CN219442077U - 一种安全高效的离心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全高效的离心机，包括：壳体，顶部开设有进料孔，所述壳体的侧部开设有落料口，所述壳体内设有：离心机构，所述离心机构包括旋转架和离心驱动机，所述旋转架上沿周向间隔设有一初始吊篮和若干递进吊篮，所述进料孔与所述初始吊篮相对应；舱门机构，包括旋转驱动机和与所述进料孔相适配的挡板，所述挡板可弧形周转遮挡至所述进料孔的底部；导向滑梯，一端对应设于所述进料孔的下方，所述导向滑梯的另一端倾斜向下延伸连接所述落料口；到位检测装置，设于所述初始吊篮远离若干所述递进吊篮的一侧，所述到位检测装置与所述初始吊篮的顶部相对应。可以提高离心机整体的工作效率，提高离心机的安全性。

Description

一种安全高效的离心机

技术领域

本实用新型涉及离心机领域，具体是指一种安全高效的离心机。

背景技术

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。现有的离心机通过与机械手的配合可实现自动化工作，具体地，机械手夹持离心瓶放入离心机后，离心机开始工作，离心完成后，机械手再夹持取出离心瓶运输至下一道工序中。

目前，现有的离心机为了防止离心瓶在高速旋转离心的过程中飞出造成风险，在离心机的外部设有机箱，但现有的离心机机箱存在以下缺陷：一、机箱的顶部开口大，导致顶盖开合路径长，顶盖自动开合过程耗时长，降低了离心机整体的工作效率；二、机械手夹持离心瓶有脱落的风险，离心瓶脱落后掉入机箱内不易快速取出，极大地影响离心机整体的工作进度和效率，且工作人员手伸入机箱摸取掉落的离心瓶存在极大的安全隐患。

例如申请号为202110421384.4，名称为一种全自动离心机及控制方式的中国专利申请，其外盖通过外盖体驱动装置转动开合，运动路线长，不能进行快速开合，全自动状态下离心容器掉入外壳体内时不易快速取出，影响离心机整体的工作进度和效率。

针对上述现有技术存在的问题，通过添加可快速自动开合舱门机构和防掉落导向滑梯的改进设计，设计一种安全高效的离心机是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种安全高效的离心机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种安全高效的离心机，包括：

壳体，顶部开设有进料孔，所述壳体的侧部开设有落料口，所述壳体内设有：

离心机构，所述离心机构包括旋转架和离心驱动机，所述旋转架上沿周向间隔设有一初始吊篮和若干递进吊篮，所述进料孔与所述初始吊篮相对应，所述离心驱动机可驱动所述旋转架进行自转；

舱门机构，包括旋转驱动机和与所述进料孔相适配的挡板，所述旋转驱动机可驱动所述挡板进行弧形周转，所述挡板可弧形周转遮挡至所述进料孔的底部；

导向滑梯，一端对应设于所述进料孔的下方，所述导向滑梯的另一端倾斜向下延伸连接所述落料口；

到位检测装置，设于所述初始吊篮远离若干所述递进吊篮的一侧，所述到位检测装置与所述初始吊篮的顶部相对应。

进一步地，所述壳体的内顶部开设有连通至所述进料孔的弧形槽，所述旋转驱动机的输出端通过连接杆与所述挡板连接，所述旋转驱动机可通过所述连接杆驱动所述挡板在所述弧形槽内进行弧形周转。

进一步地，所述导向滑梯的后侧和左右两侧向上延伸形成若干限位板，所述导向滑梯的顶面和若干所述限位板的内侧均设为柔性层。

进一步地，所述导向滑梯包括设于所述进料孔下方的倾斜部和连接所述落料口的缓冲部，所述倾斜部倾斜设置，所述缓冲部水平设置，所述倾斜部与所述缓冲部之间曲面过度设置，所述倾斜部的倾角A设为15°-25°，所述缓冲部的长度L设为25mm-35mm。

进一步地，所述导向滑梯包括设于所述进料孔下方的倾斜部和连接所述落料口的缓冲部，所述倾斜部倾斜设置，所述缓冲部拱形设置，所述倾斜部与所述缓冲部之间曲面过度设置，所述倾斜部的倾角A设为15°-25°，所述缓冲部的拱高H设为3mm-5mm。

