CN219439327U - 磁吸钳头以及具有其的磁吸抓钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁吸钳头以及具有其的磁吸抓钳，该磁吸钳头包括钳头座、转动连接在钳头座上的左钳夹与右钳夹以及连接在钳头座上的磁吸组件；所述左钳夹与右钳夹之间形成钳口，所述钳口具有闭合状态与打开状态，所述磁吸组件至少包括磁性件。本实用新型将磁性件设置在钳头座上，舍弃了将钳夹本身设置成磁吸功能。将磁吸功能与钳夹有机结合，首先利用磁力吸引可以方便快速有效的吸取抓住磁吸输尿管支架，而钳夹的夹持力则双重保证对磁吸输尿管支架的夹紧取出，保证夹取稳定有效，方便门诊操作，免内窥镜取管去除患者用内窥镜取管的痛苦和麻烦，免除麻醉手术的时间和费用。

Description

磁吸钳头以及具有其的磁吸抓钳

技术领域

本实用新型涉及一种磁吸钳头以及具有其的磁吸抓钳。

背景技术

输尿管支架在泌尿外科手术中应用即为广泛，适用于肾结石、输尿管结石、肾移植等尿路手术以及碎石机碎石等治疗过程中。通常输尿管支架植入患者体内后1-6个月之内必须取出，患者通过在门诊手术室进行内窥镜拔管。但内窥镜是刚性器械，通过内窥镜拔管无疑会增加患者的痛苦和麻烦，尤其对于男性，因男性尿道较长且呈弯曲状，刚性的内窥镜会对尿道及膀胱造成较大的损伤和出血，增加病人的痛苦和泌尿系统感染的几率。另外，到手术室进行局麻后用内窥镜拔除输尿管支架同时加上术后消炎等治疗，费用较高，加重了患者经济负担。目前临床中，内镜医师主要通过异物钳等取出器械将植入的输尿管支架取出。通常采用内窥镜观察输尿管支架所处的位置，然后采用异物钳从内镜的管腔伸至输尿管支架位置，从而将输尿管支架从泌尿腔道内取出来。

实用新型内容

本实用新型提供一种磁吸钳头，该钳头包括钳头座、转动连接在钳头座上的左钳夹与右钳夹以及连接在钳头座上的磁吸组件；

所述左钳夹与右钳夹之间形成钳口，所述钳口具有闭合状态与打开状态，所述磁吸组件至少包括磁性件。

作为优选，所述磁吸组件包括连接件，所述连接件将钳头座与磁性件连接。

作为优选，所述的磁吸组件包括弹性件与磁性件，所述弹性件一端与钳头座连接，另一端与磁性件连接，所述弹性件被设置为能够承受轴向拉力，所述钳口处于闭合状态时适于夹紧处于拉伸状态的弹性件且将磁性件止挡在外；

所述钳口从闭合状态转换至打开状态后，所述磁性件在所述弹性件的回弹力作用下使得磁性件带动输尿管支架的磁性件退回至钳口内。

作为优选，所述弹性件为一弹簧，所述弹簧被构造成在脱离钳口的夹持后将磁性件拉回至钳口内。

作为优选，所述左钳夹与右钳夹的前后两侧均设有齿板。

作为优选，所述齿板与左钳夹与右钳夹围合形成的钳口适于阻止弹性件脱出。

作为优选，所述左钳夹与右钳夹中的其中一个钳夹上设有导丝，所述导丝朝向远端延伸。

作为优选，所述钳口的近侧布置有连接杆，所述连接杆与钳头座连接，所述弹簧的一端连接在该连接杆上，所述弹簧的中心轴线与钳口的中心轴线重合。

作为优选，所述钳头座包括座体以及自座体向下延伸的前杯与后杯，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔，所述连接杆的两端分别连接在前杯与后杯；

所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴枢转连接，所述第一转轴的两端分别连接在前杯与后杯上。

作为优选，所述磁性件为金属强磁件。

本实用新型将磁性件设置在钳头座上，舍弃了将钳夹本身设置成磁吸功能。将磁吸功能与钳夹有机结合，首先利用磁力吸引可以方便快速有效的吸取抓住磁吸输尿管支架，而钳夹的夹持力则双重保证对磁吸输尿管支架的夹紧取出，保证夹取稳定有效，方便门诊操作，免内窥镜取管去除患者用内窥镜取管的痛苦和麻烦，免除麻醉手术的时间和费用。

