CN219193655U - 一种载具助推装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公开了一种载具助推装置。涉及输送系统技术领域。本申请具体包括用以供载具运行的滑轨，用以推动载具在滑轨上运行的推杆，用以带动推杆沿着滑轨方向前后往复运动的前后驱动机构，以及用以带动推杆在竖直方向上下运动的上下驱动机构；前后驱动机构设于滑轨一侧，上下驱动机构设于前后驱动机构上，前后驱动机构驱动上下驱动机构沿着滑轨方向前后往复运动时，推杆跟随上下驱动机构沿着滑轨方向前后往复运动。本实用新型通过上下驱动机构驱动推杆上下移动，前后驱动机构驱动推杆前后移动，使推杆将滞留在滞留区的载具向前推动，直至载具离开滞留区，从而使载具在滑轨上继续运输，防止出现载具滞留在滑轨上的现象，影响物料的传送。

Description

一种载具助推装置

技术领域

本实用新型涉及输送系统技术领域，特别是涉及一种载具助推装置。

背景技术

生产线在进行设计时与实际的安装环境存在差异，设计阶段的参数多为可调性，滑轨的倾斜标准符合规定但不一定与实际安装相符。在进行生产线的实际安装时，受限于厂房的高度、空间大小，部分滑轨的倾斜标准不得不进行降低，从而导致滑轨的坡度不够，载具在滑轨上的滑动产生滞留现象。

中国专利CN113353566A、公开日2021-09-07公开了一种载具间隔装置，包括分隔轨道、设置在分隔轨道上的放置槽、若干个同向排列在放置槽内的间隔件、设置在放置槽位于运输方向尽头一侧的出轨装置。间隔件包括相互固定连接的阻挡板、朝向出轨装置设置的下压板。阻挡板与下压板之间设有安装孔。阻挡板的上端面与下压板的上端面呈钝角连接。阻挡板的体积大于下压板的体积。在无载具时，所有间隔件的阻挡板的上端面朝向载具运输来的方向的一端不高于放置槽上端，下压板朝向斜上方。在载具运输经过阻挡板到达下压板时，下压板下降，载具往前运输到下一个间隔件，直到出轨装置处，该间隔件的阻挡板上端翘起形成阻挡部。该发明不需要驱动即可间隔载具并保证载具正常运输，成本低。但是该装置的载具在分隔轨道上运输时，有可能会因为分隔轨道的坡度不够，导致载具在分隔轨道上滞留，从而使载具无法正常运输。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种载具助推装置，能够对在滑轨的斜坡上运输的载具进行助推，防止滑轨的坡度不够，载具在滑轨上的滑动产生滞留现象。

本实用新型提出一种载具助推装置，包括用以供载具运行的滑轨，用以推动载具在所述滑轨上运行的推杆，用以带动所述推杆沿着所述滑轨方向前后往复运动的前后驱动机构，以及用以带动所述推杆在竖直方向上下运动的上下驱动机构；所述前后驱动机构设于所述滑轨一侧，所述上下驱动机构设于所述前后驱动机构上，所述前后驱动机构驱动所述上下驱动机构沿着所述滑轨方向前后往复运动时，所述推杆跟随所述上下驱动机构沿着所述滑轨方向前后往复运动。

进一步地，还包括一端与所述滑轨底部固定连接、另一端朝背离所述滑轨的一侧延伸的支撑板，所述前后驱动机构设于所述支撑板上。

进一步地，所述前后驱动机构为设于所述支撑板上的无杆气缸，包括两端的端盖，位于两所述端盖之间的缸筒，以及在所述缸筒上往返运动的移动块。

进一步地，所述前后驱动机构包括第一固定板，第二固定板，设于所述第一固定板与第二固定板之间的滚珠丝杆，套设于所述滚珠丝杆的滑块，以及设于所述第一固定板外侧的丝杆电机，所述滚珠丝杆两端分别与所述第一固定板和第二固定板转动连接，所述滚珠丝杆与所述第一固定板转动连接的一端，贯穿第一固定板后与所述丝杆电机的转轴固定连接。

进一步地，所述上下驱动机构包括设于所述移动块或滑块上的固定座，在所述固定座上竖直安装的伸缩气缸，以及一端与所述伸缩气缸的伸出端固定连接、另一端与所述推杆连接的连接板。

