CN219446318U - 一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构。制袋收边机包括底座(1)，底座(1)的侧部设有传动箱(2)，传动箱(2)的侧部设有转动轴(201)，转动轴(201)的侧部设有摆杆(4)；所述的非接触式牵引力检测机构包括设置在转动轴(201)端部的磁钢(5)；传动箱(2)内设有支架(6)，支架(6)上设有编码器(7)，编码器(7)上连接有霍尔传感器(701)，霍尔传感器(701)设置在磁钢(5)的侧旁；所述的编码器(7)经线路与电机(101)相连。本实用新型可以自动调节收边辊的转动速率，避免收边辊因转动过快而扯断废弃边料或收边辊转动过慢而导致废弃边料产生堆积。

Description

一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种牵引力检测机构，特别涉及一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构。

背景技术

收边机主要用于薄膜、墙纸、织布、带材、单丝等废弃边料的收卷整理，以便后续进行统一回收处理，是一种适用于复合制袋机(三边封、中封机)、分切机、分条机等多种机型的专用配套设备，行业内也陆续研发了多种收边机，比如，授权公告号为CN207467851U的中国实用新型专利公开了一种稳定性高的收边机，包括防滑垫块和配电柜体，所述防滑垫块的上方安装有底盘钢架，所述配电柜体的上方设置有电机箱，且电机箱的内部设置有电动机，所述电动机的一侧设置有转动轴，且转动轴的一端设置有钢球滚子轴承，所述钢球滚子轴承的一侧设置有辊杆，所述辊杆的一端安装有支撑架，所述支撑架的一侧贴合有螺纹基座，且螺纹基座的一侧设置有滑杆，并且滑杆的一侧贯穿连接有插孔杆，所述滑杆的上方安装有插销滑块，且插销滑块的上方设置有圆环刮片。该实用新型专利虽然能够对废弃边料进行整理收束，但是该类装置无法实时控制调节辊杆的转动速率，辊杆速率过快容易导致废弃边料被扯断，辊杆速率过慢容易导致废弃边料产生堆积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构。本实用新型可以实时检测设备的牵引力，并实时调整收边辊的转动速率，避免收边辊因转动过快而扯断废弃边料或收边辊转动过慢而导致废弃边料产生堆积；此外，本实用新型采用非接触式牵引力检测，具有故障率低、使用寿命高的特点。

本实用新型的技术方案：一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，包括底座，底座的侧部设有传动箱，底座内设有电机，传动箱的侧部设有由电机驱动的收边辊；所述传动箱的侧部设有转动轴，转动轴的侧部设有摆杆，摆杆的端部设有第二牵引环；所述传动箱上部开设有限位槽，所述摆杆在限位槽内摆动；所述的非接触式牵引力检测机构包括设置在转动轴端部的磁钢；传动箱内设有支架，支架上设有编码器，编码器上连接有霍尔传感器，霍尔传感器设置在磁钢的侧旁；所述的编码器经线路与电机相连。

前述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，所述转动轴的端部设有螺纹孔，螺纹孔内设有固定螺母，磁钢设置在固定螺母的外侧部。

前述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，所述的霍尔传感器与磁钢正向设置。

前述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，所述的支架中部设有中孔，编码器固定在支架的外侧，霍尔传感器设置在编码器的内侧部，所述的转动轴的端部穿过中孔与霍尔传感器正向设置。

前述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，所述电机的伸出端设有第一皮带轮；所述收边辊的端部设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有第一皮带。

前述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，所述传动箱的侧部设有第一滑轮，传动箱的端部设有第二滑轮。

前述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，所述摆杆的侧部设有复位弹簧，复位弹簧的固定端设置在传动箱内。

前述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，所述限位槽的端部设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括设置在转动轴端部的磁钢；传动箱内设有支架，支架上设有编码器，编码器上连接有霍尔传感器，霍尔传感器设置在磁钢的侧旁；所述的编码器经线路与电机相连；本实用新型的摆杆设置在转动轴上，磁钢设置在转动轴的端部，霍尔传感器通过捕捉转动的磁钢产生的变化的磁场来判断摆杆的运动状态，可以实时地获取摆杆的运动参数，以此对电机的速率进行线性调节，从而对收边辊的速率进行调节；摆杆受废弃边料的牵引力较大时，摆杆向右运动，则需要加快收边辊的速率，防止废弃边料断裂；摆杆受废弃边料的牵引力较小时，摆杆向左运动，则需要减慢收边辊的速率，防止废弃边料堆积；磁钢与霍尔传感器无接触的设置，使本实用新型的使用寿命得到极大的延长。

