CN219436714U - 一种易于拆卸的无线充电器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于拆卸的无线充电器结构，包括充电桩，充电桩的下表面四角处均固定连接有支撑腿，支撑腿的底端固定连接有底框，所述充电桩的正面固定连接有接触式感应接口，充电桩的内底壁安装有蓄电池，充电桩的左侧搭接有拆装板，充电桩的左侧开设有两个插槽，两个插槽的内壁均开设有两个限位槽，拆装板的上下表面均固定连接有拆装组件。该易于拆卸的无线充电器结构，转动两个圆杆，可通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮发生转动从，从而带动双向丝杆旋转，双向丝杆则带动两个活动板向相对面靠近，使得两个限位插块脱离限位槽，从而能够将拆装板以及两个条形框从充电桩左侧拆除，从而提高了对充电桩内部检修或者更换操作时的效率。

Description

一种易于拆卸的无线充电器结构

技术领域

本实用新型涉及无线充电器技术领域，具体为一种易于拆卸的无线充电器结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，为了提高工业机器人的工作效率，现如今很多企业都会在工厂内添加无线充电器，从而提高对工业机器人的充电效率；

经检索，中国专利网公开了一种工业机器人用无线充电器(申请号为：202122893393.1)，工作人员控制工业机器人本体01移动到导轨12的右侧，通过导向板13使得工业机器人本体01的轮胎与导轨12对接，此时电动伸缩杆09处于伸长的极限状态，工业机器人本体01左侧的轮胎与限位挡块10接触后，电动伸缩杆09缓缓向左侧收缩，带动限位挡块10通过滑轮11在导轨12内向左侧移动，以此控制工业机器人本体01缓慢移动，防止其撞击到充电桩本体02，当工业机器人本体01左侧移动到与磁吸板18接触时，被磁吸板18吸附固定，工业机器人本体01继续向左侧移动对伸缩套杆16内的弹簧17造成压缩，并使得第二充电感应端15与第一充电感应端14接触，实现无线充电，然而该申请在实际操作过程中依然存在一定缺陷，例如：

该申请中的充电桩为固定式结构，由于无线充电器内部具有很多精密电子元件，在长时间使用后需要对充电桩内的电子元件进行检修或者更换，例如蓄电池，在长时间使用后蓄电池的储电功能逐渐削弱，就需要进行更换，然而该申请中的充电桩并没有任何可拆装结构，导致工作人员在对充电桩进行检修时，需要将充电桩整体拆除，在进行检修操作，更加复杂繁琐，降低了检修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于拆卸的无线充电器结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于拆卸的无线充电器结构，包括充电桩，充电桩的下表面四角处均固定连接有支撑腿，支撑腿的底端固定连接有底框，所述充电桩的正面固定连接有接触式感应接口，充电桩的内底壁安装有蓄电池，充电桩的左侧搭接有拆装板，充电桩的左侧开设有两个插槽，两个插槽的内壁均开设有两个限位槽，拆装板的上下表面均固定连接有拆装组件；

所述拆装组件包括条形框，条形框的左侧转动连接有圆杆，圆杆的右端固定连接有第一锥齿轮，条形框的内壁转动连接有双向丝杆，双向丝杆的表面固定连接有第二锥齿轮，条形框的内壁滑动连接有两个活动板，且两个活动板的相背面均固定连接有限位插块，且两个限位插块分别与两个限位槽相适配。

优选的，所述圆杆的右端延伸至条形框的内部，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，两个所述活动板分别与双向丝杆表面的正反螺纹处螺纹连接。

优选的，所述条形框的正面和背面均开设有与限位插块相适配的矩形孔，底框的正面开设有滑槽，且底框的左侧安装有限位组件。

优选的，所述限位组件包括电机，电机的输出端固定连接有双向螺杆。

优选的，所述双向螺杆的右端延伸至滑槽的内部，并与滑槽的内壁转动连接。

优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有两个引导架，且两个引导架分别与双向螺杆表面的正反螺纹处螺纹连接。

优选的，所述引导架的上表面固定连接有红外传感器。

有益效果

本实用新型提供了一种易于拆卸的无线充电器结构，具备以下有益效果：

1.该易于拆卸的无线充电器结构，转动两个圆杆，可通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮发生转动从，从而带动双向丝杆旋转，双向丝杆则带动两个活动板向相对面靠近，使得两个限位插块脱离限位槽，从而能够将拆装板以及两个条形框从充电桩左侧拆除，从而提高了对充电桩内部检修或者更换操作时的效率。

2.该易于拆卸的无线充电器结构，当工业机器人靠近充电桩时，红外传感器自动感应机器人达到指定位置，此时电机启动，并通过双向螺杆带动两个引导架向相对面移动，使得工业机器人在靠近充电桩时能够通过两个引导架强行横移，使得工业机器人的充电接口始终对准接触式感应接口，确保充电稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型充电桩和拆装板俯剖结构示意图；

