CN219448012U - 一种智能一体化样本储存库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能一体化样本储存库,包括多个样本储存罐,存取通道及提取系统;所述多个样本储存罐分列设置在所述存取通道的两侧,所述存取通道可带动转运罐在所述多个样本储存罐之间运动;所述提取系统设置在所述多个样本储存罐上方,且所述可对转运罐、样本储存罐内的板架或冻存管进行提取或移动或存储;模块化搭配样本库,存取效率高且维修更换方便。
Description
技术领域
本发明涉及样本储存技术领域,尤其涉及一种智能一体化样本储存库。
背景技术
样本储存库,顾名思义是储存样本的储存库,现有的技术中,常规的样本库通过人工将样本存储入相应的设备中,但是由于一旦存取量过大时,人工操作降低工作效率,因此急需一种智能一体化样本存储库;
中国专利号为CN211120180U的文件中,公开了一种生物样本储存库,解决现有技术中的样本储存罐1整体存放在一个房间内,需要快速转移时,非常不方便的问题,然而该技术中仍然有大量工作需要人工进行操作,在存取量过大时,仍然会降低工作效率。
发明内容
本发明目的是提供一种智能一体化样本存储库,实现解决样本库较大安装及转运、维修不便的问题,降低安全隐患,提高操作的效率,故急需一种智能一体化样本存储库。
本发明解决技术问题采用如下技术方案:一种智能一体化样本储存库,包括多个样本储存罐,存取通道及提取系统;所述多个样本储存罐分列设置在所述存取通道的两侧,所述存取通道可带动转运罐在所述多个样本储存罐之间运动;所述提取系统设置在所述多个样本储存罐上方,且所述提取系统可对转运罐、样本储存罐内的板架或冻存管进行提取或移动或存储。
可选的,所述提取系统包括提取操作舱室,所述提取操作舱室包括多个单元舱,多个单元舱阵列在多个样本储存罐上方,且单个单元舱至少横跨在一对样本储存罐上方对应设置;
所述单元舱包括单元舱室壳体,所述单元舱室壳体内设置有第一移动轨道、第二移动轨道、板架抓取机构、吸管提取机构及开盖机构;
所述第一移动轨道及第二移动轨道分别设置在所述单元舱室壳体的两端,所述板架抓取机构可滑动的设置在所述第一移动轨道上,所述吸管提取机构可滑动的设置在所述第二移动轨道上;所述单元舱室壳体底板上开设有至少一对提取口,所述提取口分别与样本储存罐的罐口对应;
所述单元舱室壳体底板上还开设有转运通道端口,所述开盖机构设置在所述转运通道端口处。
可选的,所述单元舱还包括板架扫码件和/或单管扫码件,所述板架抓取机构可抓取板架移动到板架扫码件对应位置进行扫码,所述吸管提取机构可带动冻存管移动到单管扫码件对应位置进行扫码。
可选的,还包括X单元舱,所述X单元舱横跨设置在三个或三个以上的样本储存罐上方对应设置。
可选的,所述存取通道包括存取移动轨道及移动小车,所述存取移动轨道贯穿设置在成两列排列的多个样本储存罐中间,所述移动小车可移动的设置在所述存取移动轨道上。
可选的,还包括罐体顶升构件,所述罐体顶升构件设置在与开盖机构的相对应的位置,且位于移动小车下方;
所述移动小车包括移动驱动件、移动车母板及移动车子板,所述移动驱动构件可驱动所述移动车母板在所述存取移动轨道上运动;且所述移动车母板中部开设有顶升开口,所述移动车子板搭放在所述移动车母板上端,且覆盖其顶升开口;
所述顶升构件可穿过所述顶升开口对所述移动车子板进行做顶升运动。
可选的,所述顶升构件包括顶升驱动电机、顶升驱动承接板、顶升驱动轨道及顶升驱动支撑架;
所述顶升驱动轨道固定在所述存取通道下方,所述顶升驱动承接板可滑动的设置在所述顶升驱动轨道上,所述顶升驱动电机固定在所述顶升驱动承接板上,所述顶升驱动支撑架固定在所述顶升驱动承接板上;
所述顶升驱动支撑架内设置有可上下移动的顶升板架,所述顶升驱动支撑架上端面为开口端,且移动车子板可移动到开口端上;所述顶升板架可对移动到开口端的移动车子板进行顶升。
可选的,所述吸管提取机构包括吸头装置、旋臂、第一电机、竖向块、吸管滑块、吸管滑轨、第二电机、感应装置;
所述吸头装置固定连接在旋臂一端,所述第一电机与旋臂另一端配合连接,所述第一电机固定连接在吸管滑块远离竖向块的一面上,所述吸管滑块接近竖向块的一面与滑轨配合连接,所述吸管滑轨固定连接在竖向块接近吸管滑块的侧面上,所述第二电机固定连接在竖向块的一侧,所述竖向块远离第二电机的一侧连接感应装置;
