CN219446658U - 一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘，包括车斗托，车斗托的底部回转配装有车轴，在车轴的两端配装有车轮，其特征在于：还包括斗托支腿，数量为多个且分别配装在车斗托的四角处；牵引拖杆，固定在车斗托的底部并由伸出至车斗托的端部外；其中，位于牵引拖杆的伸出端配装有成多边形铰杆架的升降铰杆架，其中升降铰杆架的一端与牵引拖杆铰连，升降铰杆架的另一端固定连接牵引环。产品机构设计提供了多向冗余，在使用过程中，其全向行驶能力强。

Description

一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘

技术领域

本实用新型涉及人防设备装备行业，因此提供了一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘。

背景技术

目前对于可移动的野外专用设备，其可机动性是重要指标之一，对于机动性的决定性构建在于底盘组成，针对山区行进的底盘而言，其对于崎岖山路的通过性，对于特殊环境的驻停能力，都提出了高标准要求，目前的野外山路底盘，一般采用常规的拖斗式机构，采用四轮行进方式前进，驻停能力主要依靠车辆本身的刹车系统，这对于多斜坡且并不平坦的野外环境而言，无疑是存在着众多隐患的，并不适于野外使用。

其次，针对人防报警器，人防报警器主要具备警报预警能力，其中为保证警报能力就需要升降台以将设备升起至预设高度，在这个过程中随着升举动作，设备的中心也随时变高，因此尤其是针对野外环境，如何保证中心变高后，设备不会翻转就需要针对性的研发改进，并且对于常规的支腿机构，仅仅采用铰接方式进行铰连，对于支腿翻转可能导致的侧滑，并未针对性改进，并且底盘结构简单，前后端俯仰角过低，现有技术中往往无法实现车头的俯仰动作，各个组成单元采用刚性连接构架，缺少结构冗余，容易断裂。

实用新型内容

实用新型目的在于至少解决现有技术中的现有的底盘机构不能解决针对中心可变的问题，本实用新型针对性的提供了一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘，其实现了修正并提供了新型的车斗托结构，新型结构采用双轮机构并搭配牵引拖杆，前后端均可俯仰，通过性强，前端采用辅助轮相组合的形式，减少了车轮，针对特殊地形，车辆前后端的抬起俯下角度会更大。

提供的技术方案为：

一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘,包括车斗托，车斗托的底部回转配装有车轴，在车轴的两端配装有车轮，还包括

斗托支腿，数量为多个且分别配装在车斗托的四角处；

牵引拖杆，固定在车斗托的底部并由伸出至车斗托的端部外；

其中，位于牵引拖杆的伸出端配装有成多边形铰杆架的升降铰杆架，其中升降铰杆架的一端与牵引拖杆铰连，升降铰杆架的另一端固定连接牵引环。

进一步的，所述的升降铰杆架包括，

铰接支座，铰接支座开设插口插入至牵引拖杆的伸出端，铰接支座自配装部位起向上延伸；

下过渡连杆，过渡连杆与铰接支座共用一个枢轴铰连在牵引拖杆的伸出端，

上过渡连杆，铰接在铰接支座的顶部；

牵引座，所述的上过渡连杆和下过渡连杆分别上下的铰接在牵引座的顶部和下部；

所述的铰接支座、下过渡连杆、上过渡连杆和牵引座共同组成四边形的铰链结构。

进一步的，所述的车轴的两端为L形拐角状。

进一步的，所述的牵引拖杆的伸出部分还配装有用于辅助行走的辅助轮架；

所述的辅助轮架包括

升降套筒，升降套筒的中部固定在牵引拖杆的一侧；

轮座，固定在升降套筒的底端；

辅助轮，枢接在轮座中。

与现有技术而言具有的有益效果在于：

1.通过设置了牵引拖杆并组合形成四边形结构，四边形结构铰接架可以根据地形反馈自由变换压缩伸展状态并且给予了车头端一定的俯起空间。

2.设计了车轴，车轴两端形成L形的架体结构，在平路行驶过程中可以支撑车架平行前进，当遇到颠簸时，或者存在高度差时，车轮具有一定的上下冗余的升降空间，这样的结构设计提升了整体机构的通过性。

3.通过增设了多个支腿机构，支腿机构在设备伸展过程中最大限度的扩张支撑面积，增强设备的稳定支撑性，产品机构设计提供了多向冗余，在使用过程中，其全向行驶能力强。

附图说明

图1是野外适用多支腿车底盘的轴视结构图。

图2是野外适用多支腿车底盘的又一视角轴视结构图。

图3是野外适用多支腿车底盘去除车斗托后结构图。

图4是野外适用多支腿车底盘的侧视结构图；

图5是多边形铰杆架处结构图。

图6是车轴和车轮的配装结构图。

图7是车轮连接处连接细节图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

以下根据附图1-5对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘，包括车斗托1，车斗托1的底部伸出有两个凸出部，凸出部向下开设有圆弧形凹槽，通过圆弧形凹槽回转配装车轴5，在车轴5的两端配装有车轮8，位于车斗托1四角处配装有斗托支腿2，数量为多个且分别配装在车斗托1的四角处；还包括牵引拖杆3，固定在车斗托1的底部并伸出至车斗托1的端部外；牵引拖杆3与车斗托1的底面通过螺栓固定相连，并且车斗托1的一端开设有通孔，所述的车轴5穿过通孔以回转配合在其中，位于牵引拖杆3的伸出端配装有成多边形铰杆架的升降铰杆架6，其中升降铰杆架6的一端与牵引拖杆3铰连，升降铰杆架6的另一端固定连接牵引环。

