CN215828030U - 一种金刚线绕线轮排线纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，包括底板，所述底板顶部设置有排线机构，所述排线机构上安装有绕线总成，所述绕线总成一侧设置有纠偏机构，金刚线贯穿所述纠偏机构后缠绕在所述绕线总成上；所述绕线总成包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机和绕线轮，所述绕线轮安装在所述线轮伺服电机的输出端；所述纠偏机构安装在所述绕线轮一侧的所述底板上方。有益效果在于：采用光电传感器检测纠偏信号，从而精确的判断出金刚线的排线状态信号，将该状态信号传输至控制器后，即可通过控制排线伺服电机对应动作，从而实现纠偏，纠偏过程快速且纠偏控制更加精确；纠偏机构结构简单，安装维护便捷，且使用成本低。

Description

一种金刚线绕线轮排线纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及金刚线加工技术领域，具体涉及一种金刚线绕线轮排线纠偏系统。

背景技术

金刚线，即金刚石切割线，因其切割效率快、材料损耗少，正在取代传统的额切割方式，金刚线切割设备也在各行各业的了大量的使用。金刚线线轮排线纠偏系统是金刚线设备的一个重要机构，其运行会影响金刚线切割设备的断线率和稳定性。为保证金刚线切割机长时间稳定运行，确保排线平顺，需要使过线轮和移动排线的线轮之间的金刚线段尽可能保持竖直，尽量保持竖直向出线或回线。由于绕线轮随着绕线量的增加或者减少一直在变化，所以很难匹配好移动排线伺服电机和线轮旋转伺服电机之间的速度关系，很难实现竖直排线。而一旦出现大角度的排线偏差，就会产生断线，严重影响切割设备的运行。基于此，申请人提出一种结构稳定，且纠偏效果好的纠偏系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：结构简单，便于维护，纠偏过程精确快速等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，包括底板，所述底板顶部设置有排线机构，所述排线机构上安装有绕线总成，所述绕线总成一侧设置有纠偏机构，金刚线贯穿所述纠偏机构后缠绕在所述绕线总成上；

所述排线机构由排线伺服电机和排线运动组件组成，所述排线运动组件包括水平导轨、滚珠丝杠、直线轴承和排线座，所述排线座与水平导轨滑动配合，且所述排线伺服电机通过所述滚珠丝杠和直线轴承与所述排线座连接，以驱动所述排线座沿所述水平导轨滑动；

所述绕线总成包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机和绕线轮，所述绕线轮安装在所述线轮伺服电机的输出端；

所述纠偏机构安装在所述绕线轮一侧的所述底板上方，所述纠偏机构包括带有光电传感器的纠偏检测结构。

作为优选，所述纠偏机构还包括固定支座，所述固定支座底部固定在所述底板上，所述纠偏检测结构安装在所述固定支座的顶部。

作为优选，所述纠偏检测结构包括固定板、PU轴套、旋转主轴和光电传感器，所述固定板固定安装在所述固定支座的顶部，所述旋转主轴设置有两根，且通过轴承与所述固定板转动配合，且对称分布在所述固定板上，每个所述旋转主轴的外侧均套设有一个PU轴套，所述金刚线穿过两个所述PU轴套之间，且该金刚线分别与两个所述PU轴套相接；所述PU轴套底部设置有多个位置匹配所述光电传感器的感应螺丝，所述光电传感器竖直贯穿安装在所述固定板上，所述PU轴套在随旋转主轴转动过程中，所述感应螺丝经过所述光电传感器的正上方。

作为优选，所述轴承底部设置有轴承压盖，所述PU轴套的顶部中间设置有轴套压盖。

作为优选，两个所述PU轴套的同侧分别设置有一个油压缓冲器，所述油压缓冲器的活动端与所述PU轴套的表面相接；所述油压缓冲器通过缓冲器支架安装在所述固定板一侧。

作为优选，所述排线座上设置有安装所述线轮伺服电机的伺服电机座。

作为优选，所述光电传感器、所述排线伺服电机与所述线轮伺服电机均与控制器连接。

综上，本实用新型的有益效果在于：1、采用光电传感器检测纠偏信号，从而精确的判断出金刚线的排线状态信号，将该状态信号传输至控制器后，即可通过控制排线伺服电机对应动作，从而实现纠偏，纠偏过程快速且纠偏控制更加精确；

2、纠偏机构结构简单，安装维护便捷，且使用成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图5是本实用新型纠偏机构的主视结构示意图；

图6是图5中A-A向的剖面结构示意图；

图7是本实用新型纠偏机构的左视结构示意图；

图8是本实用新型纠偏机构的俯视结构示意图；

图9是本实用新型纠偏机构的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、纠偏机构；21、固定支座；22、缓冲器支架；23、油压缓冲器；24、纠偏检测结构；24a、固定板；24b、旋转主轴；24c、轴套压盖；24d、PU轴套；24e、感应螺丝；24f、光电传感器；24g、轴承压盖；24h、旋转轴承；3、金刚线；4、排线机构；41、排线伺服电机；42、排线运动组件；5、绕线总成；51、线轮伺服电机；52、伺服电机座；53、绕线轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所的的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图9所示，本实用新型提供了一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，包括底板1，所述底板1顶部设置有排线机构4，所述排线机构4上安装有绕线总成5，所述绕线总成5一侧设置有纠偏机构2，金刚线3贯穿所述纠偏机构2后缠绕在所述绕线总成5上；所述排线机构4由排线伺服电机41和排线运动组件42组成，所述排线运动组件42包括水平导轨、滚珠丝杠、直线轴承和排线座，所述排线座与水平导轨滑动配合，且所述排线伺服电机41通过所述滚珠丝杠和直线轴承与所述排线座连接，以驱动所述排线座沿所述水平导轨滑动；所述绕线总成5包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机51和绕线轮53，所述排线座上设置有安装所述线轮伺服电机51的伺服电机座52，所述绕线轮53安装在所述线轮伺服电机51的输出端；