进一步地，还包括用以将所述连接板与推杆固定连接的螺栓，所述推杆中部沿轴向设有条形孔，所述连接板上设有螺纹孔，所述螺栓一端贯穿所述条形孔后，与所述螺纹孔螺接。

进一步地，所述推杆底部设有用以推动载具在所述滑轨上运行的滚轮，所述上下驱动机构驱动所述推杆向上移动时，所述滚轮的高度高于所述滑轨上的载具，所述上下驱动机构驱动所述推杆向下移动时，所述滚轮的高度低于所述滑轨上的载具。

进一步地，还包括设于所述安装板一侧、用以感应载具通过的接近传感器。

进一步地，还包括设于所述滚轮上的压力传感器。

本实用新型一种载具助推装置具有以下增益效果：

（1）本装置通过上下驱动机构 驱动推杆上下移动，前后驱动机构驱动推杆前后移动，使推杆将滞留在滞留区的载具向前推动，直至载具离开滞留区，从而使载具在滑轨上继续运输，防止出现载具滞留在滑轨上的现象，影响物料的传送；

（2）本装置的载具侧挂于滑轨一侧，支撑板在滑轨上载具相对的一侧延伸，再将前后驱动机构设置在支撑板上，从而使载具的滑轮在滑轨顶部滑动时，本助推装置不会对其造成阻碍；

（3）本装置的前后驱动机构包括第一固定板、第二固定板、滚珠丝杆、滑块和丝杆电机，通过丝杆电机驱动滚珠丝杆正反转，使滑块在滚珠丝杆上往复运动，从而带动推杆前后移动；

（4）本装置的上下驱动机构包括固定座、伸缩气缸和连接板，伸缩气缸的伸出端伸出时，通过连接板带动推杆向上移动，伸缩气缸的伸出端缩回时，连接板带动推杆向下移动，结构简单，易于实施；

（5）本装置的推杆中部沿轴向设有条形孔，连接板上设有螺纹孔，通过螺栓贯穿条形孔轴向的不同位置，调节推杆在连接板上安装的高度，从而对推杆向下移动后的高度进行精准控制；

（6）本装置的滑轨上设有用以对载具进行限位的限位缺口，保证载具肯定会停在滞留区，从而使推杆每次向前移动时，均可以推到载具，滚轮上的压力传感器也能够正常运行。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。

图1为本实用新型实施例的一种载具助推装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种载具助推装置的前后驱动机构在支撑板上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种载具助推装置的上下驱动结构与推杆连接的安装示意图；

图4为本实用新型实施例的一种载具助推装置的推杆的结构示意图。

图中：1、滑轨；2、推杆；21、条形孔；22、滚轮；3、前后驱动机构；31、第一固定板；32、第二固定板；33、滑块；34、滚珠丝杆；35、丝杆电机；4、上下驱动机构；41、固定座；42、伸缩气缸；43、连接板；44、螺栓；5、载具；6、支撑板；7、接近传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的一种载具助推装置，包括用以供载具5运行的滑轨1，用以推动载具5在滑轨1上运行的推杆2，用以带动推杆2沿着滑轨1方向前后往复运动的前后驱动机构3，以及用以带动推杆2在竖直方向上下运动的上下驱动机构4；前后驱动机构3设于滑轨1一侧，上下驱动机构4设于前后驱动机构3上，前后驱动机构3驱动上下驱动机构4沿着滑轨1方向前后往复运动时，推杆2跟随上下驱动机构4沿着滑轨1方向前后往复运动，具体效果见图1。

在实际生产中，有的载具5在滑轨1上的运输是通过驱动机构驱动的，也有的载具5在滑轨1上的运输是通过滑轨1的坡度，使载具5和物料在自身重力的作用下沿着滑轨1滑动。对于利用滑轨1的坡度进行载具5运输的情况，在设计时所设计的滑轨1坡度能够使载具5在滑轨1上流畅运输，但在实际安装时，受限于厂房的高度、空间大小，部分滑轨1的倾斜度有可能会降低，从而导致载具5在自身重力的作用下沿着滑轨1的滑动不流畅，进而出现载具5在滑轨1上滞留的现象，影响物料的运输。可以预见的是：要想通过滑轨1的坡度，使载具5能够在自身重力的作用下沿着滑轨1滑动，该部分的滑轨1是斜向下倾斜的。

因此在本申请中，载具5在斜向下倾斜的滑轨1上滑动时，当由于滑轨1的倾斜度不够，导致载具5滞留在滑轨1上时，通过推杆2推动载具5继续在滑轨1上滑动，防止载具5在滑轨1上滞留。可以预见的是：在滑轨1安装完成后，通过多次试验，可以知道载具5较大概率会在滑轨1的哪一部分范围滞留，将该部分范围视作滞留区。