如图5所示，提供的野外适用多支腿车底盘的新的实施例，所述的升降铰杆架6包括，铰接支座6d，铰接支座6d为具有凹槽的弯折体，铰接支座6d开设插口插入至牵引拖杆3的伸出端，铰接支座6d自配装部位起向上延伸；还包括下过渡连杆6c，下过渡连杆6c与铰接支座6d共用一个枢轴铰连在牵引拖杆3的伸出端，下过渡连杆6c为片状体，两个下过渡连杆6c分别设置在牵引拖杆3的两侧，还包括上过渡连杆6a，铰接在铰接支座6d的顶部；牵引座6b，所述的上过渡连杆6a和下过渡连杆6c分别上下的铰接在牵引座6b的顶部和下部，其中牵引座6b同样为带有凹槽的板状体，下过渡连杆6c分别铰接至牵引座6b外侧的下部，而上过渡连杆6a插入至牵引座6b的凹槽内且上过渡连杆6a的顶端被牵引座6b限位。

所述的铰接支座6d、下过渡连杆6c、上过渡连杆6a和牵引座6b共同组成四边形的铰链结构。

如图1所示，提供的野外适用多支腿车底盘的新的实施例，所述的斗托支腿2，车斗托1下表面对应位置固定设置有支腿支座，斗托支腿2铰接在伸出的支腿支座处；

为保证产品的高效通过性，所述的车轴5的两端分别成L形拐角状，其采用两个折弯的方式成两个直线折角5b，最终车轴5两端分别折弯成与车轴5本体平行。

所述的牵引拖杆3的伸出部分还配装有用于辅助行走的辅助轮架7；

所述的辅助轮架7包括转向套筒，转向套筒的中部固定在牵引拖杆3的一侧，转向套筒选择空心套筒，转向套筒的一侧连接固定支架，固定支架与空心套筒固定相连并且和牵引拖杆3固定连接，位于转向套筒的底端枢接有轮座，轮座具有两个支臂，辅助轮枢接在轮座中，轮座可以沿着转向套筒随意摆动转向。

在使用过程中，牵引座6b搭配动力端，在遭遇崎岖地形时，所新设计的四边形的铰链结构所具备的升降冗余度，可以给予升降铰杆架6足够的升降冗余空间，防止因为车斗托1固定高度而导致通行受阻，并且通过设计了四边形的铰链结构，其振动过滤佳，不会因为长期振动而产生组件隐裂。

通过拉动牵引拖杆3，带动车斗托1和车轴5，其中车轴5在平路时，其弯折端保持水平，因为车轮同样通过轴承枢接在车轴5上，因此车轴5会保持固定姿态，当遇到颠簸路段时，车轮因为车轴5存在弯折存在上下的移动冗余，因此车轮会自动上下移动但振动不会传递给车轴5和车斗托1，对于应对崎岖路段和滤震性能，具有一定的增益，当车斗托1的头部摆动时，所述的升降铰杆架6因为是四边形设计，且连接端彼此成对角，因此升降铰杆架6具备一定的升降冗余变形能力，根据颠簸程度，升降铰杆架6可以自适应变形并保证与车斗托1之间的动力弹性衔接，在转向过程中，辅助轮为车斗托1的前部提供导向。

上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘，包括车斗托，车斗托的底部回转配装有车轴，在车轴的两端配装有车轮，其特征在于：还包括

斗托支腿，数量为多个且分别配装在车斗托的四角处；

牵引拖杆，固定在车斗托的底部并由伸出至车斗托的端部外；

其中，位于牵引拖杆的伸出端配装有成多边形铰杆架的升降铰杆架，其中升降铰杆架的一端与牵引拖杆铰连，升降铰杆架的另一端固定连接牵引环。

2.根据权利要求1所述的一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘，其特征在于，所述的升降铰杆架包括，

铰接支座，铰接支座开设插口插入至牵引拖杆的伸出端，铰接支座自配装部位起向上延伸；

下过渡连杆，过渡连杆与铰接支座共用一个枢轴铰连在牵引拖杆的伸出端，

上过渡连杆，铰接在铰接支座的顶部；

牵引座，所述的上过渡连杆和下过渡连杆分别上下的铰接在牵引座的顶部和下部；

所述的铰接支座、下过渡连杆、上过渡连杆和牵引座共同组成四边形的铰链结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘，其特征在于，所述的车轴的两端为L形拐角状。

4.根据权利要求1所述的一种多功能升降式机动警报器野外适用多向冗余底盘，其特征在于，所述的牵引拖杆的伸出部分还配装有用于辅助行走的辅助轮架；

所述的辅助轮架包括

转向套筒，转向套筒的中部固定在牵引拖杆的一侧；

轮座，固定在升降套筒的底端；

辅助轮，枢接在轮座中。