CN219436742U - 一种骨架带预固定部的步进电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及步进电机技术领域，更具体地涉及一种骨架带预固定部的步进电机，包括：定子组件、转子组件、第一端盖和第二端盖，定子组件和转子组件均设于第一端盖和第二端盖之间，且定子组件位于转子组件的外围，定子组件包括第一骨架、第二骨架和定子铁芯，定子铁芯位于第一骨架和第二骨架之间，第一骨架背离定子铁芯的一端具有预固定部，预固定部包括卡槽，第一端盖和第二端盖均具有容置腔，第一端盖形成容置腔的侧壁上具有卡接部，当第一骨架伸入容置腔内，且第一端盖与定子铁芯抵靠后，卡接部与卡槽卡接或分离，当卡接部与卡槽卡接后，第一端盖与定子铁芯固定连接，本实用新型通过卡接部与卡槽卡接实现第一端盖的预固定，实现便于焊接的优势。

Description

一种骨架带预固定部的步进电机

技术领域

本申请涉及步进电机技术领域，更具体地涉及一种骨架带预固定部的步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。目前，将电脉冲信号转换成相应角位移的步进电机多为混合式步进电机，其步进角较小，精度较高，被广泛使用。

现有一种混合式步进电机，如图1所示，包括一前壳90、一转子组件91、一定子组件92、一后壳93，所述转子组件91置于所述定子组件92内，所述前壳90和所述后壳93分别位于所述定子组件92的两端，且所述前壳90和所述后壳93均与所述定子组件92焊接。但是：由于所述前壳90或所述后壳93与所述定子组件92之间没有预固定连接，在搬运所述混合式步进电机至焊接工序的过程中，或在焊接工序用夹具夹紧所述前壳90和所述后壳93时，所述前壳90或所述后壳93或存在与所述定子组件92分离或定位不准的现象，使得在焊接前，焊接人员必须逐一确认每一混合式步进电机的所述前壳90或所述后壳93与所述定子组件92的贴合情况并进行调试，给焊接人员造成了不便，降低了生产效率。

因此提供一种定子组件与前后端盖带预固定连接、便于焊接的步进电机的需求是存在的。

发明内容

本申请主要目的在于提供一种骨架带预固定部的步进电机，其中，所述骨架带预固定部的步进电机包括一定子组件、一转子组件、一第一端盖和一第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖相对设置，所述定子组件和所述转子组件均设于所述第一端盖和所述第二端盖之间，且所述定子组件位于所述转子组件的外围，所述定子组件包括一第一骨架、一第二骨架和一定子铁芯，所述定子铁芯位于所述第一骨架和所述第二骨架之间，所述第一骨架背离所述定子铁芯的一端具有若干个预固定部，每一所述预固定部包括一卡槽，所述第一端盖和所述第二端盖均具有一带开口的容置腔，所述第一端盖形成所述容置腔的侧壁上具有若干个卡接部，当所述第一骨架具有所述预固定部的一端伸入所述容置腔内，且所述第一端盖与所述定子铁芯抵靠后，每一所述卡接部均与对应的所述卡槽卡接或分离，当所述卡接部与所述卡槽卡接后，所述第一端盖与所述定子铁芯固定连接，通过令卡接部与所述卡槽卡接，使得所述第一端盖被预固定在所述第一骨架上，在将所述骨架带预固定部的步进电机搬运至焊接工序的过程中，或夹装所述骨架带预固定部的步进电机的过程中，所述第一端盖不会脱离所述第一骨架，且所述第一端盖与所述定子铁芯抵靠，使得焊接人员能够直接令所述第一端盖与所述定子铁芯焊接，在大批量生产中提高了生产效率。

本申请的另一目的在于提供一种骨架带预固定部的步进电机，其中，所述第一骨架的材质为塑料，每一所述预固定部还包括一引导面，所述引导面与所述卡槽相邻设置，所述引导面呈倾斜布置，且所述引导面的最高点位于所述引导面靠近所述卡槽的一端，当所述第一端盖与所述定子铁芯抵靠后，且旋转所述第一端盖时，所述卡接部与所述引导面抵靠，当继续旋转预定角度后，所述引导面向背离定子铁芯的方向弯折，并令所述卡接部通过所述引导面的最高点，所述卡接部与所述卡槽卡接。