所述吸头装置包括吸管、吸头、连接罩、直线电机、吸头导杆、吸头滑块、丝杆、顶块,所述吸管的底端连接吸头,顶端连接连接罩,所述直线电机、吸头滑块与连接罩配合设置,所述吸头导杆配合连接在直线电机顶端,所述丝杆连接在吸头滑块顶端,所述吸头导杆和丝杆的顶端配合连接在顶块上;
所述感应装置包括感应滑轨、感应块、传感器,所述感应块和传感器配合连接在感应滑轨上,所述传感器设置于感应块下方,所述感应滑轨远离感应块的一侧固定连接在竖向块上。
可选的,所述板架抓取机构包括抓取基体、抓取电机、抓取滑块、保温罩、背板、电缸、抓手;
所述抓取基体顶部与第一抓取电机配合连接,所述滑块通过导轨滑动连接在抓取基体上,所述抓取基体底部连接电缸,所述保温罩连接在电缸底部上,所述背板连接在抓取基体上。
可选的,所述开盖机构包括开盖电机、固定板、固定侧板、竖直台、开盖滑块、提升臂、活动臂、盖体;
所述提升臂的一端固定连接在盖体上,另一端旋转连接在活动臂的一端,所述活动臂的另一端连接在固定板上,所述开盖电机连接在固定板远离活动臂的一面上,所述固定侧板和竖直台连接在固定板上,与活动臂处于同一侧,所述竖直台连接在固定侧板的一侧上,所述开盖滑块通过滑轨连接在竖直台上。
可选的,所述板架扫码件包括板架扫码器、存放板、灯管,所述存放板连接在扫码器顶端,所述灯管连接在扫码器上。
可选的,所述单管扫码件包括旋转器、旋转臂、存放器、单管扫码件,所述旋转器固定连接在旋转臂的一侧上,所述旋转臂远离旋转器位置处固定连接存放器,所述单管扫码件固定连接在旋转臂底面上存放器的下方处。
可选的,所述抓取基体通过螺纹固定连接电缸,所述电缸底部通过卡扣连接保温罩。
可选的,所述提升臂通过螺钉固定连接在盖体上,所述提升臂与活动臂之间通过旋转轴连接,所述开盖电机还包括底座,所述活动臂可旋转连接在底座上,所述底座固定连接在固定板上。
可选的,所述多个样本储存罐,存取通道及提取系统组成的储存库,可以单个使用,也可多个放置在外罩壳内同时使用。
本发明具有如下有益效果:
1.模块化搭配样本库,存取效率高且维修更换方便;
2.可针对多个此类的样本储存罐,存取通道及提取系统组合,形成一个立式的样本操作库,可实现更大量的存取样本,存取效率更高。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明罐体及导轨示意图;
图3为本发明操作区俯视图;
图4为本发明操作区外壳;
图5为本发明吸管机构;
图6为本发明抓取板架机构;
图7为本发明板架抓手分离式示意图;
图8为本发明转运箱开盖机构;
图9为本发明导轨小车示意图;
图10为本发明顶升机构示意图;
图11为本发明单管扫码机构;
图12为本发明板架扫码机构;
图中标记示意为:1-样本储存罐;2-存取通道;3-提取系统;4-转运罐;5-板架;6-冻存管;9-外罩壳;21-存取移动轨道;22-移动小车;23-罐体顶升构件;31-提取操作舱室;32-单元舱;34-X单元舱;81-感应滑轨;82-感应块;83-传感器;221-移动驱动件;222-移动车母板;223-移动车子板;231-顶升驱动电机;232-顶升驱动承接板;233-顶升驱动轨道;234-顶升驱动支撑架;235-顶升板架;321-单元舱室壳体;322-第一移动轨道;323-第二移动轨道;324-板架抓取机构;325-吸管提取机构;326-开盖机构;327-提取口;328-板架扫码件;329单管扫码件;711-吸管;712-吸头;713-连接罩;714-直线电机;715-吸头导杆;716-吸头滑块;717-丝杆;718-顶块;2221-顶升开口;3211-转运通道端口;3241-抓取基体;3242-抓取电机;3243-抓取滑块;3244-保温罩;3245-背板;3246-电缸;3247-抓手;3251-吸头装置;3252-旋臂;3253-第一电机;3254-竖向块;3255-吸管滑块;3256-吸管滑轨;3257-第二电机;3258-感应装置;3261-开盖电机;3262-固定板;3263-固定侧板;3264-竖直台;3265-开盖滑块;3266-提升臂;3267-活动臂;3268-盖体;3281-板架扫码器;3282-存放板;3283-灯管;3291-旋转器;3292-旋转臂;3293-存放器;3294-单管扫码件。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种智能一体化样本存储库,包括多个样本储存罐1,存取通道2及提取系统3;所述多个样本储存罐1分列设置在所述存取通道2的两侧,所述存取通道2可带动转运罐4在所述多个样本储存罐1之间运动;所述提取系统3设置在所述多个样本储存罐1上方,且所述提取系统3可对转运罐4、样本储存罐1内的板架5或冻存管6进行提取或移动或存储。
