CN219447309U - 无人机药泵及无人机 - Google Patents
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Abstract
无人机药泵，包括药箱和安装在药箱内的药泵主体，所述药箱的一端内侧设置有安装座，所述药泵主体的两端设置有连接座，所述连接座通过连接机构与安装座连接，所述连接机构包括固定安装在连接座中部的弹簧、滑动安装在连接座中部的滑动座和转动安装在连接座两端的夹持钩，所述滑动座的一侧与弹簧固定连接，所述夹持钩的一端设置有导向槽，所述滑动座的一侧设置有导向轴，所述夹持钩通过导向轴和导向槽与滑动座转动连接，所述夹持钩的另一端夹持在安装座上；通过设计的连接机构，在对药泵主体进行拆装时，只需通过滑动座和弹簧配合带动夹持钩来回转动，从而把药泵主体安装在安装座上或从安装座上拆下，在对药泵主体进行拆装时更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及无人机药泵及无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的无人机在使用时通过药箱装药液，通过药箱内的药泵把药液抽吹进行喷洒，在使用时候通常通过螺栓对药泵固定，在药泵出现损坏时需要采用工具一一拆下，在检修时拆装药泵较为麻烦的问题，为此我们提出无人机药泵及无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人机药泵及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
无人机药泵，包括药箱和安装在药箱内的药泵主体，所述药箱的一端内侧设置有安装座，所述药泵主体的两端设置有连接座，所述连接座通过连接机构与安装座连接，所述连接机构包括固定安装在连接座中部的弹簧、滑动安装在连接座中部的滑动座和转动安装在连接座两端的夹持钩，所述滑动座的一侧与弹簧固定连接，所述夹持钩的一端设置有导向槽，所述滑动座的一侧设置有导向轴，所述夹持钩通过导向轴和导向槽与滑动座转动连接，所述夹持钩的另一端夹持在安装座上。
优选的，所述安装座的侧视形状设置为T形，所述夹持钩的形状设置为弯钩状，且夹持钩的一端卡合在安装座的外侧。
优选的，所述药箱的内侧底部设置为倾斜状，所述药泵主体安装在药箱内最低处。
优选的，所述药箱的上侧设置有检修口，且检修口的位置与药泵主体的位置对应。
优选的，所述药泵主体的一端两侧分别设置有抽液管和出液管，且出液管的一端穿过药箱。
无人机，包括所述的无人机药泵和无人机主体，所述无人机主体的外侧设置有机臂和机臂一端安装的螺旋桨，所述无人机主体的下侧设置有机架，所述机架的内侧安装有药箱，所述机架的下侧设置有喷洒头，所述喷洒头与出液管的一端连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设计的连接机构，在对药泵主体进行拆装时，只需通过滑动座和弹簧配合带动夹持钩来回转动，从而把药泵主体安装在安装座上或从安装座上拆下，在对药泵主体进行拆装时更加方便。
2.通过设计的检修口和药箱，在使用时通过检修口方便把药泵主体安装在药箱内，从而避免药泵主体安装坐在外部影响无人机运行，且配合药箱底部倾斜状结构，方便药泵主体对药液抽取。
附图说明
图1为本实用新型的无人机结构示意图；
图2为本实用新型的药泵主体安装位置结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；
图中：1、药箱；2、检修口；3、出液管；4、药泵主体；5、抽液管；6、安装座；7、连接座；8、连接机构；9、滑动座；10、夹持钩；11、弹簧；12、无人机主体；13、机臂；14、螺旋桨；15、机架；16、喷洒头；17、导向轴；18、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：无人机药泵，包括药箱1和安装在药箱1内的药泵主体4，药箱1的一端内侧设置有安装座6，药泵主体4的两端设置有连接座7，连接座7通过连接机构8与安装座6连接，连接机构8包括固定安装在连接座7中部的弹簧11、滑动安装在连接座7中部的滑动座9和转动安装在连接座7两端的夹持钩10，滑动座9的一侧与弹簧11固定连接，夹持钩10的一端设置有导向槽18，滑动座9的一侧设置有导向轴17，夹持钩10通过导向轴17和导向槽18与滑动座9转动连接，方便滑动座9带动夹持钩10转动，夹持钩10的另一端夹持在安装座6上，只需推动滑动座9下滑并拿住连接座7，在滑动座9下滑时带动夹持钩10转动从安装座6上移开，然后上抬药泵主体4即可从安装座6上拆下，安装时通过弹簧11的弹力推动滑动座9上滑从而带动夹持钩10夹持在安装座6上固定，安装座6的侧视形状设置为T形，夹持钩10的形状设置为弯钩状，且夹持钩10的一端卡合在安装座6的外侧，使安装座6在使用时方便夹持钩10夹持固定。