本申请的另一目的在于提供一种骨架带预固定部的步进电机，其中，所述第一端盖和所述第二端盖的材质均为镀锌板，相较于现有的铸铝材质，镀锌板在拉伸成型后壁厚更薄。

本申请的另一目的在于提供一种骨架带预固定部的步进电机，其中，所述骨架带预固定部的步进电机结构简单、操作便捷，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性，易于推广和使用。

为了实现上述至少一发明目的，本申请提供了一种骨架带预固定部的步进电机，包括一定子组件、一转子组件、一第一端盖和一第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖相对设置，所述定子组件和所述转子组件均设于所述第一端盖和所述第二端盖之间，且所述定子组件位于所述转子组件的外围，其中所述骨架带预固定部的步进电机，包括：

所述定子组件包括一第一骨架、一第二骨架和一定子铁芯，所述定子铁芯位于所述第一骨架和所述第二骨架之间，所述第一骨架背离所述定子铁芯的一端具有若干个预固定部，每一所述预固定部包括一卡槽；以及

所述第一端盖和所述第二端盖均具有一带开口的容置腔，所述第一端盖形成所述容置腔的侧壁上具有若干个卡接部，当所述第一骨架具有所述预固定部的一端伸入所述容置腔内，且所述第一端盖与所述定子铁芯抵靠后，每一所述卡接部均与对应的所述卡槽卡接或分离，当所述卡接部与所述卡槽卡接后，所述第一端盖与所述定子铁芯固定连接。

在本申请一个或多个实施例中，所述第一骨架的材质为塑料，每一所述预固定部还包括一引导面，所述引导面与所述卡槽相邻设置，所述引导面呈倾斜布置，且所述引导面的最高点位于所述引导面靠近所述卡槽的一端。

在本申请一个或多个实施例中，所述第一端盖和所述第二端盖的材质均为镀锌板。

在本申请一个或多个实施例中，所述第一骨架和所述第二骨架均具有一第一通孔，所述第一骨架和所述第二骨架背离所述定子铁芯的一端均具有一环形腔，所述环形腔上具有若干个环形布置的贯穿孔，所述第一骨架和所述第二骨架靠近所述定子铁芯的一端均具有若干个环形凸起，所述环形凸起与所述贯穿孔一一对应，每一所述环形凸起均自对应的所述贯穿孔的孔沿向所述定子铁芯的方向延伸预定距离，每一所述贯穿孔靠近所述第一通孔的一侧具有一缺口，所述缺口连通所述第一通孔和所述贯穿孔，所述定子铁芯具有若干个插孔，每一所述插孔对应一所述环形凸起，所述第一骨架具有所述环形凸起的一端与所述第二骨架具有所述环形凸起的一端抵靠，且所述第一骨架和所述第二骨架上的所述环形凸起穿设对应的所述定子铁芯上的所述插孔。

在本申请一个或多个实施例中，所述第一骨架和所述第二骨架具有所述环形腔的一端均具有若干个支承部，所述支承部的一端伸出对应的所述环形腔的腔口预定距离，所述骨架带预固定部的步进电机还包括若干个绝缘件，所述第一骨架和所述第一端盖之间设有一所述绝缘件，所述第二骨架和所述第二端盖之间设有一所述绝缘件，所述绝缘件的两端分别与对应的所述支承部和所述容置腔的底壁抵靠。

在本申请一个或多个实施例中，所述第二骨架具有所述环形腔的一端具有一第一伸出端，所述第一伸出端位于所述第二骨架的侧壁上，所述第二端盖的侧壁具有一第二伸出端，所述第二伸出端上具有一第一凹槽，所述第一凹槽连通所述容置腔，当所述第二骨架伸入所述第二端盖的所述容置腔后，所述第一伸出端置于所述第一凹槽内。