进一步地，还包括设于所述壳体侧部的收集框，所述收集框的顶面开口与所述落料口相对应，所述收集框内设有感应装置。

进一步地，所述初始吊篮和递进吊篮的结构相同，所述初始吊篮的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内径从上到下逐渐减小，所述导向槽的槽底开设有与离心瓶相适配的容置槽，所述容置槽的槽底开设有连通至所述初始吊篮底部的排气孔。

进一步地，所述容置槽的内壁开设有若干抵接槽，若干所述抵接槽内分别设有抵接件，若干所述抵接件的上端分别与所述抵接槽的上端铰接设置，若干所述抵接件的下端向下延伸后朝所述容置槽的轴线方向翻折围合形成限位区，所述离心瓶插设至所述限位区内时，所述抵接件抵设于所述离心瓶和抵接槽之间。

进一步地，所述抵接件的上下两端分别转动设置有滚珠，所述抵接件和抵接槽之间通过弹簧连接，所述离心瓶插设至所述限位区内时，所述抵接件通过所述弹簧的弹力抱合抵设于所述离心瓶的外壁。

进一步地，所述壳体的顶部设为可拆卸设置的上盖，所述上盖上开设有与所述进料孔相交设置的观察开口，所述观察开口上可拆卸盖设有透明的盖板。

因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

1、本实用新型提供的安全高效的离心机，通过在壳体顶部开设进料孔，在壳体内设置舱门机构，从而通过可进行弧形周转的挡板实现进料孔的快速启闭，挡板启闭进料孔的路径短，使得进料孔自动启闭耗时短，提高了离心机整体的工作效率，具体地，在机械手夹持离心瓶放入离心机构后，舱门机构可快速关闭进料孔，离心机构即可进行离心，离心完成后，舱门机构可快速打开进料孔，机械手夹持取出离心瓶运输至下一道工序中；

2、本实用新型提供的安全高效的离心机，通过在壳体内设置与进料孔相对应且连接落料口的导向滑梯，使得当机械手夹持玻璃材质等易滑材质的离心瓶出现脱落至壳体内的情况时，离心瓶可快速通过导向滑梯从落料口滑出至壳体外，便于工作人员将其收集放回机械手工作台，调整好机械手后继续对其进行夹持，从而避免过度影响离心机整体的工作进度和效率，且无需工作人员伸手至壳体内摸取掉落的离心瓶，对工作人员的人身安全提供保障，提高离心机的安全性。

应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

附图说明

图1为实施例一的立体结构示意图。

图2为图1去除部分壳体后的爆炸结构示意图。

图3为实施例一中上盖的仰视立体结构示意图。

图4为实施例一中离心瓶和初始吊篮的半剖爆炸结构示意图。

图5为图4中离心瓶装入初始吊篮后的半剖结构示意图。

图6为实施例一导向滑梯的半剖结构示意图。

图7为实施例二导向滑梯的半剖结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

实施例一

参考图1-6，一种安全高效的离心机，包括：

控制器，用于控制各机构和装置工作；

壳体1，顶部开设有进料孔11，所述壳体1的侧部开设有落料口12，所述壳体1内设有：

离心机构2，所述离心机构2包括旋转架21和离心驱动机22，所述旋转架21上沿周向间隔设有一初始吊篮23和若干递进吊篮24，所述进料孔11与所述初始吊篮23相对应，所述离心驱动机22可驱动所述旋转架21进行自转；具体地，本实施例中，所述离心驱动机22设为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，所述伺服电机的顶部输出端与所述旋转架21的底部连接，在其他实施例中，二者也可以通过其他方式连接，所述离心驱动机22也可以设为现有的其他动力装置。

舱门机构3，包括旋转驱动机31和与所述进料孔11相适配的挡板32，所述旋转驱动机31可驱动所述挡板32进行弧形周转，所述挡板32可弧形周转遮挡至所述进料孔11的底部；本实施例中，所述旋转驱动机31设为步进电机，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，所述步进电机的顶部输出端与所述挡板32连接，在其他实施例中，二者也可以通过其他方式连接，所述旋转驱动机31也可以设为现有的其他动力装置；

导向滑梯4，一端对应设于所述进料孔11的下方，所述导向滑梯4的另一端倾斜向下延伸连接所述落料口12；

到位检测装置5，设于所述初始吊篮23远离若干所述递进吊篮24的一侧，本实施例中，所述到位检测装置5设为光电传感器，在其他实施例中，所述到位检测装置5也可以设为现有的其他类型的检测装置，所述到位检测装置5与所述初始吊篮23的顶部相对应，从而通过所述到位检测装置5检测所述初始吊篮23内是否有离心瓶7装入到位，到位后所述离心驱动机22控制所述旋转架21旋转，使下一所述递进吊篮24旋转至所述初始吊篮23的位置，继续进行离心瓶7的装入，避免旋转架21空转，导致所述初始吊篮23或递进吊篮24未装满离心机构2就开始工作。