此外，本实用新型提供的钳夹能够在免内窥镜情况下，提高拔管成功率，安全可靠，同时又能使制造费用降低，适于大规模推广，方便医生使用和减少患者手术费用。

附图说明

图1为本实用新型提供的磁吸钳头的结构示意图；

图2为本实用新型提供的磁吸抓钳的结构示意图；

图3与图4分别为本实用新型提供的磁吸抓钳的初始状态与工作状态；

图5与图6为本实用新型提供的磁吸抓钳的传动结构示意图；

图7为本实用新型提供的另一种磁吸抓钳的结构示意图；

图8为本实用新型提供的另一种磁吸钳头的结构示意图；

图9为本实用新型提供的另一种传动结构示意图；

图10为本实用新型提供的另一种钳头结构示意图；

图11与图12为本实用新型提供的套管两种弹簧件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种磁吸钳头，其用于与输尿管支架的磁性件配合，该钳头结构包括钳头座7、转动连接在钳头座7上的左钳夹100与右钳夹101以及连接在钳头座7上的磁吸组件

所述左钳夹与右钳夹之间形成钳口102，如图2与图3所示，所述钳口102具有闭合状态与打开状态。所述磁吸组件至少包括磁性件，如此，磁性件可以将输尿管支架磁吸接头，通过该吸引作用，钳口张开夹持输尿管支架，将钳夹与磁性件有机结合在一起，夹钳口的夹持力则双重保证对磁吸输尿管支架的夹紧取出，保证夹取稳定有效，方便门诊操作，免内窥镜取管去除患者用内窥镜取管的痛苦和麻烦，免除麻醉手术的时间和费用。

在一些实施例中，所述磁性件通过连接件例如连接绳或刚性连接块(请参阅图10)与磁性件连接；具体地，如图10所示，所

在本实用新型一些优选实施例中，所述的磁吸组件包括弹性件9与磁性件10，所述弹性件9一端与钳头座7连接，另一端与磁性件10连接，所述弹性件9被设置为能够承受轴向拉力以能够从放松状态切换止拉伸状态，所述钳口102在处于闭合状态时适于夹紧处于拉伸状态的弹性件9且将磁性件止挡在外，如此，在进入输尿管支架前，通过轴向拉伸弹簧使其拉伸以至将磁性件止挡在钳口外侧，位于钳口外侧的磁性件能够快速实现吸引功能，避免了钳夹的结构弱化磁吸功能。且如图2与图3所示，所述钳口102从闭合状态转换至打开状态后，所述磁性件在所述弹性件的回弹力作用下使得磁性件带动输尿管支架退回至钳口内，这样，当磁性件磁吸到输尿管支架后，手动操作使得钳口张开，此时弹性件9产生了回弹的拉力，该拉力将磁性件以及其磁吸到的输尿管支架部分磁吸至钳口内侧，此时通过钳夹的夹持力将输尿管支架夹持出体外，该过程的实现利用磁吸实现快速定位，而钳夹则实现了稳定地将输尿管支架吸引出体外；舍弃了利用磁吸将输尿管支架吸出体外，避免了输尿管支架容易脱落的技术问题；磁性件通过弹簧件的设计，利用钳夹的张开与闭合的动作同步实现吸引与进入钳口的功能，结构简单，在利用磁吸快速定位输尿管接头的同时，磁性件直接将输尿管支架指引至钳口内侧；整个过程操作者无需将定位输尿管支架，更无需通过来调整操作来将支架钳住，实现了钳夹的自动化。

在本实施例中，所述弹性件9为一弹簧，所述弹簧被构造成在脱离钳口102的夹持后将磁性件拉回至钳口内。

所述左钳夹与右钳夹的前后两侧均设有齿板8，该齿板一方面便于钳夹物品，另一方面在前后方向上其能够对弹簧起到止挡的作用，所述齿板与左钳夹与右钳夹围合形成的钳口，保证了弹簧件在钳口的定位，避免其脱出导致磁性件无法实现自动回弹落入钳口的功能。为了避免钳夹依然需要通过内窥镜管道来探入体内，本实用新型提供的所述左钳夹与右钳夹中的其中一个钳夹上设有导丝11，所述导丝11朝向远端延伸，柔性导丝11的作用是导引进入尿道至膀胱以及避免钳头顶伤膀胱壁。可以理解，如图8所示，所述的左钳夹与右钳夹的前后两侧也可以设置成平板。