在本申请一个或多个实施例中，所述第二骨架具有所述环形腔的一端还具有若干个卡嵌件和若干个限位部，所述卡嵌件和所述限位部均伸出所述环形腔的腔口预定距离，所述骨架带预固定部的步进电机还包括一线路板，所述线路板位于所述第二骨架具有所述环形腔的一端，且所述线路板与所述卡嵌件卡接。

在本申请一个或多个实施例中，所述第一伸出端具有一带开口的第二凹槽，当所述线路板与所述卡嵌件卡接时，所述线路板封闭所述第二凹槽的开口，所述骨架带预固定部的步进电机还包括一弯针，所述弯针置于所述第二凹槽内并与所述线路板连接。

在本申请一个或多个实施例中，所述转子组件包括一转轴、二转子铁芯和一磁钢，所述定子铁芯具有一第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔同轴设置，两所述转子铁芯和所述磁钢均套设在所述转轴上，且所述磁钢位于两所述转子铁芯之间，所述转轴穿设所述第一通孔和所述第二通孔，且所述转轴转动安装在所述第一端盖和所述第二端盖上。

在本申请一个或多个实施例中，所述第一端盖背离所述定子铁芯的一端设有一安装板，所述安装板与所述第一端盖固定连接，所述安装板的两端分别具有一连接孔。

在本申请实施例中，定子组件包括一第一骨架、一第二骨架和一定子铁芯，定子铁芯位于第一骨架和第二骨架之间，第一端盖和第二端盖均具有一容置腔，第一骨架伸入第一端盖的容置腔内并与定子铁芯抵靠，第二骨架伸入第二端盖的容置腔内并与定子铁芯抵靠，第一骨架背离定子铁芯的一端具有若干个预固定部，每一预固定部包括一卡槽，第一端盖上具有若干个卡接部，每一卡接部均与对应的卡槽卡接或分离，当卡接部与卡槽卡接后，第一端盖与定子铁芯固定连接，通过令卡接部与预固定部卡接，使得第一端盖被预固定在第一骨架上并抵靠定子铁芯，以便于焊接人员直接将第一端盖与定子铁芯焊接，在大批量生产中，有效提高生产效率。

附图说明

从下面结合附图对本申请实施例的详细描述中，本申请的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1图示了现有一种混合式步进电机的结构示意图；

图2图示了本申请实施例的一种骨架带预固定部的步进电机的结构示意图；

图3图示了一种骨架带预固定部的步进电机的爆炸图；

图4图示了定子组件的爆炸图；

图5图示了第一骨架背离定子铁芯的一端的结构示意图；

图6图示了第一骨架靠近定子铁芯的一端的结构示意图；

图7图示了定子铁芯的某一视角图；

图8图示了图4的C处的局部放大图；

图9图示了第一端盖靠近定子铁芯的一端的结构示意图；

图10图示了转子组件的爆炸图；

图11图示了第二骨架背离定子铁芯的一端的结构示意图；

图12图示了第二端盖靠近定子铁芯的一端的结构示意图。

具体实施方式

以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本申请。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本申请的目的而提供本申请的各种实施例的以下描述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离实用新型构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

申请概述

现有一种混合式步进电机，前壳或后壳与定子组件之间没有预固定连接，在搬运所述混合式步进电机至焊接工序的过程中，或在焊接工序用夹具夹紧所述前壳和所述后壳时，所述前壳或所述后壳或存在与所述定子组件分离或定位不准的现象，使得在焊接前，焊接人员必须逐一确认每一混合式步进电机的所述前壳或所述后壳与所述定子组件的贴合情况并进行调试，给焊接人员造成了不便，降低了生产效率。

基于上述技术问题，本申请提出一种骨架带预固定部的步进电机，其中，所述骨架带预固定部的步进电机结构简单，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性，同时，对于生产厂家来说，本申请所提供的骨架带预固定部的步进电机易于生产，且成本低廉，更有利于控制生产成本，进一步有利于产品推广和使用。

