CN219447316U - 一种用于油电混动无人机的发动机启动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，属于油电混动无人机发动机技术领域。目的是便于工作人员进行发动机启动装置相关部件的拆装，同时压缩了整体外壳的齿轮，更加美观。技术方案是，提供一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，包括：安装板和保护罩，所述保护罩与安装板连接；动力组件，所述动力组件布设于安装板上远离保护罩的一侧；减速组件，所述减速组件设置于安装板和保护罩之间，所述减震组件与动力组件相配合；传输组件，所述传输组件安装在安装板上并与减速组件相配合；输出组件，所述安装板上设有让位部，所述输出组件与传输组件相连接并位于安装板的让位部上。

Description

一种用于油电混动无人机的发动机启动装置

技术领域

本实用新型属于油电混动无人机发动机技术领域，涉及一种用于油电混动无人机的发动机启动装置。

背景技术

发动机由静止转入工作状态的全过程，称发动机的启动。在用油电混动无人机进行作业时，需要通过启动电机带动相关动力组件、减速组件、输出组件的方式，将外力传递到发动机曲轴，达到发动机燃烧所需转速，实现发动机工作。

目前，用于安装启动装置的安装罩通过多个部分组成，拆装不便，整体结构稳固性不好，还占据了更大的空间，不利于使用者进行发动机启动装置的维护拆卸。

发明内容

鉴于此，本实用新型目的在于提供一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，便于工作人员进行相关部件的拆装，同时压缩了整体外壳的齿轮，更加美观。

发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的创新，为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是，提供一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，包括：

安装板和保护罩，所述保护罩与安装板连接；

动力组件，所述动力组件布设于安装板上远离保护罩的一侧；

减速组件，所述减速组件设置于安装板和保护罩之间，所述减震组件与动力组件相配合；

传输组件，所述传输组件安装在安装板上并与减速组件相配合；

输出组件，所述安装板上设有让位部，所述输出组件与传输组件相连接并位于安装板的让位部上。

作为优选，所述安装板上设有第一固定部，所述保护罩上设有与第一固定部配合的第二固定部，所述动力组件通过第一固定部和第二固定部固定在安装板和保护罩上。

作为优选，所述动力组件包括：启动电机、第一轴承、第二轴承和第一传动齿轮，所述启动电机布设于安装板上远离保护罩的一侧，所述启动电机上设有驱动转轴，所述第一轴承布设于安装板上，所述第二轴承布设于保护罩上，所述驱动转轴依次插入第一轴承和第二轴承中，所述第一传动齿轮套设于第一轴承和第二轴承之间的驱动转轴上。

作为优选，所述减速组件包括：双联齿轮、第三轴承和第四轴承，所述双联齿轮包括第二传动齿轮、第三传动齿轮和从动转轴，所述第三轴承布设于安装板上，所述第四轴承布设于保护罩上，所述从动转轴依次插入第三轴承和第四轴承中，所述第二传动齿轮、第三传动齿轮均套设于第三轴承和第四轴承之间的从动转轴上，所述第二传动齿轮与动力组件中的第一传动齿轮相啮合。

作为优选，所述传输组件包括：第四传动齿轮、第五轴承和传输件，所述保护罩上设有安装轴，所述第五轴承套设于安装轴上，所述第四传动齿轮套设于第五轴承上，所述传输件与第四传动齿轮相配合，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮相啮合。

作为优选，所述传输组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件位于第四传动齿轮与传输件之间，所述传输件与第四传动齿轮通过第一缓冲件相配合。

作为优选，所述输出组件包括：启动连接件、销卡、抵紧扭簧和发动机连接件，所述销卡设置于所述启动连接件上并与所述传输组件中的传输件抵紧，所述抵紧扭簧套设于所述销卡上且与所述传输件抵紧，所述发动机连接件与所述启动连接件连接。

作为优选，所述传输件上设置有抵紧位，所述销卡与所述抵紧位抵紧。

作为优选，所述输出组件还包括：第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于发动机连接件内部的容纳腔中且与启动连接件抵紧。

作为优选，所述启动连接件上设有多个第一限位部，所述发动机连接件上设有多个第二限位部，所述第二缓冲件上设有多个分别与第一限位部和第二限位部配合的第三限位部。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：

a)本实用新型的动力组件、减速组件和传输组件均设置于安装板和保护罩之间，压缩了外壳整体的尺寸大小，加强了整体结构的稳固性，便于使用者进行相关部件的拆装工作。

b)本实用新型通过第一缓冲件和第二缓冲件对输出组件进行保护，避免其进行力的传输时因为刚性传递容易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中打开保护罩后的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型一实施例的立体爆炸结构示意图。