为了保证弹簧能够稳定定位在钳口内侧，本实施例采用如下实现方式，所述钳口102的近侧布置有连接杆103，所述连接杆103与钳头座7连接，所述弹簧9的一端连接在该连接杆103上，所述弹簧9的中心轴线与钳口的中心轴线重合，如此，磁性件将输尿管支架牵引至钳口内部时，输尿管支架也位于钳口的中间位置，使得夹持效果更好，避免了夹持偏倚引起的夹持不稳的技术问题。

在本实施例中，如图6所示，所述钳头座7包括座体71以及自座体向下延伸的前杯72与后杯73，该前后侧是相较于左钳夹与右钳夹而言，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔700，所述连接杆103的两端分别连接在前杯72与后杯73；

所述左钳夹100与右钳夹101通过第一转轴105枢转连接，所述第一转轴105的两端分别连接在前杯与后杯上。

具体地，所述磁性件为强磁金属件。

示例性地，本实施方式提供一种磁吸抓钳，该磁吸抓钳包括向远侧延伸的钳体以及与钳体连接的传动机构以及如前述所述的钳头结构，所述钳体通过传动机构驱动左钳夹与右钳夹在闭合状态与打开状态之间切换；

如图5与图6所示，所述传动机构包括与钳体连接的第二转轴200、左连杆201、右连杆202、第三转轴(图示未示出)与第四转轴205，所述的左连杆201与右连杆202通过第二转轴200转动连接；

所述左钳夹100与右钳夹101通过第一转轴105交叉枢转连接，所述左连杆201进一步通过第三转轴与右钳夹101转动连接，所述右连杆202进一步通过第四转轴205与左钳夹100转动连接，所述左连杆201、右连杆202与所述左钳夹100、右钳夹101构成四连杆机构，该四连杆机构能够将钳体的轴向位移转换成钳口的张开与闭合。

在另一些实施例中，如图9所示，所述左连杆201、右连杆202可以为丝连杆形式。

所述钳体包括滑动手柄1、套管2、弹簧件3、推拉杆4、弹簧管5与绳索6。

所述推拉杆4活动贯穿该套管设置，所述绳索6贯穿所述的弹簧管5设置，所述推拉杆4与绳索6连接以带动绳索6移动，所述绳索6通过传动机构与左钳夹100与右钳夹101传动连接。

所述滑动手柄1滑动套设在套管2的外侧以能够相对于该套管2发生轴向滑动，所述弹簧管5一端与套管2连接，另一端贯穿钳头座7设置，所述推拉杆4的近端与滑动手柄1连接，如此，滑动手柄通过推拉杆带动绳索发生轴向位移；在一些优选实施例中，如图7所示，套管2设有刻度线，医生可以通过观察滑动手柄1所在刻度的变化来判断左钳夹100与右钳夹101是否夹住尿管支架磁性件；当左钳夹100与右钳夹101夹住输尿管支架磁性件时滑动手柄1所在刻度值小于初始滑动手柄所在刻度值。

所述弹簧件3设置在滑动手柄1与套管2之间以为滑动手柄1提供复位动力；如图11所示，在一些实施例中，弹簧件3为压簧，压缩后装入到滑动手柄1与套管2之间，弹簧3装入后复位产生的弹力将滑动手柄1向下推，钳夹9向内收紧，钳夹9闭合；如图12所示，在另一些实施例中，弹簧件3为拉簧，拉伸后装入到滑动手柄1与套管2之间的槽中，弹簧3后复位产生的拉力将滑动手柄向下拉，钳夹向内收紧，钳夹闭合。

所述钳头座7包括座体71以及自座体向下延伸的前杯72与后杯73，所述前杯72与后杯73之间构成左右敞开的活动腔，所述传动机构设置在活动腔内；所述连接杆103的两端分别连接在前杯72与后杯73；

所述左钳夹100与右钳夹101通过第一转轴105枢转连接，所述第一转轴105的两端分别连接在前杯72与后杯73上。

所述弹簧管5贯穿该座体71设置，且绳索6与第二转轴连接，如此，绳索通过传动机构将其轴向运动传递至钳头结构以实现钳口的打开与闭合。通过推拉滑动手柄1牵引弹簧管5内的钢丝绳6运动，可使得钳头座7上钳口合拢或张开；柔性导丝11的作用是导引进入尿道至膀胱以及避免钳头顶伤膀胱壁。具体地，该绳索为钢丝绳。