示意性骨架带预固定部的步进电机，

参考图2至图12，依本实用新型一较佳实施例的一种骨架带预固定部的步进电机，如图2和图3所示，其中所述骨架带预固定部的步进电机包括一定子组件10、一转子组件20、一第一端盖30和一第二端盖40，所述第一端盖30和所述第二端盖40相对设置，所述定子组件10和所述转子组件20均设于所述第一端盖30和所述第二端盖40之间，且所述定子组件10位于所述转子组件20的外围。

具体地，如图4所示，所述定子组件10包括一第一骨架101、一第二骨架102和一定子铁芯103，所述定子铁芯103位于所述第一骨架101和所述第二骨架102之间，所述定子铁芯103由多个插片堆叠后焊接而成。更具体地，如图5所示，所述第一骨架101和所述第二骨架102均具有一第一通孔1011，所述第一骨架101和所述第二骨架102背离所述定子铁芯103的一端均具有一环形腔1012，所述环形腔1012上具有若干个环形布置的贯穿孔1013，如图6所示，所述第一骨架101和所述第二骨架102靠近所述定子铁芯103的一端均具有若干个环形凸起1014，所述环形凸起1014与所述贯穿孔1013一一对应，每一所述环形凸起1014均自对应的所述贯穿孔1013的孔沿向所述定子铁芯103的方向延伸预定距离，如图5所示，每一所述贯穿孔1013靠近所述第一通孔1011的一侧具有一缺口1015，所述缺口1015连通所述第一通孔1011和所述贯穿孔1013，如图7所示，所述定子铁芯103具有若干个插孔1031，每一所述插孔1031对应一所述环形凸起1014，参照图3和图4，所述第一骨架101具有所述环形凸起1014的一端与所述第二骨架102具有所述环形凸起1014的一端抵靠，且所述第一骨架101和所述第二骨架102上的所述环形凸起1014穿设所述定子铁芯103上的所述插孔1031，且所述定子铁芯103的两端分别与所述第一骨架101和所述第二骨架102抵靠。

需要说明的是，通过所述环形凸起1014将所述定子铁芯103安装在所述第一骨架101和所述第二骨架102上，每一所述贯穿孔1013内均放置有一线圈，通过所述缺口1015和所述贯穿孔1013，将所述环形腔1012靠近所述通孔的一端分割成独立单元，在本实施例中，如图5所示，所述贯穿孔1013和所述缺口1015的数量为八个，并将所述环形腔1012靠近所述通孔的一端分割成八个端域1016。另外，如图7所示，所述定子铁芯103上具有一第二通孔1032，所述第二通孔1032与所述第一通孔1011同轴设置，每一所述插孔1031和所述第二通孔1032之间均具有一分割孔1033，在本实施例中，所述插孔1031和所述分割孔1033的数量为八个，并令所述定子铁芯103具有八个磁极端1034，每一所述磁极端1034上均具有若干个齿槽，当所述第一骨架101和所述第二骨架102上的所述环形凸起1014穿设所述定子铁芯103上的所述插孔1031时，所述定子铁芯103的所述磁极端1034具有所述齿槽的一端伸出所述端域1016预定距离。

进一步地，如图8所示，所述第一骨架101背离所述定子铁芯103的一端具有若干个预固定部1017，所述预固定部1017位于所述第一骨架101的侧面上，每一所述预固定部1017包括一卡槽10171；另外，如图9所示，所述第一端盖30和所述第二端盖40均具有一带开口的容置腔301，所述第一端盖30形成所述容置腔301的侧壁上具有若干个卡接部3011，所述卡接部3011与所述预固定部1017一一对应，当所述第一骨架101具有所述预固定部1017的一端伸入所述容置腔301内，且所述第一端盖30具有所述容置腔301的一端的端部与所述定子铁芯103抵靠后，每一所述卡接部3011均与对应的所述卡槽10171卡接或分离，当所述卡接部3011与所述卡槽10171卡接后，所述第一端盖30与所述定子铁芯103固定连接，其固定连接方式被实施为焊接。需要说明的是，在本实施例中，所述预固定部1017的数量为六个，六所述预固定部1017呈环形布置在所述第一骨架101的侧面上。

