CN219436773U - 一种伺服电机水冷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种伺服电机水冷装置，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的外部设置有外壳，所述外壳的四个拐角处均固定连接有安装柱。本实用新型中，通过水冷管的另一端连通有出水软管和水箱二相连通，且水箱一和水箱二之间设置有水泵，从而能使冷却液在多个水冷管之间循环流动，以此能对伺服电机提供水冷散热效果，同时通过于伺服电机外侧的四个侧盖板上均设置有筒体，通过筒体中的引风扇能将外界的冷空气引入到两个安装柱和连接板围成的腔体中，从而通过冷空气不仅能对伺服电机的外壳进行降温，从而能对循环中的冷却液进行降低其内部温度，从而进一步提高了对伺服电机的散热效率。

Description

一种伺服电机水冷装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种伺服电机水冷装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机是在工业上十分常见的驱动装置，但是现有的伺服电机通常使用风冷散热的形式进行散热，其散热效果较差，导致伺服电机在长时间持续的工作时出现损坏的现象，不利于伺服电机的正常运行，从而目前会使用水冷机构进行散热，水冷机构中的零件在长时间使用会有损耗，在对现有水冷装置中的零件进行维修时需要对其进行整体拆卸，从而会造成维修效率较低。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机水冷装置，通过于伺服电机本体的四个外壁上均设置有水冷管，通过水冷管的一端连通有进水软管和水箱一，且水冷管的另一端连通有出水软管和水箱二相连通，且水箱一和水箱二之间设置有水泵，从而能使冷却液在多个水冷管之间循环流动，以此能对伺服电机提供水冷散热效果，同时通过于伺服电机外侧的四个侧盖板上均设置有筒体，通过筒体中的引风扇能将外界的冷空气引入到两个安装柱和连接板围成的腔体中，从而通过冷空气不仅能对伺服电机的外壳进行降温，从而能对循环中的冷却液进行降低其内部温度，从而进一步提高了对伺服电机的散热效率；当伺服电机某一侧的水冷装置中的零件出现损耗时，能通过挤压相邻两个安装柱上的拨动块能带动着抵动板对限位插块进行挤压，从而能将限位插块从而限位孔中挤出，通过分别旋动两个密封套，从而能将进出水软管和水冷管的端部相分离，这样能将水冷管从两个安装柱之间抽出，从而能方便对水冷组件进行维修或者更换，而不必将整个水冷装置进行更换，从而加快了维修速度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服电机水冷装置，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的外部设置有外壳，所述外壳的四个拐角处均固定连接有安装柱，相邻两个所述安装柱的端部之间固定连接有连接板，所述安装柱的侧壁上开设有限位槽，所述安装柱的端部开设有限位孔，所述外壳的四个外侧壁上均设置有水冷管，所述水冷管的端部固定套接有与安装柱相滑动卡接的安装板一，所述安装板一的两端均滑动嵌入连接有限位孔相插接的限位插块，所述限位插块的侧壁上对称固定连接有两个与安装板一相固定的挤压弹簧。

进一步在于，相邻两个所述安装柱的外壁上之间固定连接有侧盖板，所述侧盖板的侧壁上固定连接有筒体，所述筒体的内部固定设置有引风扇，所述筒体的端部固定连接有防尘罩，通过防尘罩能在引风过程中防止外界灰尘吸入到两个安装柱和连接板组成的散热腔体内部，从而降低散热效果。

进一步在于，所述水冷管的另一端固定套接有安装板二，所述安装板二与两个安装柱滑动卡接，所述安装板二的两端均固定连接有与限位槽相滑动连接的滑动块，通过安装板二的两端均固定有滑动块和限位槽相滑动，从而通过安装板二能对水冷管进行定位安装。

进一步在于，所述限位孔中滑动连接有抵动板，所述抵动板的端部固定连接有与安装柱侧壁相固定连接的复位弹簧，所述抵动板的侧壁上固定连接有拨动块，通过拨动块能带动抵动板对限位插块进行挤压，从而能使安装板一失去限位，从而方便将水冷管抽出进行维修或者更换。

