CN219448384U - 一种滚筒线顶升旋转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚筒线顶升旋转机，包括机架，所述机架的上表面设有用于方便滚筒线顶升使用的顶升机构，所述机架上表面的中部设有用于进行顶升旋转使用的旋转机构，所述顶升机构包括固定在机架上表面的顶升气缸，所述顶升气缸输出轴的外侧固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有滚筒输送线，所述机架上表面的左右两侧均固定有同步升降器。该滚筒线顶升旋转机，通过设置了顶升机构，经顶升气缸、支撑板、滚筒输送线和同步升降器以及视觉相机等之间的相互配合，能够通过顶升气缸的输出轴伸缩带动滚筒输送线的起降以便于满足不同的输送需求，同时同步升降器能够保证升降的稳定性，阻挡气缸和阻挡板能够给与电芯盘定位限位。

Description

一种滚筒线顶升旋转机

技术领域

本实用新型涉及顶升旋转机技术领域，具体为一种滚筒线顶升旋转机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作，各行各业都逐渐实现了现代化和自动化，在自动化运输流水线中，常常需要运输各种规格的货物，并对它们进行贴标、扫码、打包等操作，此时常常需要改变这些物料在输送线上的朝向，其通过将各种规格的物料旋转特定的角度来实现的，因此需要设计一种顶升旋转机。

中国专利公开号(CN 217349602 U)中公开的一种滚筒顶升旋转输送机，包括机架和安装于机架上的滚筒，所述机架中还设置有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括水平固定于滚筒下方的安装板、固定于安装板底面的气缸、水平固定于气缸活塞杆上的抬升板，本实用新型的有益效果在于：通过气缸顶升旋转平台，再经伺服电机驱动第一齿轮，带动第二齿轮，驱动旋转平台转动，保证了在顶升较重物品时，旋转平台的转向精度，但是现有技术中还存在着对于将物料顶升后的旋转角度调节不够精准的问题，在现有技术中的顶升机中主要依靠电机驱动齿轮转动，通过齿轮啮合的齿数来实现的角度调节，但上述方式中需要采用相应的限制机构来保持每次电机驱动后带动齿轮旋转啮合的齿数在指定范围内，不然电机输出轴在停机后产生的惯性还会驱动齿轮啮合进行一定齿数的转动，导致旋转角度的误差就会变大，影响到改变物料角度输送的位置朝向。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种滚筒线顶升旋转机，具备顶升旋转精度高等优点，解决了现有技术中存在着对于将物料顶升后的旋转角度调节不够精准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒线顶升旋转机，包括机架，所述机架的上表面设有用于方便滚筒线顶升使用的顶升机构，所述机架上表面的中部设有用于进行顶升旋转使用的旋转机构；

所述顶升机构包括固定在机架上表面的顶升气缸，所述顶升气缸输出轴的外侧固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有滚筒输送线，所述机架上表面的左右两侧均固定有同步升降器，所述同步升降器输出轴的外侧与支撑板的下表面固定连接，所述滚筒输送线上表面的右侧均固定有阻挡气缸，所述阻挡气缸输出轴的外侧固定有阻挡板。

进一步，所述机架的下表面固定有可调支撑地脚，所述机架的左侧固定有控制器。

进一步，所述滚筒输送线的左右两侧均固定有护板支撑，且滚筒输送线的两端均固定有包胶。

进一步，所述同步升降器的长度与顶升气缸的长度相等，所述滚筒输送线上表面的左侧固定有视觉相机。

进一步，所述旋转机构包括固定在机架上表面中部的单向电机，所述单向电机输出轴的外侧固定有回转减速器，所述回转减速器的输出轴固定有转轴，所述转轴的顶端固定有井字架，所述井字架的上表面固定有电芯盘。