以载具5在滑轨1上运输的方向为前方，即载具5在滑轨1上向前滑动，初始时推杆2停在滞留区后方，且高度高于滑轨1上载具5的高度，使推杆2不对载具5进入滞留区造成阻碍。在载具5顺利到达滞留区时，先启动上下驱动机构4驱动推杆2向下运动，使推杆2的高度低于载具5的高度，再启动前后驱动机构3驱动推杆2向前运动，使推杆2将滞留在滞留区的载具5向前推动，直至载具5离开滞留区，从而使载具5在滑轨1上继续运输，防止出现载具5滞留在滑轨1上的现象，影响物料的传送。

在载具5离开滞留区后，再启动上下驱动机构4驱动推杆2向上移动，使推杆2高度高于载具5高度，然后启动前后驱动机构3驱动推杆2向后移动，使推杆2回到滞留区后方的初始位置，等待下一个载具5进入滞留区，再重复上述动作，从而实现多个载具5在滑轨1上的流畅运输。可以预见的是：前后驱动机构3驱动推杆2进行向前移动或向后移动的范围大于滑轨1上滞留区的范围，从而使推杆2向前移动时，能够将载具5推离滞留区，防止推动一段距离后，载具5又在滞留区的其他位置滞留。

在本实施例中，还包括一端与滑轨1底部固定连接、另一端朝背离滑轨1的一侧延伸的支撑板6，前后驱动机构3设于支撑板6上，具体效果见图1和图2。在生产中，较为常见的载具5为侧挂式-滑轮载具5，通过载具5的滑轮在滑轨1上滑动，实现物料的传送。为了防止本助推装置对滑轮在滑轨1上的滑动造成阻碍，将支撑板6的一端与滑轨1底部固定连接，另一端朝背离滑轨1的一侧延伸，且载具5侧挂于滑轨1一侧，支撑板6在滑轨1上载具5相对的一侧延伸，再将前后驱动机构3设置在支撑板6上，从而使载具5的滑轮在滑轨1顶部滑动时，本助推装置不会对其造成阻碍。

由于在实际生产中，是通过在厂房中设置的支撑架对滑轨1进行支撑，将滑轨1抬离地面，因此在本申请中，支撑板6一端固定在滑轨1底部，另一端可以与用以支撑滑轨1的支撑架固定连接，从而使支撑板6对前后驱动机构3的支撑更加稳定，进而使本装置的结构更加稳定。

在本实施例中，前后驱动机构3为设于支撑板6上的无杆气缸，包括两端的端盖，位于两端盖之间的缸筒，以及在缸筒上往返运动的移动块。前后驱动机构3为无杆气缸，包括两端盖，缸筒和移动块，两端盖设置在支撑板6上，缸筒一端与一端盖固定连接，另一端与另一端盖固定连接，移动块套设在缸筒外。当缸筒中通气时，推动缸筒中的活塞前后移动，活塞通过磁力带动移动块沿着缸筒同步前后移动。在本申请中，前后驱动机构3可采用神威气动有限公司的L-CY3B15-500型无杆气缸。

在本实施例中，前后驱动机构3包括第一固定板31，第二固定板32，设于第一固定板31与第二固定板32之间的滚珠丝杆34，套设于滚珠丝杆34的滑块33，以及设于第一固定板31外侧的丝杆电机35，滚珠丝杆34两端分别与第一固定板31和第二固定板32转动连接，滚珠丝杆34与第一固定板31转动连接的一端，贯穿第一固定板31后与丝杆电机35的转轴固定连接，具体效果见图2。前后驱动机构3包括第一固定板31、第二固定板32、滚珠丝杆34、滑块33和丝杆电机35，滚珠丝杆34位于第一固定板31和第二固定板32之间，且两端分别与第一固定板31和第二固定板32转动连接，滑块33套设在滚珠丝杆34上，且与滚珠丝杆34配合。丝杆电机35固定在第一固定板31的外侧，滚珠丝杆34的一端与第一固定板31转动连接时，贯穿第一固定板31，与丝杆电机35的转轴固定连接，从而在丝杆电机35启动时，使滑块33沿着滚珠丝杆34往复运动。