可选地，弹簧管、钳夹和钳头座均用亲水涂层处理，钳夹和钳头座等转动头部部件外表面光滑无锋利边，保证减小进入尿道对尿道的损伤。

本实用新型提供的钳头机构以及包括其的磁吸抓钳，舍弃了将钳夹本身设置成磁吸功能，将磁吸功能与钳夹有机结合，首先利用磁力吸引可以方便快速有效的吸取抓住磁吸输尿管支架，而钳夹的夹持力则双重保证对磁吸输尿管支架的夹紧取出，保证夹取稳定有效，方便门诊操作，免内窥镜取管去除患者用内窥镜取管的痛苦和麻烦，免除麻醉手术的时间和费用。

此外，本实用新型提供的钳夹能够在免内窥镜情况下，提高拔管成功率，安全可靠，同时又能使制造费用降低，适于大规模推广，方便医生使用和减少患者手术费用。

示例性地，如图2所示，本实施例提供的磁吸抓钳具有初始状态与取物状态：

初始状态：钳口102处于闭合状态，弹性件9被包裹在左钳夹与右钳夹的钳口之间。强磁金属件10顶在左钳夹与右钳夹的钳口外侧，保证强磁金属件能够更方便与被取物接吸引到；此时，弹簧件3将滑动手柄顶紧以保证钳口的闭合。

取物状态：强磁金属件吸住磁吸输尿管支架磁性件后向上推动滑动手柄1后钳口张开，弹性件9瞬间回弹复位将磁吸输尿管支架磁性件拉进到钳口，最后向下拉紧滑动手柄1)，钳口将内侧的物品夹紧并牵引至体外。

Claims (10)

1.一种磁吸钳头，其特征在于，该钳头包括钳头座、转动连接在钳头座上的左钳夹与右钳夹以及连接在钳头座上的磁吸组件；所述左钳夹与右钳夹之间形成钳口，所述钳口具有闭合状态与打开状态，所述磁吸组件至少包括磁性件。

2.根据权利要求1所述的磁吸钳头，其特征在于，所述磁吸组件包括连接件，所述连接件将钳头座与磁性件连接。

3.根据权利要求1所述的磁吸钳头，其特征在于，所述的磁吸组件包括弹性件与磁性件，所述弹性件一端与钳头座连接，另一端与磁性件连接，所述弹性件被设置为能够承受轴向拉力，所述钳口处于闭合状态时适于夹紧处于拉伸状态的弹性件且将磁性件止挡在外；所述钳口从闭合状态转换至打开状态后，所述磁性件在所述弹性件的回弹力作用下使得磁性件带动输尿管支架的磁性件退回至钳口内。

4.根据权利要求3所述的磁吸钳头，其特征在于，所述弹性件为一弹簧，所述弹簧被构造成在脱离钳口的夹持后将磁性件拉回至钳口内。

5.根据权利要求3所述的磁吸钳头，其特征在于，所述左钳夹与右钳夹的前后两侧均设有齿板或平板。

6.根据权利要求5所述的磁吸钳头，其特征在于，所述齿板与左钳夹与右钳夹围合形成的钳口适于阻止弹性件脱出。

7.根据权利要求3所述的磁吸钳头，其特征在于，所述左钳夹与右钳夹中的其中一个钳夹上设有导丝，所述导丝朝向远端延伸。

8.根据权利要求4所述的磁吸钳头，其特征在于，所述钳口的近侧布置有连接杆，所述连接杆与钳头座连接，所述弹簧的一端连接在该连接杆上，所述弹簧的中心轴线与钳口的中心轴线重合。

9.根据权利要求8所述的磁吸钳头，其特征在于，所述钳头座包括座体以及自座体向下延伸的前杯与后杯，所述前杯与后杯之间构成左右敞开的活动腔，所述连接杆的两端分别连接在前杯与后杯；

所述左钳夹与右钳夹通过第一转轴枢转连接，所述第一转轴的两端分别连接在前杯与后杯上。

10.一种磁吸抓钳，其特征在于，该磁吸抓钳包括权利要求1—9任意一项所述的磁吸钳头。