还需说明的是，通过令所述卡接部3011与所述卡槽10171卡接，确定了所述第一端盖30与所述第一骨架101的相对位置，实现了所述第一端盖30与所述第一骨架101的预固定连接，在搬运所述骨架带预固定部的步进电机至焊接工序或夹装所述骨架带预固定部1017的步进电机时，所述第一端盖30和所述第一骨架101不会分离或错位布置，便于焊接人员直接将所述第一端盖30与所述定子铁芯103焊接，在大批量生产时，有助于提高生产效率。

进一步地，如图8所示，每一所述预固定部1017还包括一引导面10172，所述引导面10172与所述卡槽10171相邻设置，所述引导面10172呈倾斜布置，且所述引导面10172的最高点位于所述引导面10172靠近所述卡槽10171的一端。另外，所述第一骨架101和所述第二骨架102的材质均为塑料。

现对所述卡接部3011与所述卡槽10171的卡接过程加以说明：安装人员令所述第一骨架101具有所述预固定部1017的一端伸入所述第一端盖30的所述容置腔301内，并令所述第一端盖30与所述定子铁芯103抵靠，随后，安装人员将所述第一端盖30旋转预定角度，当所述第一端盖30旋转预定角度后，所述卡接部3011与所述引导面10172接触并向所述卡槽10171方向移动，需要指出的是，当所述第一端盖30与所述定子铁芯103抵靠后，所述卡接部3011至所述定子铁芯103的距离等于或小于所述引导面10172的最低点至所述定子铁芯103的距离，且所述卡接部3011至所述定子铁芯103的距离大于所述引导面10172的最高点至所述定子铁芯103的距离，当安装人员继续旋转所述第一端盖30时，因所述第一骨架101的材质为塑料，当所述卡接部3011靠近所述引导面10172的最高点处时，所述引导面10172受力并向背离所述定子铁芯103的方向弯折预定角度，并令所述卡接部3011通过所述引导面10172的最高点，当所述卡接部3011通过所述引导面10172的最高点后，所述引导面10172由于不再受力而恢复形变前的状态，所述卡接部3011嵌入所述卡槽10171中，进而实现所述第一端盖30与所述第一骨架101的卡接，以便于后续焊接人员对所述第一端盖30和所述定子铁芯103进行焊接。

进一步地，所述第一端盖30和所述第二端盖40的材质均为镀锌板。需要说明的是，现有的所述第一端盖30和所述第二端盖40的材质多采用铸铝，铸铝因其流动性较差，在压铸成型时的所述第一端盖30和所述第二端盖40的壁厚大于或等于2.5毫米，而采用镀锌板材质，拉伸成型后的所述第一端盖30和所述第二端盖40的壁厚大于或等于1毫米，使得相同长度尺寸下的所述骨架带预固定部的步进电机，选用镀锌板相较于选用铸铝材质，可预留更多空间以容纳线圈，进而达到同一外观尺寸下，步进电机输出力矩更大的优势，或输出力矩相同的情况下，外观尺寸更小的优势。

进一步地，如图10所示，所述转子组件20包括一转轴201，所述转轴201通过轴承的方式转动安装在所述第一端盖30和所述第二端盖40上。为防止所述转轴201转动时形成的轴电流电蚀轴承，如图3所示，所述骨架带预固定部的步进电机还包括若干个绝缘件50，所述第一骨架101和所述第一端盖30之间设有一所述绝缘件50，所述第二骨架102和所述第二端盖40之间设有一所述绝缘件50，所述绝缘件50被进一步实施为绝缘垫，通过设置所述绝缘件50防止轴电流将轴承烧坏。

具体地，为放置所述绝缘件50，如图5所示，所述第一骨架101和所述第二骨架102具有所述环形腔1012的一端均具有若干个支承部1018，所述支承部1018的一端伸出对应的所述环形腔1012的腔口预定距离；另外，当所述第一骨架101或所述第二骨架102伸入所述第一端盖30或所述第二端盖40的所述容置腔301内后，所述绝缘件50位于所述支承部1018和所述容置腔301的底壁之间，且所述绝缘件50的两端分别与对应的所述支承部1018和所述容置腔301的底壁抵靠。

