CN219436891U - 一种电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机驱动器，涉及电机控制的技术领域，包括壳体、接线铜排和支撑组件，接线铜排可拆卸设置于支撑组件内，支撑组件设置在壳体上；支撑组件包括支撑座和支撑盖，支撑盖与支撑座转动连接，且支撑座上开设有用接线铜排插接的卡槽。本申请具有延长步进电机驱动器使用寿命的效果。

Description

一种电机驱动器

技术领域

本申请涉及电机控制的技术领域，尤其是涉及一种电机驱动器。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）进行供电驱动。

相关技术中，步进电机驱动器通常包括接线铜排，接线铜排与步进电机驱动器内部的电路板电连接，并用于供外部电路进行电连接。接线铜排与外部电路进行连接时，通过螺栓进行固定，在进行多次的拆卸安装后，接线铜排容易损坏，使得步进电机驱动器的使用寿命缩短。

实用新型内容

为了改善铜板多次拆卸易损害的问题，本申请提供一种电机驱动器。

本申请提供一种电机驱动器，采用如下的技术方案：

一种电机驱动器，包括壳体、接线铜排和支撑组件，所述接线铜排可拆卸设置于支撑组件内，所述支撑组件设置在壳体上；

所述支撑组件包括支撑座和支撑盖，支撑盖与所述支撑座转动连接，且所述支撑座上开设有用接线铜排插接的卡槽。

通过采用上述技术方案，在壳体上设置支撑组件，使得接线铜排能够设置于支撑组件内，接线铜排可拆卸插接于卡槽内，减少了铜板因为多次拆卸寿命缩短的情况发生，且支撑座上设置有支撑盖，一方面能够用来保护接线铜排，另外也减少了操作人员在操作时不慎触电的可能性。

可选的，所述卡槽平行间隔设置有多个，且卡槽两端设置有限位板。

通过采用上述技术方案，设置多个卡槽使得支撑座内能够放置多个接线铜排，且限位板能够限制接线铜排从卡槽两端滑出卡槽，使得接线铜排能够稳定放置于支撑座内。

可选的，所述支撑盖设置有多个，且多个所述支撑盖共同覆盖整条卡槽。

通过采用上述技术方案，由于接线铜排上设置有多个接线孔，将支撑盖设置多个，在进行外部电源连接时，仅需打开相应数量的支撑盖，显露出支撑盖下的接线铜排即可，其余的部分的接线铜排依旧能够被支撑盖保护。

可选的，所述支撑座上开设有锁定孔，且所述支撑盖上设置有卡接件，所述卡接件能够插接至所述锁定孔内。

通过采用上述技术方案，支撑盖能够与支撑座插接锁定，使得支撑盖能够更好的保护支撑座内部的接线铜排。

可选的，所述卡接件对称设置有两个倾斜的导向面，且所述卡接件由具有弹性的材料制成。

通过采用上述技术方案，在将支撑盖盖合至支撑座上时，卡接件能够通过倾斜的导向面沿着锁定孔边沿插接至锁定孔内，同理，当需要将支撑盖打开时，导向面沿着锁定孔边沿滑动，从而打开支撑盖；卡接件具有弹性能够使得支撑盖盖合开启的功能实现。

可选的，所述驱动器还包括PCB，所述PCB设置于所述接线铜排下方，且位于壳体内，所述PCB与所述铜板之间设置有导线组。

通过采用上述技术方案，PCB设置在驱动器内部能够更好的保护PCB，PCB设置在接线铜排下方，且两者之间通过导线组连接，实现PCB和接线铜排之间的电性连接。

可选的，所述导线组包括多根螺柱，所述螺柱下方设置有横连片，多根所述螺柱均与所述横连片连接，所述横连片直接与所述PCB板电连接。

通过采用上述技术方案，导线组的设置使得接线铜排和PCB之间的电流的运行方向为：从接线铜排到螺柱到横连片再到PCB，且横连片设置在接线铜排下方，使得螺柱能够竖直设置，从而实现电路更加稳定的连接，且便于后期维修。

可选的，所述支撑座上还设置有用于显示电路情况的指示灯。

通过采用上述技术方案，设置能够用来显示电路运行情况的指示灯，使得操作人员能够更直观的看出电路是否处于正常运行的状态。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.设置支撑组件一方面使得接线铜牌能够放置于支撑座内，另外支撑盖也能够对支撑铜牌起到保护作用；

2.在PCB和接线铜排之间设置导线组，使得接线铜排不直接与PCB连接，且导线组通过更加直接的方式实现接线铜排和PCB之间的导电，使得电路连接更稳定，同时也便于后期维护；

3.设置指示灯，使得操作人员能够更加直观的观察驱动器内的电路是否处于正常运行的状态。

附图说明

图1是本申请实施例电机驱动器的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于展示内部导线组的局部结构示意图；