进一步在于，所述安装板一的内壁上固定连接有出风板，通过出风板能便于外界引入的冷风能从出风板处进行出风。

进一步在于，所述水冷管的一端设置有进水软管，所述水冷管的另一端设置有出水软管，所述进水软管和出水软管的端部均转动套接有与水冷管端部相旋合套接的密封套，所述进水软管和出水软管之间固定设置有固定壳，所述固定壳的侧壁上对称固定连接有与外壳相固定的连接柱，所述固定壳的侧壁上固定连接有进水软管相连通的水箱一，所述固定壳的侧壁上固定连接有出水软管相连通的水箱二，所述水箱一和水箱二之间固定设置有水泵，通过将进水软管和水箱一相连通，而水箱二和出水软管相连通，从而能通过水泵对水箱一和水箱二中的冷却液进行输送，从而能使冷却液在多个水冷管中进行循环流动。

本实用新型的有益效果：

1、通过于伺服电机本体的四个外壁上均设置有水冷管，通过水冷管的一端连通有进水软管和水箱一，且水冷管的另一端连通有出水软管和水箱二相连通，且水箱一和水箱二之间设置有水泵，从而能使冷却液在多个水冷管之间循环流动，以此能对伺服电机提供水冷散热效果，同时通过于伺服电机外侧的四个侧盖板上均设置有筒体，通过筒体中的引风扇能将外界的冷空气引入到两个安装柱和连接板围成的腔体中，从而通过冷空气不仅能对伺服电机的外壳进行降温，从而能对循环中的冷却液进行降低其内部温度，从而进一步提高了对伺服电机的散热效率；

2、当伺服电机某一侧的水冷装置中的零件出现损耗时，能通过挤压相邻两个安装柱上的拨动块能带动着抵动板对限位插块进行挤压，从而能将限位插块从而限位孔中挤出，通过分别旋动两个密封套，从而能将进出水软管和水冷管的端部相分离，这样能将水冷管从两个安装柱之间抽出，从而能方便对水冷组件进行维修或者更换，而不必将整个水冷装置进行更换，从而加快了维修速度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中伺服电机侧壁结构示意图；

图3是本实用新型中水冷管连接结构示意图；

图4是本实用新型中筒体内部结构示意图；

图5是本实用新型中安装柱具体结构示意图；

图6是本实用新型中固定壳连接结构示意图。

图中：100、伺服电机本体；101、外壳；200、安装柱；201、连接板；202、限位槽；203、抵动板；204、复位弹簧；205、拨动块；206、限位孔；300、水冷管；301、安装板一；302、安装板二；303、滑动块；304、限位插块；305、挤压弹簧；306、出风板；307、进水软管；308、出水软管；309、密封套；400、侧盖板；401、筒体；402、引风扇；403、防尘罩；500、固定壳；501、连接柱；502、水箱一；503、水箱二；504、水泵。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种伺服电机水冷装置，包括伺服电机本体100，伺服电机本体100的外部设置有外壳101，外壳101的四个拐角处均固定连接有安装柱200，相邻两个安装柱200的端部之间固定连接有连接板201，安装柱200的侧壁上开设有限位槽202，安装柱200的端部开设有限位孔206，外壳101的四个外侧壁上均设置有水冷管300，水冷管300的端部固定套接有与安装柱200相滑动卡接的安装板一301，安装板一301的两端均滑动嵌入连接有限位孔206相插接的限位插块304，限位插块304的侧壁上对称固定连接有两个与安装板一301相固定的挤压弹簧305；水冷管300的另一端固定套接有安装板二302，安装板二302与两个安装柱200滑动卡接，安装板二302的两端均固定连接有与限位槽202相滑动连接的滑动块303，通过安装板二302的两端均固定有滑动块303和限位槽202相滑动，从而通过安装板二302能对水冷管300进行定位安装；限位孔206中滑动连接有抵动板203，抵动板203的端部固定连接有与安装柱200侧壁相固定连接的复位弹簧204，抵动板203的侧壁上固定连接有拨动块205，通过拨动块205能带动抵动板203对限位插块304进行挤压，从而能使安装板一301失去限位，从而方便将水冷管300抽出进行维修或者更换。

相邻两个安装柱200的外壁上之间固定连接有侧盖板400，侧盖板400的侧壁上固定连接有筒体401，筒体401的内部固定设置有引风扇402，筒体401的端部固定连接有防尘罩403，通过防尘罩403能在引风过程中防止外界灰尘吸入到两个安装柱200和连接板201组成的散热腔体内部，从而降低散热效果；安装板一301的内壁上固定连接有出风板306，通过出风板306能便于外界引入的冷风能从出风板306处进行出风。