上述结构的设置，通过在壳体1顶部开设进料孔11，在壳体1内设置舱门机构3，从而通过可进行弧形周转的挡板32实现进料孔11的快速启闭，挡板32启闭进料孔11的路径短，使得进料孔11自动启闭耗时短，提高了离心机整体的工作效率，具体地，在机械手夹持离心瓶7放入离心机构后，舱门机构3可快速关闭进料孔11，离心机构2即可进行离心，离心完成后，舱门机构3可快速打开进料孔11，机械手夹持取出离心瓶7运输至下一道工序中；

同时，通过在壳体1内设置与进料孔11相对应且连接落料口12的导向滑梯4，使得当机械手夹持玻璃材质等易滑材质的离心瓶7出现脱落至壳体1内的情况时，离心瓶7可快速通过导向滑梯4从落料口12滑出至壳体1外，便于工作人员将其收集放回机械手工作台，调整好机械手后继续对其进行夹持，从而避免过度影响离心机整体的工作进度和效率，且无需工作人员伸手至壳体1内摸取掉落的离心瓶7，对工作人员的人身安全提供保障，提高离心机的安全性。

为了使所述挡板32可以更加贴合于所述进料孔11的底部，避免离心过程中壳体内的物质从挡板32与壳体1之间的缝隙甩出，所述壳体1的内顶部开设有连通至所述进料孔11的弧形槽13，所述旋转驱动机31的输出端通过连接杆311与所述挡板32连接，所述旋转驱动机31可通过所述连接杆311驱动所述挡板32在所述弧形槽13内进行弧形周转，本实施例中，所述连接杆311与所述挡板32的底部螺接，在其他实施例中，所述连接杆311也可以与所述挡板32的侧部螺接，也可以通过其他现有的连接方式与所述挡板32可拆卸设置。

为了防止离心瓶7脱离梭梭树导向滑梯4，同时，为了防止离心瓶7为玻璃等易碎材质时，与所述导向滑梯4碰撞碎裂，所述导向滑梯4的后侧和左右两侧向上延伸形成若干限位板41，所述导向滑梯4的顶面和若干所述限位板41的内侧均设为柔性层，具体地，所述柔性层可以设为硅胶或橡胶等柔性材质。

为了控制所述离心瓶7通过所述导向滑梯4从所述落料口12滑出的速度，所述导向滑梯4包括设于所述进料孔11下方的倾斜部42和连接所述落料口12的缓冲部43，所述倾斜部42倾斜设置，所述缓冲部43水平设置，所述倾斜部42与所述缓冲部43之间曲面过度设置，所述倾斜部42的倾角A设为15°-25°，所述缓冲部43的长度L设为25mm-35mm，优选地，本实施例中，所述倾斜部42的倾角A设为20°，所述缓冲部43的的长度L设为30mm，从而通过水平设置的缓冲部43对离心瓶7的滑落速度进行一定程度的缓冲，方便工作人员收集滑落的离心瓶7，在其他实施例中，所述倾斜部42的倾角A和缓冲部43的长度L可根据具体情况做适应性调整。

为了方便工作人员收集滑落的离心瓶7，还包括设于所述壳体1侧部的收集框6，所述收集框6的顶面开口与所述落料口12相对应，所述收集框6内设有感应装置，从而通过所述感应装置反馈离心瓶7滑落的检测信号给控制器，从而进一步避免所述旋转架21空转。

为了对机械手装入离心瓶7进行导向，所述初始吊篮23和递进吊篮24的结构相同，所述初始吊篮23的顶部开设有导向槽231，所述导向槽231的内径从上到下逐渐减小，所述导向槽231的槽底开设有与离心瓶7相适配的容置槽232，所述容置槽232的槽底开设有连通至所述初始吊篮23底部的排气孔233，从而通过所述排气孔233避免离心瓶7装入时容置槽232内产生真空导致离心瓶7难以装入。