图3是本申请实施例其中一个支撑盖开启后的整体结构示意图（未显示限位板）；

图4是图3中A处的放大图。

附图标记说明：1、壳体；2、接线铜排；3、支撑组件；31、支撑座；311、卡槽；312、限位板；313、锁定孔；32、支撑盖；321、卡接件；322、操作部；4、PCB；5、导线组；51、螺柱；52、横连片；6、指示灯。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种电机驱动器，参照图1和图2，一种电机驱动器包括壳体1，壳体1内设置有PCB4，壳体1上设置有支撑组件3。支撑组件3内设置有接线铜排2，PCB4设置在接线铜排2下方，且接线铜排2与PCB4之间通过导线组5实现电连接。

参照图2和图3，支撑组件3包括支撑座31和支撑盖32，支撑座31呈L型，且支撑座31的L型槽内设置有两级阶梯，阶梯设置级数能够根据接线铜排2的数量进行调整。每级阶梯上均沿支撑座31的长度方向开设有贯穿支撑座31的卡槽311，卡槽311的宽度和接线铜排2的宽度适配，接线铜排2插接于卡槽311内，且接线铜排2两侧与卡槽311内壁抵紧。卡槽311两端设置有限位板312，设置限位使得接线铜排2不易从卡槽311两端脱离卡槽311。

参照图2和图3，支撑盖32用于盖合支撑座31上的L型槽，且支撑盖32并排设置有多个，多个支撑盖32共同覆盖了整条卡槽311。每个支撑盖32的一端均与支撑座31转动连接，另一端均能够与支撑座31锁定。

参照图3和图4，支撑盖32远离转动轴的一端面上固定设置有卡接件321，卡接件321远离支撑盖32的一端对称设置有两个倾斜的导向面，且卡接件321由弹性材料制成。另外，支撑座31的内壁上开设有锁定孔313，当支撑盖32盖合于支撑座31上时，卡接件321的导向面沿着锁定孔313的边沿滑移，直至卡接件321插接至锁定孔313内。支撑盖32上还固定有操作部322，操作部322突出于支撑盖32的表面且操作部322与支撑盖32一体成型，当需要开启支撑盖32时，操作人员能够扣住操作部322向上提起支撑盖32，此时卡接件321的导向面沿着锁定孔313的边沿滑动，直至卡接件321脱离锁定孔313，实现支撑盖32的开启。

参照图2和图3，由于接线铜排2上设置有多个接线孔，设置多个支撑盖32使得当需要将外部设备连接至接线铜排2时，仅需打开相应数量的支撑盖32，显露出相应数量的接线孔即可，其余支撑盖32依旧能够保护其余无需连接外部设备的接线孔，减少不使用接线孔时接线孔损坏的情况。

参照图2，导线组5包括多根竖向的螺柱51，螺柱51一端与接线铜排2连接，另一端连接有横连片52，多根螺柱51均与横连片52连接，横连片52再与PCB4保持电气连接。PCB4设置在接线铜排2的下方，且采用竖向设置的螺柱51、横连片52使得接线铜排2与PVB之间连接稳定，便于维护。

参照图1和图2，支撑座31上还设置有用于显示电路运行情况的指示灯6，通过设置指示灯6，使得操作人员能够更加直观的观察驱动器内的电路是否处于正常运行的状态。

本申请实施例一种电机驱动器的实施原理为：本申请将接线铜排2设置在支撑座31内，使得外部设备能够更方便的与电机驱动器连接，且接线铜排2可拆卸设置于卡槽311内，使得接线铜排2不易因拆卸安装而损坏。设置在支撑座31上的支撑盖32能够保护接线铜排2，设置多个相互分隔的支撑座31，使得需要将外部设备连接至电动驱动器时，仅需打开相应数量的支撑盖32即可，接线铜排2的其余位置依然能够由支撑盖32保护。以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机驱动器，包括壳体（1），其特征在于，包括接线铜排（2）和支撑组件（3），所述接线铜排（2）可拆卸设置于支撑组件（3）内，所述支撑组件（3）设置在壳体（1）上；

所述支撑组件（3）包括支撑座（31）和支撑盖（32），支撑盖（32）与所述支撑座（31）转动连接，且所述支撑座（31）上开设有用接线铜排（2）插接的卡槽（311）。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述卡槽（311）平行间隔设置有多个，且卡槽（311）两端设置有限位板（312）。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述支撑盖（32）设置有多个，且多个所述支撑盖（32）共同覆盖整条卡槽（311）。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述支撑座（31）上开设有锁定孔（313），且所述支撑盖（32）上设置有卡接件（321），所述卡接件（321）能够插接至所述锁定孔（313）内。

5.根据权利要求4所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述卡接件（321）对称设置有两个倾斜的导向面，且所述卡接件（321）由具有弹性的材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括PCB（4），所述PCB（4）设置于所述接线铜排（2）下方，且位于壳体（1）内，所述PCB（4）与所述接线铜排（2）之间设置有导线组（5）。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述导线组（5）包括多根螺柱（51），所述螺柱（51）下方设置有横连片（52），多根所述螺柱（51）均与所述横连片（52）连接，所述横连片（52）直接与所述PCB（4）板电连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于，所述支撑座（31）上还设置有用于显示电路情况的指示灯（6）。