2、本实用新型的转动轴的端部设有螺纹孔，螺纹孔内设有固定螺母，磁钢设置在固定螺母的外侧部；由于摆杆设置在转动轴上，该设置可以便捷地将转动轴的运动即摆杆的运动转化为磁钢的运动。

3、本实用新型的霍尔传感器与磁钢正向设置，可以便于霍尔传感器捕捉磁钢的运动状态，使霍尔传感器捕捉到的数据更精准。

4、本实用新型的支架中部设有中孔，编码器固定在支架的外侧，霍尔传感器设置在编码器的内侧部，转动轴的端部穿过中孔与霍尔传感器正向设置；可以便于磁钢与霍尔传感器的正向设置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是传动箱侧部的结构示意图；

图3是传动箱内部的结构示意图；

图4是感应芯片的位置结构示意图；

图5是磁钢与支架的结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，101-电机，2-传动箱，201-转动轴，202-限位槽，203-螺纹孔，204-固定螺母，205-第一皮带轮，206-第二皮带轮，207-皮带，208-第一滑轮，209-第二滑轮，210-限位块，3-收边辊，4-摆杆，401-牵引环，402-复位弹簧，5-磁钢，6-支架，601-中孔，7-编码器，701-霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，结构如图1、图2和图3所示，制袋收边机包括底座1，底座1的侧部设有传动箱2，传动箱2内设有本实用新型的传动机构，底座1内设有电机101，电机101用于驱动本实用新型的部件，传动箱2的侧部设有由电机101驱动的收边辊3，收边辊3用于收束整理废弃的边料；所述传动箱2的侧部设有转动轴201，转动轴201根据摆杆4的摆动而转动，转动轴201的侧部设有摆杆4，摆杆4的端部设有牵引环401，废弃边料穿设过牵引环401内，摆杆4直接受废弃边料的牵引力的影响而摆动；所述传动箱2上部开设有限位槽202，所述摆杆4在限位槽202内摆动；所述的非接触式牵引力检测机构包括设置在转动轴201端部的磁钢5，磁钢5产生磁场，当磁钢5转动时，磁钢5将会产生变化的磁场；传动箱2内设有支架6，支架6用于固定编码器7，支架6上设有编码器7，编码器7用于控制电机101的转速，编码器7上连接有霍尔传感器701，霍尔传感器701设置在磁钢5的侧旁，霍尔传感器701可以捕捉到磁钢5产生的磁场以及磁场的变化，进而将磁钢5的运动参数转换为数字信号；所述的编码器7经线路与电机101相连。所述转动轴201的端部设有螺纹孔203，螺纹孔203用于设置固定螺母204，螺纹孔203内设有固定螺母204，固定螺母204用于设置磁钢5，磁钢5设置在固定螺母204的外侧部。所述的霍尔传感器701与磁钢5正向设置，可以便于霍尔传感器701捕捉磁钢5的运动状态，使霍尔传感器701捕捉到的数据更精准。所述的支架6中部设有中孔601，编码器7固定在支架6的外侧，霍尔传感器701设置在编码器7的内侧部，所述的转动轴201的端部穿过中孔601与霍尔传感器701正向设置，可以便于磁钢5与霍尔传感器701的正向设置；由于摆杆4设置在转动轴201上，且磁钢5设置在转动轴201的端部，霍尔传感器701通过捕捉转动的磁钢5产生的变化的磁场来判断摆杆4的运动状态，可以实时地获取摆杆4的运动参数，以此对电机101的速率进行线性调节，从而对收边辊3的速率进行调节；摆杆4受废弃边料的牵引力较大时，摆杆4向右运动，则需要加快收边辊3的速率，防止废弃边料断裂；摆杆4受废弃边料的牵引力较小时，摆杆4向左运动，则需要减慢收边辊3的速率，防止废弃边料堆积；磁钢5与霍尔传感器701无接触的设置，使本实用新型的使用寿命得到极大的延长。