进一步地，如图11所示，所述第二骨架102具有所述环形腔1012的一端具有一第一伸出端1021，所述第一伸出端1021位于所述第二骨架102的侧壁上，对应的，如图12所示，所述第二端盖40的侧壁具有一第二伸出端401，所述第二伸出端401上具有一第一凹槽4011，所述第一凹槽4011连通所述容置腔301，当所述第二骨架102伸入所述第二端盖40的所述容置腔301后，所述第一伸出端1021置于所述第一凹槽4011内，实现所述第二骨架102对所述第二端盖40的预固定，以便于焊接人员将所述第二端盖40与所述定子铁芯103焊接。

进一步地，如图11所示，所述第二骨架102具有所述环形腔1012的一端还具有若干个卡嵌件1022和若干个限位部1023，所述卡嵌件1022和所述限位部1023均伸出所述环形腔1012的腔口预定距离，所述卡嵌件1022和所述限位部1023与所述第二骨架102被进一步实施为一体成型；另外，如图3所示，所述骨架带预固定部的步进电机还包括一线路板60，所述线路板60位于所述第二骨架102具有所述环形腔1012的一端，且所述线路板60与所述卡嵌件1022卡接。通过所述限位部1023实现对所述线路板60的定位，通过所述卡嵌件1022固定所述线路板60。

进一步地，如图11所示，所述第一伸出端1021靠近所述第二端盖40的一面具有一带开口的第二凹槽10211，当所述线路板60与所述卡嵌件1022卡接时，所述线路板60封闭所述第二凹槽10211的开口；另外，如图3所示，所述骨架带预固定部的步进电机还包括一弯针70，所述弯针70置于所述第一凹槽4011内，且所述弯针70的一端穿接所述线路板60并与所述线路板60固定连接，其固定连接方式包括但不限于焊接，外部电源与所述弯针70电连接。

进一步地，如图10所示，所述转子组件20还包括二转子铁芯202和一磁钢203，所述定子铁芯103具有一第二通孔1032，所述第二通孔1032和所述第一通孔1011同轴设置，两所述转子铁芯202和所述磁钢203均套设在所述转轴201上，且所述磁钢203位于两所述转子铁芯202之间，所述磁钢203的两端分别与对应的所述转子铁芯202抵靠，所述转轴201穿设所述第一通孔1011和所述第二通孔1032并转动安装在所述第一端盖30和所述第二端盖40上。当置于所述贯穿孔1013的所述线圈得电，所述线圈产生的磁场作用于所述转轴201上的所述磁钢203，所述磁钢203转动相应角度并带动所述转轴201转动相应角度。

进一步地，如图3所示，所述第一端盖30背离所述定子铁芯103的一端设有一安装板302，所述安装板302与所述第一端盖30固定连接，其固定连接方式优选为螺纹连接，所述安装板302的两端分别具有一连接孔3021，通过所述连接孔3021令所述骨架带预固定部的步进电机与外界物体连接。

综上，基于本申请实施例的所述骨架带预固定部的步进电机被阐明，其为所述骨架带预固定部的步进电机提供定子组件与前后端盖带预固定连接、便于焊接等优势。

值得一提的是，在本申请实施例中，所述骨架带预固定部的步进电机结构简单，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性。同时，对于生产厂家来说，本申请所提供的骨架带预固定部的步进电机易于生产，且成本低廉，更有利于控制生产成本，进一步有利于产品推广和使用。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种骨架带预固定部的步进电机，包括一定子组件、一转子组件、一第一端盖和一第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖相对设置，所述定子组件和所述转子组件均设于所述第一端盖和所述第二端盖之间，且所述定子组件位于所述转子组件的外围，其特征在于：

所述定子组件包括一第一骨架、一第二骨架和一定子铁芯，所述定子铁芯位于所述第一骨架和所述第二骨架之间，所述第一骨架背离所述定子铁芯的一端具有若干个预固定部，每一所述预固定部包括一卡槽；以及

