CN113324699A - 一种飞机转动惯量测量姿态调整装置 - Google Patents

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CN113324699A CN202110600154.4A CN202110600154A CN113324699A CN 113324699 A CN113324699 A CN 113324699A CN 202110600154 A CN202110600154 A CN 202110600154A CN 113324699 A CN113324699 A CN 113324699A
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bearing plate
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CN202110600154.4A
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闫志彬
王奇涛
张研
姚艳
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Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Original Assignee
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/10—Determining the moment of inertia

Abstract

本申请属于飞机转动惯量测量技术领域，具体涉及一种飞机转动惯量测量姿态调整装置，包括：承载板；支撑杆，支撑杆一端连接在承载板上；偏转板，偏转板与承载板相对设置，与支撑杆的另一端铰接；作动筒，作动筒筒体连接在承载板上，其活塞杆铰接在偏转板上，以能够带动偏转板相对于承载板偏转；旋转台，旋转台连接在偏转板上，能够相对于偏转板转动。上述飞机转动惯量测量姿态调整装置，可在飞机转动惯量测量时，用作飞机姿态的调整装置，在用作飞机姿态调整装置时，可将飞机安装在旋转台上，通过作动筒的伸缩带动偏转板相对于承载板偏转，以及通过旋转台对于偏转板转动，实现对飞机姿态的调整，高效、安全。