可以预见的是：在本申请中，滑块33沿着滚珠丝杆34进行往复运动的原理是基于滚珠丝杠副的运动原理，滚珠丝杆34相当于滚珠丝杠副中的丝杆，滑块33相当于滚珠丝杠副中的螺母，因此在滑块33上设有通孔，通孔的的内壁上设有供滚珠滚动的螺旋槽，当滑块33通过通孔套设于滚珠丝杆34时，螺旋槽中的滚珠与滚珠丝杆34 的外螺纹配合，从而使丝杆电机35驱动滚珠丝杆34转动时，滑块33沿着滚珠丝杆34进行直线运动。

前后驱动机构3的这两种实施方式，各有优点：采用无杆气缸作为驱动推杆2前后运动的动力，结构简单，易于实施，且成本较低；而采用滚珠丝杠副作为驱动推杆2前后运动的动力，推杆2运行的稳定性更强，从而使推杆2将载具5推离滞留区的动作更加稳定，进而使本装置的使用效果更好。具体采用哪种实施方式，可根据实际生产的情况而定。

在本实施例中，上下驱动机构4包括设于滑块33或移动块上的固定座41，在固定座41上竖直安装的伸缩气缸42，以及一端与伸缩气缸42的伸出端固定连接、另一端与推杆2连接的连接板43，具体效果见图3。上下驱动机构4包括固定座41、伸缩气缸42和连接板43，伸缩气缸42在固定座41上竖直安装，连接板43一端与伸缩气缸42的伸出端固定连接，另一端与推杆2连接，从而在伸缩气缸42的伸出端伸出时，通过连接板43带动推杆2向上移动，伸缩气缸42的伸出端缩回时，连接板43带动推杆2向下移动。

如果采用无杆气缸作为驱动推杆2前后运动的动力，固定座41就设置在移动块上，如果采用滚珠丝杠副作为驱动推杆2前后运动的动力，固定座41就设置在滑块33上。下文实施例中，均以采用滚珠丝杠副作为驱动推杆2前后运动的动力为例进行说明。

由于固定座41设置在滑块33上，伸缩气缸42安装在固定座41上，当丝杆电机35启动，使滑块33在滚珠丝杆34上向前移动时，固定座41和伸缩气缸42均在滑块33的带动下向前移动，从而通过连接板43带动推杆2向前移动；当丝杆电机35启动，使滑块33在滚珠丝杆34上向后移动时，固定座41和伸缩气缸42均在滑块33的带动下向后移动，从而通过连接板43带动推杆2向后移动。因此在本申请中，前后驱动机构3启动时，驱动推杆2和上下驱动机构4同步前后移动，而上下驱动机构4启动时，驱动推杆2上下移动。

在本实施例中，还包括用以将连接板43与推杆2固定连接的螺栓44，推杆2中部沿轴向设有条形孔21，连接板43上设有螺纹孔，螺栓44一端贯穿条形孔21后，与螺纹孔螺接，具体效果见图3和图4。在推杆2中部沿轴向设有条形孔21，连接板43上设有螺纹孔，通过螺栓44一端贯穿条形孔21后，与螺纹孔螺接，从而将推杆2固定在连接板43上，使伸缩气缸42的伸出端伸出或缩回时，通过连接板43带动推杆2上下移动。

由于在本申请中，是通过载具5的滑轮在滑轨1上滑动，实现物料的传送，因此可以预见的是：当载具5停在滑轨1的滞留区，推杆2向前移动，将载具5推离滞留区时，是通过推杆2对载具5的滑轮施加作用力。滑轮由两侧的侧轮和连接两侧轮的连接轴组成，滑轮在滑轨1上滑动时，连接轴在滑轨1的顶部滑动，两侧的侧轮与滑轨1的两侧配合，防止连接轴跑偏。如果推杆2作用于滑轮一侧的侧轮，在推杆2的推力作用下，有可能会造成滑轮脱轨，从而导致载具5在滑轨1上脱落。因此推杆2将载具5推离滞留区时，优选推杆2与滑轮中部的连接轴抵接，从而在推杆2推动滑轮时，使滑轮保持受力平衡。

但是由于滑轮中部的连接轴直径相对于侧轮的直径较小，且不同规格的载具5，滑轮连接轴的直径大小有区别，要想推杆2与滑轮的连接轴抵接，同时不与滑轨1的顶部产生干扰，需要对推杆2向下移动后的高度进行精准控制。如果推杆2向下移动后的高度过高，会导致推杆2无法推到载具5滑轮的连接轴，或与连接轴的接触面积太小，从而无法有效推动滑轮；如果推杆2向下移动后的高度过低，又会与滑轨1产生碰撞，影响本装置的使用寿命。而通过伸缩气缸42的伸出端伸出或缩回，只能对带动推杆2进行较大距离的上下移动，无法对推杆2的高度进行精准控制。