所述第一端盖和所述第二端盖均具有一带开口的容置腔，所述第一端盖形成所述容置腔的侧壁上具有若干个卡接部，当所述第一骨架具有所述预固定部的一端伸入所述容置腔内，且所述第一端盖与所述定子铁芯抵靠后，每一所述卡接部均与对应的所述卡槽卡接或分离，当所述卡接部与所述卡槽卡接后，所述第一端盖与所述定子铁芯固定连接。

2.根据权利要求1所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第一骨架的材质为塑料，每一所述预固定部还包括一引导面，所述引导面与所述卡槽相邻设置，所述引导面呈倾斜布置，且所述引导面的最高点位于所述引导面靠近所述卡槽的一端。

3.根据权利要求1所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第一端盖和所述第二端盖的材质均为镀锌板。

4.根据权利要求2所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第一骨架和所述第二骨架均具有一第一通孔，所述第一骨架和所述第二骨架背离所述定子铁芯的一端均具有一环形腔，所述环形腔上具有若干个环形布置的贯穿孔，所述第一骨架和所述第二骨架靠近所述定子铁芯的一端均具有若干个环形凸起，所述环形凸起与所述贯穿孔一一对应，每一所述环形凸起均自对应的所述贯穿孔的孔沿向所述定子铁芯的方向延伸预定距离，每一所述贯穿孔靠近所述第一通孔的一侧具有一缺口，所述缺口连通所述第一通孔和所述贯穿孔，所述定子铁芯具有若干个插孔，每一所述插孔对应一所述环形凸起，所述第一骨架具有所述环形凸起的一端与所述第二骨架具有所述环形凸起的一端抵靠，且所述第一骨架和所述第二骨架上的所述环形凸起穿设所述定子铁芯上的所述插孔。

5.根据权利要求4所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第一骨架和所述第二骨架具有所述环形腔的一端均具有若干个支承部，所述支承部的一端伸出对应的所述环形腔的腔口预定距离，所述骨架带预固定部的步进电机还包括若干个绝缘件，所述第一骨架和所述第一端盖之间设有一所述绝缘件，所述第二骨架和所述第二端盖之间设有一所述绝缘件，所述绝缘件的两端分别与对应的所述支承部和所述容置腔的底壁抵靠。

6.根据权利要求4所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第二骨架具有所述环形腔的一端具有一第一伸出端，所述第一伸出端位于所述第二骨架的侧壁上，所述第二端盖的侧壁具有一第二伸出端，所述第二伸出端上具有一第一凹槽，所述第一凹槽连通所述容置腔，当所述第二骨架伸入所述第二端盖的所述容置腔后，所述第一伸出端置于所述第一凹槽内。

7.根据权利要求6所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第二骨架具有所述环形腔的一端还具有若干个卡嵌件和若干个限位部，所述卡嵌件和所述限位部均伸出所述环形腔的腔口预定距离，所述骨架带预固定部的步进电机还包括一线路板，所述线路板位于所述第二骨架具有所述环形腔的一端，且所述线路板与所述卡嵌件卡接。

8.根据权利要求7所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第一伸出端具有一带开口的第二凹槽，当所述线路板与所述卡嵌件卡接时，所述线路板封闭所述第二凹槽的开口，所述骨架带预固定部的步进电机还包括一弯针，所述弯针置于所述第二凹槽内并与所述线路板连接。

9.根据权利要求4至8任一所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述转子组件包括一转轴、二转子铁芯和一磁钢，所述定子铁芯具有一第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔同轴设置，两所述转子铁芯和所述磁钢均套设在所述转轴上，且所述磁钢位于两所述转子铁芯之间，所述转轴穿设所述第一通孔和所述第二通孔，且所述转轴转动安装在所述第一端盖和所述第二端盖上。

10.根据权利要求9所述的骨架带预固定部的步进电机，其特征在于：所述第一端盖背离所述定子铁芯的一端设有一安装板，所述安装板与所述第一端盖固定连接，所述安装板的两端分别具有一连接孔。