非接触式牵引力检测机构如图4和图5所示，所述电机101的伸出端设有第一皮带轮205；所述收边辊3的端部设有第二皮带轮206，第一皮带轮205与第二皮带轮206之间连接有皮带207，收边辊3通过皮带207的传动来受电机101驱动。所述传动箱2的侧部设有第一滑轮208，传动箱2的端部设有第二滑轮209，废弃边料通过第一滑轮208和第二滑轮209来改变运动的路径，以便更好地穿设在牵引环401内。所述摆杆4的侧部设有复位弹簧402，复位弹簧402的固定端设置在传动箱2内，复位弹簧402使摆杆4向右运动后能够向左复位。所述限位槽202的端部设有限位块210，限位块210使摆杆4在向左复位时能够得到一定的缓冲。

工作原理：本实用新型包括设置在转动轴201端部的磁钢5；传动箱2内设有支架6，支架6上设有编码器7，编码器7上连接有霍尔传感器701，霍尔传感器701设置在磁钢5的侧旁；所述的编码器7经线路与电机101相连；本实用新型的摆杆4设置在转动轴201上，且磁钢5设置在转动轴201的端部，霍尔传感器701通过捕捉转动的磁钢5产生的变化的磁场来判断摆杆4的运动状态，可以实时地获取摆杆4的运动参数，以此对电机101的速率进行线性调节，从而对收边辊3的速率进行调节；摆杆4受废弃边料的牵引力较大时，摆杆4向右运动，则需要加快收边辊3的速率，防止废弃边料断裂；摆杆4受废弃边料的牵引力较小时，摆杆4向左运动，则需要减慢收边辊3的速率，防止废弃边料堆积；磁钢5与霍尔传感器701无接触的设置，使本实用新型的使用寿命得到极大的延长。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制，且本实施例中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，制袋收边机包括底座(1)，底座(1)的侧部设有传动箱(2)，底座(1)内设有电机(101)，传动箱(2)的侧部设有由电机(101)驱动的收边辊(3)；所述传动箱(2)的侧部设有转动轴(201)，转动轴(201)的侧部设有摆杆(4)，摆杆(4)的端部设有牵引环(401)；所述传动箱(2)上部开设有限位槽(202)，所述摆杆(4)在限位槽(202)内摆动；其特征在于：所述的非接触式牵引力检测机构包括设置在转动轴(201)端部的磁钢(5)；传动箱(2)内设有支架(6)，支架(6)上设有编码器(7)，编码器(7)上连接有霍尔传感器(701)，霍尔传感器(701)设置在磁钢(5)的侧旁；所述的编码器(7)经线路与电机(101)相连。

2.根据权利要求1所述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，其特征在于：所述转动轴(201)的端部设有螺纹孔(203)，螺纹孔(203)内设有固定螺母(204)，磁钢(5)设置在固定螺母(204)的外侧部。

3.根据权利要求1所述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，其特征在于：所述的霍尔传感器(701)与磁钢(5)正向设置。

4.根据权利要求1所述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，其特征在于：所述的支架(6)中部设有中孔(601)，编码器(7)固定在支架(6)的外侧，霍尔传感器(701)设置在编码器(7)的内侧部，所述的转动轴(201)的端部穿过中孔(601)与霍尔传感器(701)正向设置。

5.根据权利要求1所述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，其特征在于：所述电机(101)的伸出端设有第一皮带轮(205)；所述收边辊(3)的端部设有第二皮带轮(206)，第一皮带轮(205)与第二皮带轮(206)之间连接有皮带(207)。

6.根据权利要求1所述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，其特征在于：所述传动箱(2)的侧部设有第一滑轮(208)，传动箱(2)的端部设有第二滑轮(209)。

7.根据权利要求1所述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，其特征在于：所述摆杆(4)的侧部设有复位弹簧(402)，复位弹簧(402)的固定端设置在传动箱(2)内。

8.根据权利要求1所述的制袋收边机的非接触式牵引力检测机构，其特征在于：所述限位槽(202)的端部设有限位块(210)。