所述纠偏机构2安装在所述绕线轮53一侧的所述底板1上方，所述纠偏机构2包括带有光电传感器24f的纠偏检测结构24，还包括固定支座21，所述固定支座21底部固定在所述底板1上，所述纠偏检测结构24安装在所述固定支座21的顶部；所述纠偏检测结构24包括固定板24a、PU轴套24d、旋转主轴24b和光电传感器24f，所述固定板24a固定安装在所述固定支座21的顶部，所述旋转主轴24b设置有两根，且通过轴承与所述固定板24a转动配合，且对称分布在所述固定板24a上，每个所述旋转主轴24b的外侧均套设有一个PU轴套24d，所述金刚线3穿过两个所述PU轴套24d之间，且该金刚线3分别与两个所述PU轴套24d相接，所述轴承底部设置有轴承压盖24g，所述PU轴套24d的顶部中间设置有轴套压盖24c；所述PU轴套24d底部设置有多个位置匹配所述光电传感器24f的感应螺丝24e，所述光电传感器24f竖直贯穿安装在所述固定板24a上，所述PU轴套24d在随旋转主轴24b转动过程中，所述感应螺丝24e经过所述光电传感器24f的正上方，在金刚线3排线时，经过两个PU轴套24d过程中，带动旋转主轴24b转动，感应螺丝24e也随之转动，在金刚线3进线发生角度偏差时，会挤压对应侧的PU轴套24d，PU轴套24d受压后会带动感应螺丝24e发生一定的位移，光电传感器24f检测到感应螺丝24e发生的位移后，将其转换为金刚线3偏差信号并传输至控制器，有控制器控制排线伺服电机41动作进行纠偏；所述光电传感器24f、所述排线伺服电机41与所述线轮伺服电机51均与控制器连接。

作为可选的实施方式，两个所述PU轴套24d的同侧分别设置有一个油压缓冲器23，所述油压缓冲器23的活动端与所述PU轴套24d的表面相接；所述油压缓冲器23通过缓冲器支架22安装在所述固定板24a一侧，油压缓冲器23用于在PU轴套24d发生偏移时提供一定的缓冲，以防止PU轴套24d发生塑性变形。

采用上述结构，采用光电传感器24f检测纠偏信号，从而精确的判断出金刚线3的排线状态信号，将该状态信号传输至控制器后，即可通过控制排线伺服电机41对应动作，从而实现纠偏，纠偏过程快速且纠偏控制更加精确；纠偏机构2结构简单，安装维护便捷，且使用成本低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶部设置有排线机构(4)，所述排线机构(4)上安装有绕线总成(5)，所述绕线总成(5)一侧设置有纠偏机构(2)，金刚线(3)贯穿所述纠偏机构(2)后缠绕在所述绕线总成(5)上；

所述排线机构(4)由排线伺服电机(41)和排线运动组件(42)组成，所述排线运动组件(42)包括水平导轨、滚珠丝杠、直线轴承和排线座，所述排线座与水平导轨滑动配合，且所述排线伺服电机(41)通过所述滚珠丝杠和直线轴承与所述排线座连接，以驱动所述排线座沿所述水平导轨滑动；

所述绕线总成(5)包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机(51)和绕线轮(53)，所述绕线轮(53)安装在所述线轮伺服电机(51)的输出端；

所述纠偏机构(2)安装在所述绕线轮(53)一侧的所述底板(1)上方，所述纠偏机构(2)包括带有光电传感器(24f)的纠偏检测结构(24)。

2.根据权利要求1所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述纠偏机构(2)还包括固定支座(21)，所述固定支座(21)底部固定在所述底板(1)上，所述纠偏检测结构(24)安装在所述固定支座(21)的顶部。

3.根据权利要求2所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述纠偏检测结构(24)包括固定板(24a)、PU轴套(24d)、旋转主轴(24b)和光电传感器(24f)，所述固定板(24a)固定安装在所述固定支座(21)的顶部，所述旋转主轴(24b)设置有两根，且通过轴承与所述固定板(24a)转动配合，且对称分布在所述固定板(24a)上，每个所述旋转主轴(24b)的外侧均套设有一个PU轴套(24d)，所述金刚线(3)穿过两个所述PU轴套(24d)之间，且该金刚线(3)分别与两个所述PU轴套(24d)相接；所述PU轴套(24d)底部设置有多个位置匹配所述光电传感器(24f)的感应螺丝(24e)，所述光电传感器(24f)竖直贯穿安装在所述固定板(24a)上，所述PU轴套(24d)在随旋转主轴(24b)转动过程中，所述感应螺丝(24e)经过所述光电传感器(24f)的正上方。

4.根据权利要求3所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述轴承底部设置有轴承压盖(24g)，所述PU轴套(24d)的顶部中间设置有轴套压盖(24c)。

5.根据权利要求3所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：两个所述PU轴套(24d)的同侧分别设置有一个油压缓冲器(23)，所述油压缓冲器(23)的活动端与所述PU轴套(24d)的表面相接；所述油压缓冲器(23)通过缓冲器支架(22)安装在所述固定板(24a)一侧。

6.根据权利要求4所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述排线座上设置有安装所述线轮伺服电机(51)的伺服电机座(52)。

7.根据权利要求1所述一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，其特征在于：所述光电传感器(24f)、所述排线伺服电机(41)与所述线轮伺服电机(51)均与控制器连接。

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