图3为本实用新型底框俯剖结构示意图。

图中：1充电桩、2支撑腿、3底框、4接触式感应接口、5蓄电池、6拆装板、7限位槽、8条形框、9圆杆、10第一锥齿轮、11双向丝杆、12第二锥齿轮、13活动板、14限位插块、15电机、16双向螺杆、17引导架、18红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种易于拆卸的无线充电器结构，包括充电桩1，充电桩1的下表面四角处均固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底端固定连接有底框3，充电桩1的正面固定连接有接触式感应接口4，充电桩1的内底壁安装有蓄电池5，充电桩1的左侧搭接有拆装板6，充电桩1的左侧开设有两个插槽，两个插槽的内壁均开设有两个限位槽7，拆装板6的上下表面均固定连接有拆装组件；

拆装组件包括条形框8，条形框8的左侧转动连接有圆杆9，圆杆9的右端固定连接有第一锥齿轮10，条形框8的内壁转动连接有双向丝杆11，双向丝杆11的表面固定连接有第二锥齿轮12，圆杆9的右端延伸至条形框8的内部，且第一锥齿轮10与第二锥齿轮12相啮合，条形框8的内壁滑动连接有两个活动板13，两个活动板13分别与双向丝杆11表面的正反螺纹处螺纹连接，且两个活动板13的相背面均固定连接有限位插块14，条形框8的正面和背面均开设有与限位插块14相适配的矩形孔，且两个限位插块14分别与两个限位槽7相适配。

参照图1和图2，当需要对充电桩1内部进行检修或者更换充电组件时，只需转动两个圆杆9，使第一锥齿轮10带动第二锥齿轮12发生转动，使得双向丝杆11带动两个活动板13向相对面移动，此时两个活动板13能够带动两个限位插块14脱离限位槽7中，使条形框8失去限制，此时即可将拆装板6从充电桩1左侧拆除，从而提高了对充电桩1检修操作效率，灵活性较高。

底框3的正面开设有滑槽，且底框3的左侧安装有限位组件，限位组件包括电机15，电机15的输出端固定连接有双向螺杆16，双向螺杆16的右端延伸至滑槽的内部，并与滑槽的内壁转动连接，滑槽的内壁滑动连接有两个引导架17，且两个引导架17分别与双向螺杆16表面的正反螺纹处螺纹连接，引导架17的上表面固定连接有红外传感器18。

参照图1和图3，当工业机器人向充电桩1靠近时，红外传感器18自动感应机器人到达指定位置，此时电机15启动，并通过双向螺杆16带动两个引导架17向相对面移动，使得工业机器人在向充电桩1靠近时强行发生横向移动，使得机器人的充电接口始终对准接触式感应接口4，无需工作人员手动调整充电位置，从而能够确保工业机器人的充电稳定性以及充电准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种易于拆卸的无线充电器结构，包括充电桩(1)，充电桩(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿(2)，支撑腿(2)的底端固定连接有底框(3)，其特征在于：所述充电桩(1)的正面固定连接有接触式感应接口(4)，充电桩(1)的内底壁安装有蓄电池(5)，充电桩(1)的左侧搭接有拆装板(6)，充电桩(1)的左侧开设有两个插槽，两个插槽的内壁均开设有两个限位槽(7)，拆装板(6)的上下表面均固定连接有拆装组件；

所述拆装组件包括条形框(8)，条形框(8)的左侧转动连接有圆杆(9)，圆杆(9)的右端固定连接有第一锥齿轮(10)，条形框(8)的内壁转动连接有双向丝杆(11)，双向丝杆(11)的表面固定连接有第二锥齿轮(12)，条形框(8)的内壁滑动连接有两个活动板(13)，且两个活动板(13)的相背面均固定连接有限位插块(14)，且两个限位插块(14)分别与两个限位槽(7)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种易于拆卸的无线充电器结构，其特征在于：所述圆杆(9)的右端延伸至条形框(8)的内部，且第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(12)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种易于拆卸的无线充电器结构，其特征在于：两个所述活动板(13)分别与双向丝杆(11)表面的正反螺纹处螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种易于拆卸的无线充电器结构，其特征在于：所述条形框(8)的正面和背面均开设有与限位插块(14)相适配的矩形孔，底框(3)的正面开设有滑槽，且底框(3)的左侧安装有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种易于拆卸的无线充电器结构，其特征在于：所述限位组件包括电机(15)，电机(15)的输出端固定连接有双向螺杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种易于拆卸的无线充电器结构，其特征在于：所述双向螺杆(16)的右端延伸至滑槽的内部，并与滑槽的内壁转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种易于拆卸的无线充电器结构，其特征在于：所述滑槽的内壁滑动连接有两个引导架(17)，且两个引导架(17)分别与双向螺杆(16)表面的正反螺纹处螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种易于拆卸的无线充电器结构，其特征在于：所述引导架(17)的上表面固定连接有红外传感器(18)。