进一步，所述支撑板的上表面开设有升降口，且转轴转动连接在升降口的内周壁。

进一步，所述机架的上表面且位于转轴上方固定有接近开关，所述电芯盘的直径小于井字架的长度。

进一步，所述滚筒输送线的上表面开设有放置槽，且放置槽的形状为十字形，所述井字架的宽度与放置槽左右两侧内壁之间的长度相等。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该滚筒线顶升旋转机，通过设置了顶升机构，经顶升气缸、支撑板、滚筒输送线和同步升降器以及视觉相机等之间的相互配合，能够通过顶升气缸的输出轴伸缩带动滚筒输送线的起降以便于满足不同的输送需求，同时同步升降器能够保证升降的稳定性，阻挡气缸和阻挡板能够给与电芯盘定位限位。

2、该滚筒线顶升旋转机，通过设置了旋转机构，经单向电机、回转减速器、井字架和转轴以及电芯盘等之间的相互配合，能够与控制器和接近开关等进行配合，带动井字架旋转进而让电芯盘在滚筒线下降后可旋转任意角度，同时旋转角度由控制器进行电控扫描调节，精度更高效率更快。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶升机构示意图；

图3为本实用新型顶升机构侧视图；

图4为本实用新型旋转机构示意图。

图中：1机架、2顶升机构、201顶升气缸、202支撑板、203滚筒输送线、204同步升降器、205阻挡气缸、206阻挡板、207视觉相机、3旋转机构、301单向电机、302回转减速器、303转轴、304井字架、305电芯盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1，本实施例中的一种滚筒线顶升旋转机，包括机架1，机架1的上表面设有用于方便滚筒线顶升使用的顶升机构2，机架1上表面的中部设有用于进行顶升旋转使用的旋转机构3。

本实施例中的，机架1的下表面固定有可调支撑地脚，将机架1放置在指定位置，并根据需求调节可调支撑地脚来保持机架1上表面的水平，机架1的左侧固定有控制器，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，本申请中出现的电器均为现有技术中常见的电器，本申请不再过多进行赘述。

实施例二：请参阅图2-3，在实施例一的基础上，为了对滚筒输送线203进行滚筒线顶升起降使用，本实施例中的顶升机构2包括固定在机架1上表面的顶升气缸201，顶升气缸201输出轴的外侧固定有支撑板202，支撑板202的上表面固定有滚筒输送线203，在对滚筒输送线203进行顶升起降使用时，通过启动顶升气缸201的输出轴伸缩带动支撑板202推动滚筒输送线203进行垂直顶升起降以便于满足不同的输送需求，机架1上表面的左右两侧均固定有同步升降器204，同步升降器204输出轴的外侧与支撑板202的下表面固定连接，在起降过程中同步升降器204经控制器控制使输出轴能随顶升气缸201的输出轴进行同步伸缩能够保证升降的稳定性，滚筒输送线203上表面的右侧均固定有阻挡气缸205，阻挡气缸205输出轴的外侧固定有阻挡板206。

本实施例中的，滚筒输送线203的左右两侧均固定有护板支撑，且滚筒输送线203的两端均固定有包胶，同步升降器204的长度与顶升气缸201的长度相等，滚筒输送线203上表面的左侧固定有视觉相机207，阻挡气缸205的输出轴伸缩能带动阻挡板206移动给与电芯盘305定位限位。

实施例三：请参阅图4，在实施例一和实施例二的基础上，为了对电芯盘305进行可调旋转使用，本实施例中的旋转机构3包括固定在机架1上表面中部的单向电机301，单向电机301输出轴的外侧固定有回转减速器302，回转减速器302的输出轴固定有转轴303，转轴303的顶端固定有井字架304，经单向电机301启动由输出轴经回转减速器302进行减速后驱动转轴303带动井字架304和电芯盘305转动，井字架304的上表面固定有电芯盘305，当滚简线下降后可旋转任意角度，由控制器下发命令做顶升旋转的运动，可以对电芯盘305做九十度、一百八十度和二百七十度以及三百六十度的旋转。

本实施例中的，支撑板202的上表面开设有升降口，且转轴303转动连接在升降口的内周壁，机架1的上表面且位于转轴303上方固定有接近开关，接近开关能够对转轴303的启停进行控制转角度，电芯盘305的直径小于井字架304的长度，滚筒输送线203的上表面开设有放置槽，且放置槽的形状为十字形，井字架304的宽度与放置槽左右两侧内壁之间的长度相等，旋转逻辑为视觉相机207读取电芯盘305上的二维码后，数据上传至系统，经系统对比处理后，得出电芯盘305需要旋转的角度，然后下发至控制器，再由控制器做出旋转指令启动单向电机301和转轴303等对电芯盘305做旋转动作。

