二驱动电机(11)、水泵(16)、加水感应装置和行程开关电性连接。