CN219434684U - 一种线扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线扫装置，包括线扫相机、框体、支座和底座，其中，线扫相机安装在框体上，且线扫相机可绕观测方向轴向旋转；支座包括旋转连接的第一支座和第二支座，第一支座可相对于第二支座做绕X轴方向的旋转；框体与第一支座连接，且框体可相对于支座做绕Y轴方向的旋转；第二支座与底座连接，且第二支座可相对于底座做Z轴方向的移动。此外，本实用新型线扫装置还包括外部的护壳，护壳在线扫相机的观测前方设置观察窗。与现有技术相比，本实用新型的线扫装置结构较为简单，调试时比较简易灵活，成本相对较低。

Description

一种线扫装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备领域，具体为一种线扫装置。

背景技术

在在机器视觉中，在检测连续物体或者滚动物体时，采用配置线扫相机的线扫装置是最佳的解决方案，现有的线扫装置在硬件层面的设计上，通常为获得足够的自由度，通常结构设计的比较复杂，成本较高，安装及调试时都比较笨重。

实用新型内容

本实用新型提供一种线扫装置，以解决现有技术中线扫装置结构较为复杂，安装调试比较笨重的问题。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种线扫装置，包括线扫相机、框体、支座和底座，其中，所述线扫相机安装在所述框体上，且所述线扫相机可绕观测方向轴向旋转；

所述支座包括旋转连接的第一支座和第二支座，所述第一支座可相对于所述第二支座做绕X轴方向的旋转；

所述框体与所述第一支座连接，且所述框体可相对于所述支座做绕Y轴方向的旋转；

所述第二支座与所述底座连接，且所述第二支座可相对于所述底座做Z轴方向的移动。

进一步地，所述框体上具有安装孔，所述线扫相机穿过所述安装孔与所述框体可旋转地连接。

进一步地，所述框体与所述第一支座以阻尼转轴旋转连接。

进一步地，所述第一支座具有与所述第一支座固定连接的第一支座转轴，所述第二支座上则具有第二支座轴孔，所述第一支座转轴插入所述第二支座轴孔内；

所述第一支座上具有固定所述第一支座和所述第二支座相对位置的第二调节螺杆。

进一步地，所述底座上具有Z轴方向的安装槽，所述第二支座安装在所述安装槽内；

所述底座上具有固定所述第二支座和所述底座相对位置的第一调节螺杆。

进一步地，还包括护壳，所述护壳安装连接在所述框体上，且所述护壳将所述线扫相机包覆在内；

所述护壳在所述线扫相机观测方向的一侧设置有观察窗。

与现有技术相比，本实用新型的线扫装置结构较为简单，调试时比较简易灵活，成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型线扫装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型线扫装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型线扫装置的正视图。

附图标记说明：

100、底座；101、第一调节螺杆；200、线扫相机；201、框体；202、第一支座；2021、第一支座转轴；203、阻尼转轴；204、第二调节螺杆；205、第二支座；2051、第二支座轴孔；206、护壳；207；观察窗。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型的结构主要包括底座100和线扫相机200，如图1所示，线扫相机200并非直接暴露在工作环境之中，而是在外部设置了护壳206，护壳206安装在框体201上，且护壳206在线扫相机200的观测前方设置有观察窗207，线扫相机200穿设式被安装在框体201上(框体201上设置安装孔)，且可在框体201内绕线扫相机200观测方向的轴线旋转；框体201经由第一支座202和第二支座205间接与底座100连接。按照图1的参考坐标系，第一支座202与框体201通过阻尼转轴203连接，使得框体201可以绕Y轴旋转，且可以任意悬停。

如图2所示，第一支座202远离线扫相机的一端还具有与第一支座202一体式连接的第一支座转轴2021，在第二支座205上则对应地开有第二支座轴孔2051，第一支座转轴2021插入第二支座轴孔2051内，使得第一支座可以绕X轴旋转(图1中的参考坐标系)，并可经由第二调节螺杆204(图1中所示)调节紧固。

进一步地，在图2中可以看出，第二支座205被安装在底座100的安装槽内，而该安装槽在Z轴方向(图1中的参考坐标系)具有余量，并经由安装在底座100上的第一调节螺杆101，使得第二支座205可以在底座100中做Z轴方向(图1中的参考坐标系)的移动调整。

本实用新型的整体效果图，如图3展示的正视图所示。

综上，本实用新型的线扫装置，可以借助线扫相机与框体本身的安装方式，使线扫相机可以绕观测方向的轴线旋转调整；借助阻尼转轴，可以实现绕Y轴方向的旋转角度调整；借助第一支座转轴和第二支座轴孔的配合，实现绕X轴方向的旋转角度调整；借助第二支座205和底座100的带余量的配合，实现Z轴方向的移动调整，本实用新型线扫装置的自由度很高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种线扫装置，其特征在于，包括线扫相机、框体、支座和底座，其中，所述线扫相机安装在所述框体上，且所述线扫相机可绕观测方向轴向旋转；

所述支座包括旋转连接的第一支座和第二支座，所述第一支座可相对于所述第二支座做绕X轴方向的旋转；

所述框体与所述第一支座连接，且所述框体可相对于所述支座做绕Y轴方向的旋转；

所述第二支座与所述底座连接，且所述第二支座可相对于所述底座做Z轴方向的移动。

2.根据权利要求1所述的线扫装置，其特征在于，所述框体上具有安装孔，所述线扫相机穿过所述安装孔与所述框体可旋转地连接。

3.根据权利要求2所述的线扫装置，其特征在于，所述框体与所述第一支座以阻尼转轴旋转连接。

4.根据权利要求3所述的线扫装置，其特征在于，所述第一支座具有与所述第一支座固定连接的第一支座转轴，所述第二支座上则具有第二支座轴孔，所述第一支座转轴插入所述第二支座轴孔内；

所述第一支座上具有固定所述第一支座和所述第二支座相对位置的第二调节螺杆。

5.根据权利要求4所述的线扫装置，其特征在于，所述底座上具有Z轴方向的安装槽，所述第二支座安装在所述安装槽内；

所述底座上具有固定所述第二支座和所述底座相对位置的第一调节螺杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的线扫装置，其特征在于，还包括护壳，所述护壳安装在所述框体上，且所述护壳将所述线扫相机包覆在内；

所述护壳在所述线扫相机观测方向的一侧设置有观察窗。