上述实施例的工作原理为：

(1)在对滚筒输送线203进行滚筒线顶升起降使用时，首先将机架1放置在指定位置，并根据需求调节可调支撑地脚来保持机架1上表面的水平，在对滚筒输送线203进行顶升起降使用时，通过启动顶升气缸201的输出轴伸缩带动支撑板202推动滚筒输送线203进行垂直顶升起降以便于满足不同的输送需求，同时在起降过程中同步升降器204经控制器控制使输出轴能随顶升气缸201的输出轴进行同步伸缩能够保证升降的稳定性，并且阻挡气缸205的输出轴伸缩能带动阻挡板206移动给与电芯盘305定位限位。

(2)在对电芯盘305进行可调旋转使用时，经单向电机301启动由输出轴经回转减速器302进行减速后驱动转轴303带动井字架304和电芯盘305转动，且接近开关能够对转轴303的启停进行控制旋转角度，当滚简线下降后可旋转任意角度，由控制器下发命令做顶升旋转的运动，可以对电芯盘305做九十度、一百八十度和二百七十度以及三百六十度的旋转，旋转逻辑为视觉相机207读取电芯盘305上的二维码后，数据上传至系统，经系统对比处理后，得出电芯盘305需要旋转的角度，然后下发至控制器，再由控制器做出旋转指令启动单向电机301和转轴303等对电芯盘305做旋转动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接例如使用螺栓或螺钉连接，也可以理解为：不可拆卸的固定连接例如铆接、焊接，当然，互相固定连接也可以为一体式结构例如使用铸造工艺一体成形制造出来所取代明显无法采用一体成形工艺除外。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种滚筒线顶升旋转机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面设有用于方便滚筒线顶升使用的顶升机构(2)，所述机架(1)上表面的中部设有用于进行顶升旋转使用的旋转机构(3)；

所述顶升机构(2)包括固定在机架(1)上表面的顶升气缸(201)，所述顶升气缸(201)输出轴的外侧固定有支撑板(202)，所述支撑板(202)的上表面固定有滚筒输送线(203)，所述机架(1)上表面的左右两侧均固定有同步升降器(204)，所述同步升降器(204)输出轴的外侧与支撑板(202)的下表面固定连接，所述滚筒输送线(203)上表面的右侧均固定有阻挡气缸(205)，所述阻挡气缸(205)输出轴的外侧固定有阻挡板(206)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒线顶升旋转机，其特征在于：所述机架(1)的下表面固定有可调支撑地脚，所述机架(1)的左侧固定有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒线顶升旋转机，其特征在于：所述滚筒输送线(203)的左右两侧均固定有护板支撑，且滚筒输送线(203)的两端均固定有包胶。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒线顶升旋转机，其特征在于：所述同步升降器(204)的长度与顶升气缸(201)的长度相等，所述滚筒输送线(203)上表面的左侧固定有视觉相机(207)。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒线顶升旋转机，其特征在于：所述旋转机构(3)包括固定在机架(1)上表面中部的单向电机(301)，所述单向电机(301)输出轴的外侧固定有回转减速器(302)，所述回转减速器(302)的输出轴固定有转轴(303)，所述转轴(303)的顶端固定有井字架(304)，所述井字架(304)的上表面固定有电芯盘(305)。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒线顶升旋转机，其特征在于：所述支撑板(202)的上表面开设有升降口，且转轴(303)转动连接在升降口的内周壁。

7.根据权利要求5所述的一种滚筒线顶升旋转机，其特征在于：所述机架(1)的上表面且位于转轴(303)上方固定有接近开关，所述电芯盘(305)的直径小于井字架(304)的长度。

8.根据权利要求5所述的一种滚筒线顶升旋转机，其特征在于：所述滚筒输送线(203)的上表面开设有放置槽，且放置槽的形状为十字形，所述井字架(304)的宽度与放置槽左右两侧内壁之间的长度相等。