Description

一种飞机转动惯量测量姿态调整装置
技术领域
本申请属于飞机转动惯量测量技术领域，具体涉及一种飞机转动惯量测量姿态调整装置。
背景技术
飞机转动惯量是飞机转动时惯性的度量，是飞机固有的质量特性参数，其大小与飞机质量、质量分布以及转动时转轴位置相关，是飞机设计重要的原始参数与计算依据。
目前飞机转动惯量测量多采用扭摆法，基于该方法对飞机转动惯量进行测量多是将飞机固定在扭转台上进行扭摆，通过测量扭摆周期计算飞机的转动惯量。
基于扭摆法对飞机转动惯量Ix、Iy、Iz进行测量时，需要相应调整飞机的姿态，在飞机尺寸、质量较大，且为异形结构，以及没有固定安装接口的情形下，现有技术难以实现对飞机姿态高效、安全的调整。
鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本申请的目的是提供一种飞机转动惯量测量姿态调整装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
本申请的技术方案是：
一种飞机转动惯量测量姿态调整装置，包括：
承载板；
支撑杆，支撑杆一端连接在承载板上；
偏转板，偏转板与承载板相对设置，与支撑杆的另一端铰接；
作动筒，作动筒筒体连接在承载板上，其活塞杆铰接在偏转板上，以能够带动偏转板相对于承载板偏转；
旋转台，旋转台连接在偏转板上，能够相对于偏转板转动。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，支撑杆背向承载板的一端与偏转板间通过单双耳结构配合铰接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，作动筒活塞杆与偏转板间通过单双耳结构配合铰接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，还包括：
电机，电机在偏转板、旋转台之间设置，以能够驱动旋转台相对于偏转板转动。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，还包括：
止动块，止动块连接在承载板上，位于承载板、偏转板之间。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，止动块具有弹性。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，支撑杆位于作动筒、止动块之间。
本申请至少存在以下有益技术效果：
提供一种飞机转动惯量测量姿态调整装置，可在飞机转动惯量测量时，用作飞机姿态的调整装置，在用作飞机姿态调整装置时，可将飞机安装在旋转台上，通过作动筒的伸缩带动偏转板相对于承载板偏转，以及通过旋转台对于偏转板转动，实现对飞机姿态的调整，高效、安全，可通过一次安装实现对飞机转动惯量Ix、Iy、Iz的测量。
附图说明
图1是本申请实施例提供的飞机转动惯量测量姿态调整装置一个状态的示意图；
图2是本申请实施例提供的飞机转动惯量测量姿态调整装置另一个状态的示意图；
其中：
1-承载板；2-支撑杆；3-偏转板；4-作动筒；5-旋转台；6-电机；7-止动块。
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。
一种飞机转动惯量测量姿态调整装置，包括：
承载板1；
支撑杆2，支撑杆2一端连接在承载板1上；
偏转板3，偏转板3与承载板1相对设置，与支撑杆2的另一端铰接；
作动筒4，作动筒4筒体连接在承载板1上，其活塞杆铰接在偏转板3上，以能够带动偏转板3相对于承载板1偏转；
旋转台5，旋转台5连接在偏转板3上，能够相对于偏转板3转动。
对于上述实施例公开的飞机转动惯量测量姿态调整装置，领域内技术人员可以理解的是，其可在飞机转动惯量测量时，用作飞机姿态的调整装置，在用作飞机姿态调整装置时，可将飞机安装在旋转台5上，通过作动筒4的伸缩带动偏转板3相对于承载板1偏转，以及通过旋转台5对于偏转板3转动，实现对飞机姿态的调整，高效、安全，可通过一次安装实现对飞机转动惯量Ix、Iy、Iz的测量。
在一些可选的实施例中，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，支撑杆2背向承载板1的一端与偏转板3间通过单双耳结构配合铰接。
在一些可选的实施例中，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，作动筒4活塞杆与偏转板3间通过单双耳结构配合铰接。
在一些可选的实施例中，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，还包括：
电机6，电机6在偏转板3、旋转台5之间设置，以能够驱动旋转台5相对于偏转板3转动。
在一些可选的实施例中，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，还包括：
止动块7，止动块7连接在承载板1上，位于承载板1、偏转板3之间。
对于上述实施例公开的飞机转动惯量测量姿态调整装置，领域内技术人员可以理解的是，在承载板1、偏转板3之间设置止动块7，可避免偏转板3过渡偏转，直接撞击承载板1，造成损伤。
在一些可选的实施例中，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，止动块7具有弹性。
对于上述实施例公开的飞机转动惯量测量姿态调整装置，领域内技术人员可以理解的是，设计承载板1、偏转板3之间的止动块7具有弹性，即可以以弹性材料制作止动块7，可在承载板1、偏转板3之间提供缓冲及其减振效果，以此避免偏转板3直接撞击承载板1，产生剧烈震动。
在一些可选的实施例中，上述的飞机转动惯量测量姿态调整装置中，支撑杆2位于作动筒4、止动块7之间，即止动块7、作动筒4的位置关于支撑杆2的位置大致是对称分布。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞机转动惯量测量姿态调整装置，其特征在于，包括：
承载板(1)；
支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一端连接在所述承载板(1)上；
偏转板(3)，所述偏转板(3)与所述承载板(1)相对设置，与所述支撑杆(2)的另一端铰接；
作动筒(4)，所述作动筒(4)筒体连接在所述承载板(1)上，其活塞杆铰接在所述偏转板(3)上，以能够带动所述偏转板(3)相对于所述承载板(1)偏转；
旋转台(5)，所述旋转台(5)连接在所述偏转板(3)上，能够相对于所述偏转板(3)转动。
2.根据权利要求1所述的飞机转动惯量测量姿态调整装置，其特征在于，
所述支撑杆(2)背向所述承载板(1)的一端与所述偏转板(3)间通过单双耳结构配合铰接。
3.根据权利要求1所述的飞机转动惯量测量姿态调整装置，其特征在于，
所述作动筒(4)活塞杆与所述偏转板(3)间通过单双耳结构配合铰接。
4.根据权利要求1所述的飞机转动惯量测量姿态调整装置，其特征在于，
还包括：
电机(6)，所述电机(6)在所述偏转板(3)、所述旋转台(5)之间设置，以能够驱动所述旋转台(5)相对于所述偏转板(3)转动。
5.根据权利要求1所述的飞机转动惯量测量姿态调整装置，其特征在于，
还包括：
止动块(7)，所述止动块(7)连接在所述承载板(1)上，位于所述承载板(1)、所述偏转板(3)之间。
6.根据权利要求5所述的飞机转动惯量测量姿态调整装置，其特征在于，
所述止动块(7)具有弹性。
7.根据权利要求5所述的飞机转动惯量测量姿态调整装置，其特征在于，
所述支撑杆(2)位于所述作动筒(4)、所述止动块(7)之间。
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