从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在对药泵主体4进行拆装时，只需通过滑动座9和弹簧11配合带动夹持钩10来回转动，从而把药泵主体4安装在安装座6上或从安装座6上拆下，在对药泵主体4进行拆装时更加方便。
实施例二
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：无人机，包括无人机药泵和无人机主体12，无人机主体12的外侧设置有机臂13和机臂13一端安装的螺旋桨14，无人机主体12的下侧设置有机架15，机架15的内侧安装有药箱1，机架15的下侧设置有喷洒头16，喷洒头16与出液管3的一端连通。
进一步地，可参阅图1至图3，药箱1的内侧底部设置为倾斜状，药泵主体4安装在药箱1内最低处，方便药泵主体4抽取药箱1内的药液；药箱1的上侧设置有检修口2，且检修口2的位置与药泵主体4的位置对应，通过检修口2方便对药泵主体4进行检查更换；药泵主体4的一端两侧分别设置有抽液管5和出液管3，且出液管3的一端穿过药箱1，方便药泵主体4抽取药液进行喷洒。
采用上述的检修口2和药箱1，在使用时通过检修口2方便把药泵主体4安装在药箱1内，从而避免药泵主体4安装坐在外部影响无人机运行，且配合药箱1底部倾斜状结构，方便药泵主体4对药液抽取。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时通过螺旋桨14的运行带动无人机主体12、机架15和药箱1飞行，通过药泵主体4的运行配合抽液管5抽取药液，并通过出液管3通入喷洒头16进行喷洒，从而完成喷药，在长时间使用后药泵主体4出现故障，只需打开检修口2，手伸入药箱1内推动滑动座9下滑并捏住连接座7，此时通过导向轴17和导向槽18的导向使滑动座9带动夹持钩10转动从安装座6上移开，然后上抬药泵主体4即可从安装座6上拆下，在对药泵主体4拆装时更加方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.无人机药泵，包括药箱(1)和安装在药箱(1)内的药泵主体(4)，其特征在于：所述药箱(1)的一端内侧设置有安装座(6)，所述药泵主体(4)的两端设置有连接座(7)，所述连接座(7)通过连接机构(8)与安装座(6)连接，所述连接机构(8)包括固定安装在连接座(7)中部的弹簧(11)、滑动安装在连接座(7)中部的滑动座(9)和转动安装在连接座(7)两端的夹持钩(10)，所述滑动座(9)的一侧与弹簧(11)固定连接，所述夹持钩(10)的一端设置有导向槽(18)，所述滑动座(9)的一侧设置有导向轴(17)，所述夹持钩(10)通过导向轴(17)和导向槽(18)与滑动座(9)转动连接，所述夹持钩(10)的另一端夹持在安装座(6)上。
2.根据权利要求1所述的无人机药泵，其特征在于：所述安装座(6)的侧视形状设置为T形，所述夹持钩(10)的形状设置为弯钩状，且夹持钩(10)的一端卡合在安装座(6)的外侧。
3.根据权利要求1所述的无人机药泵，其特征在于：所述药箱(1)的内侧底部设置为倾斜状，所述药泵主体(4)安装在药箱(1)的一端。
4.根据权利要求1所述的无人机药泵，其特征在于：所述药箱(1)的上侧设置有检修口(2)，且检修口(2)的位置与药泵主体(4)的位置对应。
5.根据权利要求1所述的无人机药泵，其特征在于：所述药泵主体(4)的一端两侧分别设置有抽液管(5)和出液管(3)，且出液管(3)的一端穿过药箱(1)。
6.无人机，其特征在于：包括权利1至5任一所述的无人机药泵和无人机主体(12)，所述无人机主体(12)的外侧设置有机臂(13)和机臂(13)一端安装的螺旋桨(14)，所述无人机主体(12)的下侧设置有机架(15)，所述机架(15)的内侧安装有药箱(1)，所述机架(15)的下侧设置有喷洒头(16)，所述喷洒头(16)与出液管(3)的一端连通。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320754317.9U CN219447309U (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 无人机药泵及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2023
- 2023-04-07 CN CN202320754317.9U patent/CN219447309U/zh active Active
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