为了对装入所述初始吊篮23和递进吊篮24内的离心瓶7进行限位设置，所述容置槽232的内壁开设有若干抵接槽234，若干所述抵接槽234内分别设有抵接件235，若干所述抵接件235的上端分别与所述抵接槽234的上端铰接设置，若干所述抵接件235的下端向下延伸后朝所述容置槽232的轴线方向翻折围合形成限位区236，所述离心瓶7插设至所述限位区236内时，所述抵接件235抵设于所述离心瓶7和抵接槽234之间，从而通过若干所述抵接件235抱合抵设于所述离心瓶7的外壁上，以提高所述容置槽232对离心瓶7的限位作用，降低离心瓶7在离心过程中被甩离所述初始吊篮23和递进吊篮24的概率。本实施例中，若干所述抵接件235的下端向下延伸后朝所述容置槽232的轴线方向翻折的角度设为90°，从而形成稳定的直角三角形抵接，在其他实施例中，该翻折角度也可以根据具体情况做适应性变化。

为了避免若干所述抵接件235对离心瓶7的外壁造成划伤，同时，进一步加大若干所述抵接件235的抱合力，所述抵接件235的上下两端分别转动设置有滚珠237，具体地，所述滚珠237分别嵌设于所述抵接件235的两端，所述抵接件235的上端通过转轴转动设置所述滚珠237，并通过转轴与所述抵接槽234的上端铰接设置，所述抵接件235的下端通过转轴转动设置所述滚珠237，所述抵接件235和抵接槽234之间通过弹簧238连接，所述离心瓶7插设至所述限位区236内时，所述抵接件235通过所述弹簧238的弹力抱合抵设于所述离心瓶7的外壁，从而进一步提高所述容置槽232对离心瓶7的限位作用，降低离心瓶7在离心过程中被甩离所述初始吊篮23和递进吊篮24的概率。

为了便于对壳体1内的各机构和装置进行检修和维护，所述壳体1的顶部设为可拆卸设置的上盖14，所述进料孔11设于所述上盖14上，所述弧形槽13设于所述上盖14的底部，所述上盖14上开设有与所述进料孔11相交设置的观察开口141，通过与所述进料孔11相交设置从而在进料孔11开启状态下扩大观察视野，所述观察开口141上可拆卸盖设有透明的盖板142，从而在需要手动进行离心操作时，也可以通过所述盖板142的开合进行手动装入离心瓶7。本实施例中，所述上盖14通过螺接的方式可拆卸设置，所述盖板142通过卡扣可拆卸设置，从而便于拆卸，在其他实施例中，所述上盖14和盖板142也可以通过其他现有的连接方式可拆卸设置，例如铰接等。

工作原理：

S1，机械手夹持一只离心管通过进料孔11放入初始吊篮23内；

S2，到位检测装置5检测初始吊篮23里是否已经放入了离心管，若是，则离心驱动机22控制旋转架21旋转一个角度，下一个递进吊篮24递进至初始吊篮23的位置上，并返回步骤S1继续执行动作，直到所有的离心管被装入到旋转架21上的初始吊篮23和递进吊篮24里；若否，则到位检测装置5将检测信号反馈给控制器，控制器显示报警信息提醒工作人员，或者，感应装置检测到离心瓶7落入收集框6内并将检测信号反馈给控制器，控制器显示报警信息提醒工作人员；

S3，当所有离心管装入完毕，旋转驱动机31控制挡板32关闭进料孔11，离心驱动机22控制旋转架21开始高速旋转离心工作；

S4，离心工作结束后，旋转驱动机31控制挡板32开启进料孔11，机械手一一夹持取出离心瓶7运输至下一工序。

实施例二

参考图7，本实施例与实施例一的不同点在于，为了控制所述离心瓶7通过所述导向滑梯4从所述落料口12滑出的速度，所述导向滑梯4包括设于所述进料孔11下方的倾斜部42和连接所述落料口12的缓冲部43，所述倾斜部42倾斜设置，所述缓冲部43上拱设置，所述倾斜部42与所述缓冲部43之间曲面过度设置，所述倾斜部42的倾角A设为15°-25°，所述缓冲部43的拱高H设为3mm-5mm，优选地，本实施例中，所述倾斜部42的倾角A设为20°，所述缓冲部43的拱高H设为3mm，从而通过上拱设置的缓冲部43对离心瓶7的滑落速度进行一定程度的缓冲，方便工作人员收集滑落的离心瓶7，在其他实施例中，所述倾斜部42的倾角A和所述缓冲部43的拱高H可根据具体情况做适应性调整。