图5是本实用新型一实施例的另一立体爆炸结构示意图。

图中标记分别为：100安装板、110让位部、120第一固定部、200保护罩、210第二固定部、220安装轴、300动力组件、310启动电机、311驱动转轴、320第一轴承、330第二轴承、340第一传动齿轮、400减速组件、411第二传动齿轮、412第三传动齿轮、413从动转轴、420第三轴承、430第四轴承、500传输组件、510第四传动齿轮、520第五轴承、530传输件、531抵紧位、540第一缓冲件、600输出组件、610启动连接件、611第一限位部、620销卡、630抵紧扭簧、640发动机连接件、641第二限位部、650第二缓冲件、651第三限位部。

具体实施方式

下面结合附图与一个具体实施例进行说明。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

参见图1至图5。本实施例所描述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，包括：

安装板100和保护罩200，所述保护罩200与安装板100连接，安装板100和保护罩200内构成用于安装相关部件的安装空间；

动力组件300，动力组件300用于提供动力，所述动力组件300布设于安装板100上远离保护罩200的一侧，在启动装置安装到无人机上时，动力组件300位于近无人机中心的一侧，提高了无人机作业时对动力组件300的保护，并且还压缩了启动装置安装到无人机上后所占据的空间，使得无人机整体外观更加简洁美观；

减速组件400，用于降低动力组件300提供的动力，所述减速组件400设置于安装板100和保护罩200之间，所述减震组件与动力组件300相配合；

传输组件500，用于传输经减速组件400减速处理后的动力，所述传输组件500安装在安装板100上并与减速组件400相配合；

输出组件600，用于接收传输组件500所传输的动力并将该动力输出至发动机曲轴，所述安装板100上设有让位部110，所述输出组件600与传输组件500相连接并位于安装板100的让位部110上。

具体的，所述安装板100上设有第一固定部120，所述保护罩200上设有与第一固定部120配合的第二固定部210，所述动力组件300通过第一固定部120和第二固定部210可拆卸地固定安装在安装板100和保护罩200上。

具体的，所述动力组件300包括：启动电机310、第一轴承320、第一轴承330和第一传动齿轮340，所述启动电机310布设于安装板100上远离保护罩200的一侧，所述启动电机310上设有驱动转轴311，所述第一轴承320布设于安装板100上，所述第一轴承330布设于保护罩200上，所述驱动转轴311依次插入第一轴承320和第一轴承330中，驱动转轴311的一端穿过安装板100位于安装板100和保护罩200的安装空间内，所述第一传动齿轮340套设于第一轴承320和第一轴承330之间的驱动转轴311上，启动电机310开启后，带动驱动转轴311在第一轴承320和第一轴承330中转动，同时驱动转轴311带动第一传动齿轮340转动。

具体的，所述减速组件400包括：双联齿轮、第三轴承420和第四轴承430，所述双联齿轮包括第二传动齿轮411、第三传动齿轮412和从动转轴413，所述第三轴承420布设于安装板100上，所述第四轴承430布设于保护罩200上，所述从动转轴413依次插入第三轴承420和第四轴承430中，所述第二传动齿轮411、第三传动齿轮412均套设于第三轴承420和第四轴承430之间的从动转轴413上，所述第二传动齿轮411与动力组件300中的第一传动齿轮340相啮合，第二传动齿轮411为纯铝制成的大齿轮，第三传动齿轮412为全钢材料制成的小齿轮，即减轻了重量，又确保了强度，当第一传动齿轮340转动时，第一传动齿轮340带动第二传动齿轮411通过从动转轴413在第三轴承420和第四轴承430中进行转动，第二传动齿轮411用于对第一传动齿轮340传输的动力减速，然后再通过从动转轴413同时带动第三传动齿轮412将经过减速处理的力传递给传输组件500。

具体的，所述传输组件500包括：第四传动齿轮510、第五轴承520和传输件530，所述保护罩200上设有安装轴220，所述第五轴承520套设于安装轴220上，所述第四传动齿轮510套设于第五轴承520上，所述传输件530与第四传动齿轮510相配合，所述第四传动齿轮510与第三传动齿轮412相啮合，第三传动齿轮412将经过减速处理的力传递到第四传动齿轮510上，第四传动齿轮510通过第五轴承520转动同时带动传输件530转动。