模块化搭配样本库,存取效率高且维修更换方便,且可针对多个此类的样本储存罐,存取通道及提取系统组合,形成一个立式的样本操作库,可实现更大量的存取样本,存取效率更高。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述提取系统3包括提取操作舱室31,所述提取操作舱室31包括多个单元舱32,多个单元舱32阵列在多个样本储存罐1上方,且单个单元舱32至少横跨在一对样本储存罐1上方对应设置;
所述单元舱32包括单元舱室壳体321,所述单元舱室壳体321内设置有第一移动轨道322、第二移动轨道323、板架抓取机构324、吸管提取机构325及开盖机构326;
所述第一移动轨道322及第二移动轨道323分别设置在所述单元舱室壳体321的两端,所述板架抓取机构324可滑动的设置在所述第一移动轨道322上,所述吸管提取机构32可滑动的设置在所述第二移动轨道323上;所述单元舱室壳体321底板上开设有至少一对提取口327,所述提取口327分别与样本储存罐1的罐口对应;
所述单元舱室壳体321底板上还开设有转运通道端口3211,所述开盖机构326设置在所述转运通道3211端口处。
可以实现完全只能自动化的将所需储存的样本储存到对应的样本储存罐内且可将所需提取的样本储存罐内的样本进行提取。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述单元舱32还包括板架扫码件328和/或单管扫码件329,所述板架抓取机构324可抓取板架移动到板架扫码件328对应位置进行扫码,所述吸管提取机构325可带动冻存管移动到单管扫码件329对应位置进行扫码。
可以将储存或提取出的样本进行记录,避免出现样本已被提取或储存而未统计到的情况出现。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,还包括X单元舱33,所述X单元舱33横跨设置在三个或三个以上的样本储存罐1上方对应设置。
可以满足多个样本储存罐1同时操作,避免出现样本储存罐1数量较多,而存取量并不急需二采用一对单元舱或二对单元舱造成浪费的情况。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述存取通道2包括存取移动轨道21及移动小车22,所述存取移动轨道21贯穿设置在成两列排列的多个样本储存罐1中间,所述移动小车22可移动的设置在所述存取移动轨道21上。
可以满足一个存取通道2满足多个样本储存罐1进行储存或取样的工作,避免造成资源浪费。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,还包括罐体顶升构件23,所述罐体顶升构件23设置在与开盖机构326的相对应的位置,且位于移动小车22下方;
所述移动小车22包括移动驱动件221、移动车母板222及移动车子板223,所述移动驱动构件221可驱动所述移动车母板222在所述存取移动轨道21上运动;且所述移动车母板222中部开设有顶升开口2221,所述移动车子板223搭放在所述移动车母板222上端,且覆盖其顶升开口2221;
所述顶升构件23可穿过所述顶升开口2221对所述移动车子板223进行做顶升运动。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述顶升构件23包括顶升驱动电机231、顶升驱动承接板232、顶升驱动轨道233及顶升驱动支撑架234;
所述顶升驱动轨道233固定在所述存取通道2下方,所述顶升驱动承接板232可滑动的设置在所述顶升驱动轨道233上,所述顶升驱动电机231固定在所述顶升驱动承接板232上,所述顶升驱动支撑架234固定在所述顶升驱动承接板232上;