因此在本申请中，螺栓44是贯穿推杆2中部沿轴向设置的条形孔21后，与螺纹孔进行螺接，通过螺栓44贯穿条形孔21轴向的不同位置，调节推杆2在连接板43上安装的高度，从而对推杆2向下移动后的高度进行精准控制。可以预见的是：在实际使用中，在通过本装置进行载具5在滑轨1上的助推之前，需要根据在滑轨1上运输的不同载具5，先对推杆2在连接板43上的安装高度进行调整，使推杆2向下移动后，既能够有效的推动载具5，又不会与滑轨1产生碰撞，从而使本装置适用于不同规格的载具5，实用性更强，适用范围更广。

在本实施例中，推杆2底部设有用以推动载具5在滑轨1上运行的滚轮22，上下驱动机构4驱动推杆2向上移动时，滚轮22的高度高于滑轨1上的载具5，上下驱动机构4驱动推杆2向下移动时，滚轮22的高度低于滑轨1上的载具5，具体效果见图4。在推杆2底部设有滚轮22，伸缩气缸42的伸出端缩回时，推杆2向下移动，使推杆2底部的滚轮22高度高于滑轨1，且低于载具5滑轮的连接轴高度，从而在推杆2向前移动时，滚轮22与载具5滑轮的连接轴抵接，将载具5推离滞留区。

当伸缩气缸42的伸出端伸出时，推杆2向上移动，使推杆2底部的滚轮22高度至少要高于载具5滑轮的连接轴高度，从而防止载具5在滑轨1上滑动至滞留区时，滚轮22对载具5的滑动造成阻碍。在本申请中，由于滚轮22为推杆2的最低点，推杆2向上移动后，优选滚轮22的高度高于载具5滑轮的两侧轮高度，防止载具5在滑轨1上滑动至滞留区时，推杆2与滑轮产生碰撞。

在本实施例中，还包括设于第一固定板31一侧、用以感应载具5通过的接近传感器7，具体效果见图1和图2。由于在申请中，是通过滑块33沿着滚珠丝杆34往复运动，带动推杆2在向前移动或向后移动，从而将载具5推离滞留区，因此可以预见的是：滚珠丝杆34在滑轨1一侧平行于滑轨1设置，且滚珠丝杆34的长度覆盖了滑轨1滞留区的长度范围，第二固定板32位于滚珠丝杆34前端，第一固定板31位于滚珠丝杆34后端。

因此在第一固定板31靠近滑轨1的一侧设有接近传感器7，初始时，滑块33位于滚珠丝杆34靠近第一固定板31一端，伸缩气缸42的伸出端伸出，使推杆2停在滞留区后方，且高度高于滑轨1上载具5的高度。当载具5在进入滑轨1的滞留区之前，从接近传感器7的感应区域经过时，接近传感器7感应到载具5通过，将电信号传递给控制系统，控制系统先控制伸缩气缸42的伸出端缩回，使推杆2向下移动至，推杆2的滚轮22高度低于载具5滑轨1的连接轴高度，此时载具5在滑轨1上滑动至滞留区，控制系统再控制丝杆电机35启动，使滑块33从滚珠丝杆34靠近第一固定板31的一端，移动至滚珠丝杆34靠近第二固定板32的一端，带动推杆2向前移动，将载具5推离滞留区，使其继续在滑轨1上运输。

然后控制系统控制伸缩气缸42的伸出端缩回，使推杆2向上移动，再控制丝杆电机35反转，使滑块33从滚珠丝杆34靠近第二固定板32的一端，移动至滚珠丝杆34靠近第一固定板31的一端，带动推杆2向后移动，回到滞留区后方的初始位置，等待下一个载具5进入滞留区。当然在实际使用时，由于载具5已经离开滞留区，因此控制系统控制伸缩气缸42的伸出端缩回和控制丝杆电机35反转的动作可以同步进行，使推杆2向后移动的同时向上移动，回到滞留区后方的初始位置。