水冷管300的一端设置有进水软管307，水冷管300的另一端设置有出水软管308，进水软管307和出水软管308的端部均转动套接有与水冷管300端部相旋合套接的密封套309，进水软管307和出水软管308之间固定设置有固定壳500，固定壳500的侧壁上对称固定连接有与外壳101相固定的连接柱501，固定壳500的侧壁上固定连接有进水软管307相连通的水箱一502，固定壳500的侧壁上固定连接有出水软管308相连通的水箱二503，水箱一502和水箱二503之间固定设置有水泵504，通过将进水软管307和水箱一502相连通，而水箱二503和出水软管308相连通，从而能通过水泵504对水箱一502和水箱二503中的冷却液进行输送，从而能使冷却液在多个水冷管300中进行循环流动。

工作原理：使用时，通过于伺服电机本体100的四个外壁上均设置有水冷管300，通过水冷管300的一端连通有进水软管307和水箱一502，且水冷管300的另一端连通有出水软管308和水箱二503相连通，且水箱一502和水箱二503之间设置有水泵504，从而能使冷却液在多个水冷管300之间循环流动，以此能对伺服电机提供水冷散热效果，同时通过于伺服电机外侧的四个侧盖板400上均设置有筒体401，通过筒体401中的引风扇402能将外界的冷空气引入到两个安装柱200和连接板201围成的腔体中，从而通过冷空气不仅能对伺服电机的外壳101进行降温，从而能对循环中的冷却液进行降低其内部温度，从而进一步提高了对伺服电机的散热效率；

当伺服电机某一侧的水冷装置中的零件出现损耗时，能通过挤压相邻两个安装柱200上的拨动块205能带动着抵动板203对限位插块304进行挤压，从而能将限位插块304从而限位孔206中挤出，通过分别旋动两个密封套309，从而能将进出水软管308和水冷管300的端部相分离，这样能将水冷管300从两个安装柱200之间抽出，从而能方便对水冷组件进行维修或者更换，而不必将整个水冷装置进行更换，从而加快了维修速度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种伺服电机水冷装置，其特征在于，包括伺服电机本体（100），所述伺服电机本体（100）的外部设置有外壳（101），所述外壳（101）的四个拐角处均固定连接有安装柱（200），相邻两个所述安装柱（200）的端部之间固定连接有连接板（201），所述安装柱（200）的侧壁上开设有限位槽（202），所述安装柱（200）的端部开设有限位孔（206），所述外壳（101）的四个外侧壁上均设置有水冷管（300），所述水冷管（300）的端部固定套接有与安装柱（200）相滑动卡接的安装板一（301），所述安装板一（301）的两端均滑动嵌入连接有限位孔（206）相插接的限位插块（304），所述限位插块（304）的侧壁上对称固定连接有两个与安装板一（301）相固定的挤压弹簧（305）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机水冷装置,其特征在于，相邻两个所述安装柱（200）的外壁上之间固定连接有侧盖板（400），所述侧盖板（400）的侧壁上固定连接有筒体（401），所述筒体（401）的内部固定设置有引风扇（402），所述筒体（401）的端部固定连接有防尘罩（403）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机水冷装置,其特征在于，所述水冷管（300）的另一端固定套接有安装板二（302），所述安装板二（302）与两个安装柱（200）滑动卡接，所述安装板二（302）的两端均固定连接有与限位槽（202）相滑动连接的滑动块（303）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机水冷装置,其特征在于，所述限位孔（206）中滑动连接有抵动板（203），所述抵动板（203）的端部固定连接有与安装柱（200）侧壁相固定连接的复位弹簧（204），所述抵动板（203）的侧壁上固定连接有拨动块（205）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机水冷装置,其特征在于，所述安装板一（301）的内壁上固定连接有出风板（306）。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机水冷装置,其特征在于，所述水冷管（300）的一端设置有进水软管（307），所述水冷管（300）的另一端设置有出水软管（308），所述进水软管（307）和出水软管（308）的端部均转动套接有与水冷管（300）端部相旋合套接的密封套（309），所述进水软管（307）和出水软管（308）之间固定设置有固定壳（500），所述固定壳（500）的侧壁上对称固定连接有与外壳（101）相固定的连接柱（501），所述固定壳（500）的侧壁上固定连接有进水软管（307）相连通的水箱一（502），所述固定壳（500）的侧壁上固定连接有出水软管（308）相连通的水箱二（503），所述水箱一（502）和水箱二（503）之间固定设置有水泵（504）。