所述顶升驱动支撑架234内设置有可上下移动的顶升板架235,所述顶升驱动支撑架234上端面为开口端,且移动车子板223可移动到开口端上;所述顶升板架235可对移动到开口端的移动车子板223进行顶升。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述吸管提取机构325包括吸头装置3251、旋臂3252、第一电机3253、竖向块3254、吸管滑块3255、吸管滑轨3256、第二电机3257、感应装置3258;
所述吸头装置3251固定连接在旋臂3252一端,所述第一电机3253与旋臂3252另一端配合连接,所述第一电机3253固定连接在吸管滑块3255远离竖向块3254的一面上,所述吸管滑块3255接近竖向块3254的一面与吸管滑轨3256配合连接,所述吸管滑轨3256固定连接在竖向块3254接近吸管滑块3255的侧面上,所述第二电机3257固定连接在竖向块3254的一侧,所述竖向块3254远离第二电机3257的一侧连接感应装置3258;
所述吸头装置3251包括吸管711、吸头712、连接罩713、直线电机714、吸头导杆715、吸头滑块716、丝杆717、顶块718,所述吸管711的底端连接吸头712,顶端连接连接罩713,所述直线电机714、吸头滑块716与连接罩713配合设置,所述吸头导杆715配合连接在直线电机714顶端,所述丝杆717连接在吸头滑块716顶端,所述吸头导杆715和丝杆717的顶端配合连接在顶块718上;
所述感应装置3258包括感应滑轨81、感应块82、传感器83,所述感应块82和传感器83配合连接在感应滑轨81上,所述传感器83设置于感应块82下方,所述感应滑轨81远离感应块82的一侧固定连接在竖向块3254上。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述板架抓取机构324包括抓取基体3241、抓取电机3242、抓取滑块3243、保温罩3244、背板3245、电缸3246、抓手3247;
所述抓取基体3241顶部与第一抓取电机3243配合连接,所述抓取滑块3243通过导轨滑动连接在抓取基体3241上,所述抓取基体3241底部连接电缸3246,所述保温罩3244连接在电缸3246底部上,所述背板连3245接在抓取基体3241上。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述开盖机构326包括开盖电机3261、固定板3262、固定侧板3263、竖直台3264、开盖滑块3265、提升臂3266、活动臂3267、盖体3268;
所述提升臂3266的一端固定连接在盖体3268上,另一端旋转连接在活动臂3267的一端,所述活动臂3267的另一端连接在固定板3262上,所述开盖电机3261连接在固定板3262远离活动臂3267的一面上,所述固定侧板3263和竖直台3264连接在固定板3262上,与活动臂3267处于同一侧,所述竖直台3264连接在固定侧板3263的一侧上,所述开盖滑块3265通过滑轨连接在竖直台3264上。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述板架扫码件328包括板架扫码器3281、存放板3282、灯管3283,所述存放板3282连接在扫码器3281顶端,所述灯管3283连接在扫码器3281上。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述单管扫码件329包括旋转器3291、旋转臂3292、存放器3293、单管扫码件3294,所述旋转器3291固定连接在旋转臂3292的一侧上,所述旋转臂3292远离旋转器3291位置处固定连接存放器3293,所述单管扫码件3294固定连接在旋转臂3292底面上存放器3293的下方处。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述抓取基体3241通过螺纹固定连接电缸3246,所述电缸3246底部通过卡扣连接保温罩3244。
在本实施例的一个更优选的实施方式中,所述提升臂3266通过螺钉固定连接在盖体3268上,所述提升臂3266与活动臂3267之间通过旋转轴连接,所述开盖电机3261还包括底座9,所述活动臂3267可旋转连接在底座9上,所述底座9固定连接在固定板3262上。