在本实施例中，还包括设于滚轮22上的压力传感器。在推杆2底部的滚轮22上设有压力传感器，当推杆2向前移动，滚轮22与载具5滑轮的连接轴抵接时，压力传感器感应到压力，将电信号传递给控制系统，一方面方便控制系统对滑轨1上运输的载具5进行计数，从而方便控制系统对整个生产线上载具5的运输速度进行调控，防止载具5在滑轨1上堆积；另一方面在推杆2将载具5推离滞留区后，滚轮22不再与载具5滑轮的连接轴抵接，压力传感器感应到压力消失时，将电信号传递给控制系统，控制系统控制伸缩气缸42的伸出端缩回和丝杆电机35反转，使推杆2回到滞留区后方的初始位置，本装置的助推动作完成。在本申请中，压力传感器可采用贴片式压力传感器，在使用时，将贴片式压力传感器固定在滚轮22的外表面。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具助推装置，其特征在于：包括用以供载具（5）运行的滑轨（1），用以推动载具（5）在所述滑轨（1）上运行的推杆（2），用以带动所述推杆（2）沿着所述滑轨（1）方向前后往复运动的前后驱动机构（3），以及用以带动所述推杆（2）在竖直方向上下运动的上下驱动机构（4）；所述前后驱动机构（3）设于所述滑轨（1）一侧，所述上下驱动机构（4）设于所述前后驱动机构（3）上，所述前后驱动机构（3）驱动所述上下驱动机构（4）沿着所述滑轨（1）方向前后往复运动时，所述推杆（2）跟随所述上下驱动机构（4）沿着所述滑轨（1）方向前后往复运动。

2.如权利要求1中所述一种载具助推装置，其特征在于：还包括一端与所述滑轨（1）底部固定连接、另一端朝背离所述滑轨（1）的一侧延伸的支撑板（6），所述前后驱动机构（3）设于所述支撑板（6）上。

3.如权利要求2中所述一种载具助推装置，其特征在于：所述前后驱动机构（3）为设于所述支撑板（6）上的无杆气缸，包括两端的端盖，位于两所述端盖之间的缸筒，以及在所述缸筒上往返运动的移动块。

4.如权利要求2中所述一种载具助推装置，其特征在于：所述前后驱动机构（3）包括第一固定板（31），第二固定板（32），设于所述第一固定板（31）与第二固定板（32）之间的滚珠丝杆（34），套设于所述滚珠丝杆（34）的滑块（33），以及设于所述第一固定板（31）外侧的丝杆电机（35），所述滚珠丝杆（34）两端分别与所述第一固定板（31）和第二固定板（32）转动连接，所述滚珠丝杆（34）与所述第一固定板（31）转动连接的一端，贯穿第一固定板（31）后与所述丝杆电机（35）的转轴固定连接。

5.如权利要求3所述一种载具助推装置，其特征在于：所述上下驱动机构（4）包括设于所述移动块上的固定座（41），在所述固定座（41）上竖直安装的伸缩气缸（42），以及一端与所述伸缩气缸（42）的伸出端固定连接、另一端与所述推杆（2）连接的连接板（43）。

6.如权利要求4中所述一种载具助推装置，其特征在于：所述上下驱动机构（4）包括设于所述滑块（33）上的固定座（41），在所述固定座（41）上竖直安装的伸缩气缸（42），以及一端与所述伸缩气缸（42）的伸出端固定连接、另一端与所述推杆（2）连接的连接板（43）。

7.如权利要求5或6中所述一种载具助推装置，其特征在于：所述上下驱动机构（4）还包括用以将所述连接板（43）与推杆（2）固定连接的螺栓（44），所述推杆（2）中部沿轴向设有条形孔（21），所述连接板（43）上设有螺纹孔，所述螺栓（44）一端贯穿所述条形孔（21）后，与所述螺纹孔螺接。

8.如权利要求7中所述一种载具助推装置，其特征在于：所述推杆（2）底部设有用以推动载具（5）在所述滑轨（1）上运行的滚轮（22），所述上下驱动机构（4）驱动所述推杆（2）向上移动时，所述滚轮（22）的高度高于所述滑轨（1）上的载具（5），所述上下驱动机构（4）驱动所述推杆（2）向下移动时，所述滚轮（22）的高度低于所述滑轨（1）上的载具（5）。

9.如权利要求4中所述一种载具助推装置，其特征在于：还包括设于所述第一固定板（31）一侧、用以感应载具（5）通过的接近传感器（7）。

10.如权利要求8中所述一种载具助推装置，其特征在于：还包括设于所述滚轮（22）上的压力传感器。

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