具体的，所述传输组件500还包括第一缓冲件540，第一缓冲件540通过硅胶或橡胶等软质材料制成，第一缓冲件540上等角度设置有六个止挡块，第四传动齿轮510上内等角度设置有三个止挡块，传输件530上等角度设置有三个止挡块，所述第一缓冲件540位于第四传动齿轮510与传输件530之间，第一缓冲件540上的每个止挡块位于第四传动齿轮510的一个止挡块与传输件530的一个止挡块之间，所述传输件530与第四传动齿轮510通过第一缓冲件540相配合，第四传动齿轮510转动时，通过其上的止挡块作用于第一缓冲件540的止挡块带动第一缓冲件540转动，第一缓冲件540再通过其上的止挡块作用于传输件530的止挡块带动传输件530转动。

具体的，所述输出组件600包括：启动连接件610、销卡620、抵紧扭簧630和发动机连接件640，所述销卡620设置于所述启动连接件610上并与所述传输组件500中的传输件530抵紧，所述抵紧扭簧630套设于所述销卡620上且与所述传输件530抵紧，所述发动机连接件640与所述启动连接件610连接，当传输件530转动时，销卡620转动，并且驱动启动连接件610转动预设角度，此时发动机连接件640也会转动预设角度，从而驱动发电机内的启动部件转动预设角度，从而启动发动机。

具体的，所述传输件530上设置有抵紧位531，所述销卡620与所述抵紧位531抵紧。当传输件530转动预设角度时，抵紧位531会带动销卡620转动预设角度，进而销卡620随之带动启动连接件610和发动机连接件640转动预设角度，从而启动发动机。

具体的，所述输出组件600还包括：第二缓冲件650，所述第二缓冲件650设置于发动机连接件640内部的容纳腔中且与启动连接件610抵紧，所述启动连接件610上设有四个第一限位部611，所述发动机连接件640上设有四个第二限位部641，所述第二缓冲件650上设有八个分别与第一限位部611和第二限位部641配合的第三限位部651。启动连接件610转动时，通过其上的第一限位部611作用于第二缓冲件650的第三限位部651带动第二缓冲件650转动，第二缓冲件650再通过其上的第三限位部651作用于发动机连接件640的第二限位部641带动发动机连接件640转动，从而启动发动机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，包括：

安装板和保护罩，所述保护罩与安装板连接；

动力组件，所述动力组件布设于安装板上远离保护罩的一侧；

减速组件，所述减速组件设置于安装板和保护罩之间，所述减速组件与动力组件相配合；

传输组件，所述传输组件安装在安装板上并与减速组件相配合；

输出组件，所述安装板上设有让位部，所述输出组件与传输组件相连接并位于安装板的让位部上。

2.根据权利要求1所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述安装板上设有第一固定部，所述保护罩上设有与第一固定部配合的第二固定部，所述动力组件通过第一固定部和第二固定部固定在安装板和保护罩上。

3.根据权利要求1所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述动力组件包括：启动电机、第一轴承、第二轴承和第一传动齿轮，所述启动电机布设于安装板上远离保护罩的一侧，所述启动电机上设有驱动转轴，所述第一轴承布设于安装板上，所述第二轴承布设于保护罩上，所述驱动转轴依次插入第一轴承和第二轴承中，所述第一传动齿轮套设于第一轴承和第二轴承之间的驱动转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述减速组件包括：双联齿轮、第三轴承和第四轴承，所述双联齿轮包括第二传动齿轮、第三传动齿轮和从动转轴，所述第三轴承布设于安装板上，所述第四轴承布设于保护罩上，所述从动转轴依次插入第三轴承和第四轴承中，所述第二传动齿轮、第三传动齿轮均套设于第三轴承和第四轴承之间的从动转轴上，所述第二传动齿轮与动力组件中的第一传动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述传输组件包括：第四传动齿轮、第五轴承和传输件，所述保护罩上设有安装轴，所述第五轴承套设于安装轴上，所述第四传动齿轮套设于第五轴承上，所述传输件与第四传动齿轮相配合，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述传输组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件位于第四传动齿轮与传输件之间，所述传输件与第四传动齿轮通过第一缓冲件相配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述输出组件包括：启动连接件、销卡、抵紧扭簧和发动机连接件，所述销卡设置于所述启动连接件上并与所述传输组件中的传输件抵紧，所述抵紧扭簧套设于所述销卡上且与所述传输件抵紧，所述发动机连接件与所述启动连接件连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述传输件上设置有抵紧位，所述销卡与所述抵紧位抵紧。

9.根据权利要求7所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述输出组件还包括：第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于发动机连接件内部的容纳腔中且与启动连接件抵紧。

10.根据权利要求9所述的一种用于油电混动无人机的发动机启动装置，其特征在于，所述启动连接件上设有多个第一限位部，所述发动机连接件上设有多个第二限位部，所述第二缓冲件上设有多个分别与第一限位部和第二限位部配合的第三限位部。