下面对本发明的工作原理进行描述;
在需要将样本存入时,通过将样本存放入运输罐4中,然后运输罐4通过移动小车22在移动导轨21上运动,当运动至需要存放的样本储存罐1时,移动小车22停止,然后导轨下方的顶升机构23启动,将运输罐4顶升至顶升开口221下方,然后上方的开盖机构28打开上盖,板架抓取机构324将运输罐4内的板架5提取出,先到板架扫码区上进行扫码录入信息,或者吸管提取机构325将板架5内的冻存管6提取出,然后到单支扫码区进行录入信息,最后通过存取通道2存放入样本储存罐1中进行样本存储;
在需要将样本取出时,首先板架抓取机构324将样本储存罐1内的板架5提取出,先到板架扫码区上进行扫码录入信息,或者吸管提取机构325将板架5内的冻存管6提取出,然后到单支扫码区进行录入信息;同时控运输罐4通过移动小车22在移动导轨21上运动,当运动至需要取出的样本储存罐1时,移动小车22停止,然后导轨下方的顶升机构23启动,将运输罐4顶升至顶升开口221下方,然后上方的开盖机构28打开上盖,板架抓取机构324将提取出的样本放入移动小车22内的板架5上,或者吸管提取机构325将吸取的样本放置入板架5内的冻存管6内,最后顶升机构221下降,开盖机构28关闭上盖,移动小车22在移动导轨21上运动,将样本带出即可。
实施例2
基于上述实施例,所述多个样本储存罐1,存取通道2及提取系统3组成的储存库,单个储存库作为一个单元,多个储存库组成一个大型样本储存库,储存库安装在外罩壳9内。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (15)
1.一种智能一体化样本储存库,其特征在于,包括多个样本储存罐,存取通道及提取系统;所述多个样本储存罐分列设置在所述存取通道的两侧,所述存取通道可带动转运罐在所述多个样本储存罐之间运动;所述提取系统设置在所述多个样本储存罐上方,且所述提取系统可对转运罐、样本储存罐内的板架或冻存管进行提取或移动或存储。
2.根据权利要求1所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述提取系统包括提取操作舱室,所述提取操作舱室包括多个单元舱,多个单元舱阵列在多个样本储存罐上方,且单个单元舱至少横跨在一对样本储存罐上方对应设置;
所述单元舱包括单元舱室壳体,所述单元舱室壳体内设置有第一移动轨道、第二移动轨道、板架抓取机构、吸管提取机构及开盖机构;
所述第一移动轨道及第二移动轨道分别设置在所述单元舱室壳体的两端,所述板架抓取机构可滑动的设置在所述第一移动轨道上,所述吸管提取机构可滑动的设置在所述第二移动轨道上;所述单元舱室壳体底板上开设有至少一对提取口,所述提取口分别与样本储存罐的罐口对应;
所述单元舱室壳体底板上还开设有转运通道端口,所述开盖机构设置在所述转运通道端口处。
3.根据权利要求2所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述单元舱还包括板架扫码件和/或单管扫码件,所述板架抓取机构可抓取板架移动到板架扫码件对应位置进行扫码,所述吸管提取机构可带动冻存管移动到单管扫码件对应位置进行扫码。
4.根据权利要求3所述的,其特征在于,还包括X单元舱,所述X单元舱横跨设置在三个或三个以上的样本储存罐上方对应设置。
5.根据权利要求2或3所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述存取通道包括存取移动轨道及移动小车,所述存取移动轨道贯穿设置在成两列排列的多个样本储存罐中间,所述移动小车可移动的设置在所述存取移动轨道上。
6.根据权利要求5所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,还包括罐体顶升构件,所述罐体顶升构件设置在与开盖机构的相对应的位置,且位于移动小车下方;
所述移动小车包括移动驱动件、移动车母板及移动车子板,所述移动驱动构件可驱动所述移动车母板在所述存取移动轨道上运动;且所述移动车母板中部开设有顶升开口,所述移动车子板搭放在所述移动车母板上端,且覆盖其顶升开口;
所述顶升构件可穿过所述顶升开口对所述移动车子板进行做顶升运动。