需要指出的是，本实施例与实施例一实现原理及产生的技术效果相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例一中相应内容。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全高效的离心机，其特征在于，包括：

壳体(1)，顶部开设有进料孔(11)，所述壳体(1)的侧部开设有落料口(12)，所述壳体(1)内设有：

离心机构(2)，所述离心机构(2)包括旋转架(21)和离心驱动机(22)，所述旋转架(21)上沿周向间隔设有一初始吊篮(23)和若干递进吊篮(24)，所述进料孔(11)与所述初始吊篮(23)相对应，所述离心驱动机(22)可驱动所述旋转架(21)进行自转；

舱门机构(3)，包括旋转驱动机(31)和与所述进料孔(11)相适配的挡板(32)，所述旋转驱动机(31)可驱动所述挡板(32)进行弧形周转，所述挡板(32)可弧形周转遮挡至所述进料孔(11)的底部；

导向滑梯(4)，一端对应设于所述进料孔(11)的下方，所述导向滑梯(4)的另一端倾斜向下延伸连接所述落料口(12)；

到位检测装置(5)，设于所述初始吊篮(23)远离若干所述递进吊篮(24)的一侧，所述到位检测装置(5)与所述初始吊篮(23)的顶部相对应。

2.如权利要求1所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述壳体(1)的内顶部开设有连通至所述进料孔(11)的弧形槽(13)，所述旋转驱动机(31)的输出端通过连接杆(311)与所述挡板(32)连接，所述旋转驱动机(31)可通过所述连接杆(311)驱动所述挡板(32)在所述弧形槽(13)内进行弧形周转。

3.如权利要求1所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述导向滑梯(4)的后侧和左右两侧向上延伸形成若干限位板(41)，所述导向滑梯(4)的顶面和若干所述限位板(41)的内侧均设为柔性层。

4.如权利要求1所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述导向滑梯(4)包括设于所述进料孔(11)下方的倾斜部(42)和连接所述落料口(12)的缓冲部(43)，所述倾斜部(42)倾斜设置，所述缓冲部(43)水平设置，所述倾斜部(42)与所述缓冲部(43)之间曲面过度设置，所述倾斜部(42)的倾角A设为15°-25°，所述缓冲部(43)的长度L设为25mm-35mm。

5.如权利要求1所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述导向滑梯(4)包括设于所述进料孔(11)下方的倾斜部(42)和连接所述落料口(12)的缓冲部(43)，所述倾斜部(42)倾斜设置，所述缓冲部(43)拱形设置，所述倾斜部(42)与所述缓冲部(43)之间曲面过度设置，所述倾斜部(42)的倾角A设为15°-25°，所述缓冲部(43)的拱高H设为3mm-5mm。

6.如权利要求1所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，还包括设于所述壳体(1)侧部的收集框(6)，所述收集框(6)的顶面开口与所述落料口(12)相对应，所述收集框(6)内设有感应装置。

7.如权利要求1所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述初始吊篮(23)和递进吊篮(24)的结构相同，所述初始吊篮(23)的顶部开设有导向槽(231)，所述导向槽(231)的内径从上到下逐渐减小，所述导向槽(231)的槽底开设有与离心瓶(7)相适配的容置槽(232)，所述容置槽(232)的槽底开设有连通至所述初始吊篮(23)底部的排气孔(233)。

8.如权利要求7所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述容置槽(232)的内壁开设有若干抵接槽(234)，若干所述抵接槽(234)内分别设有抵接件(235)，若干所述抵接件(235)的上端分别与所述抵接槽(234)的上端铰接设置，若干所述抵接件(235)的下端向下延伸后朝所述容置槽(232)的轴线方向翻折围合形成限位区(236)，所述离心瓶(7)插设至所述限位区(236)内时，所述抵接件(235)抵设于所述离心瓶(7)和抵接槽(234)之间。

9.如权利要求8所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述抵接件(235)的上下两端分别转动设置有滚珠(237)，所述抵接件(235)和抵接槽(234)之间通过弹簧(238)连接，所述离心瓶(7)插设至所述限位区(236)内时，所述抵接件(235)通过所述弹簧(238)的弹力抱合抵设于所述离心瓶(7)的外壁。

10.如权利要求1所述的一种安全高效的离心机，其特征在于，所述壳体(1)的顶部设为可拆卸设置的上盖(14)，所述上盖(14)上开设有与所述进料孔(11)相交设置的观察开口(141)，所述观察开口(141)上可拆卸盖设有透明的盖板(142)。