7.根据权利要求6所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述顶升构件包括顶升驱动电机、顶升驱动承接板、顶升驱动轨道及顶升驱动支撑架;
所述顶升驱动轨道固定在所述存取通道下方,所述顶升驱动承接板可滑动的设置在所述顶升驱动轨道上,所述顶升驱动电机固定在所述顶升驱动承接板上,所述顶升驱动支撑架固定在所述顶升驱动承接板上;
所述顶升驱动支撑架内设置有可上下移动的顶升板架,所述顶升驱动支撑架上端面为开口端,且移动车子板可移动到开口端上;所述顶升板架可对移动到开口端的移动车子板进行顶升。
8.根据权利要求2、3、4、6或7所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述吸管提取机构包括吸头装置、旋臂、第一电机、竖向块、吸管滑块、吸管滑轨、第二电机、感应装置;
所述吸头装置固定连接在旋臂一端,所述第一电机与旋臂另一端配合连接,所述第一电机固定连接在吸管滑块远离竖向块的一面上,所述吸管滑块接近竖向块的一面与滑轨配合连接,所述吸管滑轨固定连接在竖向块接近吸管滑块的侧面上,所述第二电机固定连接在竖向块的一侧,所述竖向块远离第二电机的一侧连接感应装置;
所述吸头装置包括吸管、吸头、连接罩、直线电机、吸头导杆、吸头滑块、丝杆、顶块,所述吸管的底端连接吸头,顶端连接连接罩,所述直线电机、吸头滑块与连接罩配合设置,所述吸头导杆配合连接在直线电机顶端,所述丝杆连接在吸头滑块顶端,所述吸头导杆和丝杆的顶端配合连接在顶块上;
所述感应装置包括感应滑轨、感应块、传感器,所述感应块和传感器配合连接在感应滑轨上,所述传感器设置于感应块下方,所述感应滑轨远离感应块的一侧固定连接在竖向块上。
9.根据权利要求2、3、4、6或7所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述板架抓取机构包括抓取基体、抓取电机、抓取滑块、保温罩、背板、电缸、抓手;
所述抓取基体顶部与第一抓取电机配合连接,所述滑块通过导轨滑动连接在抓取基体上,所述抓取基体底部连接电缸,所述保温罩连接在电缸底部上,所述背板连接在抓取基体上。
10.根据权利要求2所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述开盖机构包括开盖电机、固定板、固定侧板、竖直台、开盖滑块、提升臂、活动臂、盖体;
所述提升臂的一端固定连接在盖体上,另一端旋转连接在活动臂的一端,所述活动臂的另一端连接在固定板上,所述开盖电机连接在固定板远离活动臂的一面上,所述固定侧板和竖直台连接在固定板上,与活动臂处于同一侧,所述竖直台连接在固定侧板的一侧上,所述开盖滑块通过滑轨连接在竖直台上。
11.根据权利要求3所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述板架扫码件包括板架扫码器、存放板、灯管,所述存放板连接在扫码器顶端,所述灯管连接在扫码器上。
12.根据权利要求3所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述单管扫码件包括旋转器、旋转臂、存放器、单管扫码件,所述旋转器固定连接在旋转臂的一侧上,所述旋转臂远离旋转器位置处固定连接存放器,所述单管扫码件固定连接在旋转臂底面上存放器的下方处。
13.根据权利要求9所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述抓取基体通过螺纹固定连接电缸,所述电缸底部通过卡扣连接保温罩。
14.根据权利要求10所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述提升臂通过螺钉固定连接在盖体上,所述提升臂与活动臂之间通过旋转轴连接,所述开盖电机还包括底座,所述活动臂可旋转连接在底座上,所述底座固定连接在固定板上。
15.根据权利要求2、3、4、6或7所述的智能一体化样本储存库,其特征在于,所述多个样本储存罐,存取通道及提取系统组成的储存库,可以单个使用,也可多个放置在外罩壳内同时使用。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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