CN106569328A - 五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置 - Google Patents

Abstract

一种五杆机构，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；第一构件的一端和第五构件通过第一回转铰连接，第一构件的另一端和第二构件的一端通过第二回转铰连接，第二构件的另一端和第三构件的一端通过第一球铰连接，第三构件的另一端和第四构件的一端通过第二球铰连接，第四构件的另一端和第五构件通过第三回转铰连接；第二构件通过第一构件的驱动，绕第一回转铰进行俯仰运动，第二构件通过第三构件和第四构件的驱动，绕第二回转铰进行方位运动。上述五杆机构，布置合理，结构紧凑，体积小，且第二构件摆动角度范围大，理论上可以达到第一球铰和第二球铰所允许的摆动范围。此外，还提供一种摆镜系统和一种二维摆镜装置。

Description

五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置

技术领域

本发明涉及光束控制领域，尤其涉及一种五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置。

背景技术

快速反射镜是近年来发展起来的一种用于精密跟踪的技术手段，用以控制发射和接收光轴的方向和对光束指向的变化进行校正。快速反射镜工作于光源或接收器与目标之间，是调整和稳定光学系统视轴或光束指向的重要部件。国内外相关单位致力于快速反射镜系统的研究，并已经成功应用于天文望远镜、自适应光学、空间激光通信以及激光武器等领域。

目前，快速反射镜的结构形式主要分为有轴系和无轴系两种结构形式。有轴系快速反射镜采用传统的机械轴系，通过驱动机械轴带动反射镜的偏转，具有运动范围大的特点，但也存在体积较大的问题。

发明内容

鉴于此，有必要提供了一种用于实现二维摆镜调节的有轴系的体积小的五杆机构(RRSSR机构)、摆镜系统及一种二维摆镜装置。

一种五杆机构，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；

所述第一构件的一端和所述第五构件通过第一回转铰连接，所述第一构件的另一端和所述第二构件的一端通过第二回转铰连接，所述第二构件的另一端和所述第三构件的一端通过第一球铰连接，所述第三构件的另一端和所述第四构件的一端通过第二球铰连接，所述第四构件的另一端和所述第五构件通过第三回转铰连接；

所述第二构件通过所述第一构件的驱动，绕所述第一回转铰进行俯仰运动，所述第二构件通过所述第三构件和所述第四构件的驱动，绕所述第二回转铰进行方位运动。

在其中一个实施例中，所述第一回转铰的轴线和所述第二回转铰的轴线垂直相交。

在其中一个实施例中，所述第一回转铰的轴线和所述第二回转铰的轴向垂直相交于O点，以所述第一回转铰的轴线为X轴，以所述第二回转铰的轴线的初始状态为Z轴，以经过O点且垂直于XOZ平面的直线为Y轴，建立坐标系，当所述第二回转铰摆动至所述第二回转铰的轴线位于XOZ平面内时，所述第一球铰的中心位于XOY平面内。

一种摆镜系统，包括五杆机构和平面镜，所述五杆机构包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；

所述第一构件的一端和所述第五构件通过第一回转铰连接，所述第一构件的另一端和所述第二构件的一端通过第二回转铰连接，所述第二构件的另一端和所述第三构件的一端通过第一球铰连接，所述第三构件的另一端和所述第四构件的一端通过第二球铰连接，所述第四构件的另一端和所述第五构件通过第三回转铰连接；

所述第二构件通过所述第一构件的驱动，绕所述第一回转铰进行俯仰运动，所述第二构件通过所述第三构件和所述第四构件的驱动，绕所述第二回转铰进行方位运动；

所述反射镜安装于所述第二构件上，且所述第二回转铰的轴线始终处于所述反射镜的反射面内。

一种二维摆镜装置，包括基座、俯仰运动传动轴系、方位运动传动轴系、安装架、反射镜组件、摆杆和连杆；

所述基座上安装有第一电机和第二电机；

所述安装架包括安装部和与所述安装部固定连接的两条安装臂；

所述俯仰运动传动轴系包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端和所述第一电机连接，所述第一传动轴的另一端与所述安装架的所述安装部固定连接；

所述方位运动传动轴系包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端和所述第二电机连接，所述第二传动轴的另一端与所述摆杆的一端连接；

所述反射镜组件设于两条所述安装臂之间，两条所述安装臂和所述反射镜组件之间分别通过转轴连接，所述反射镜组件能绕所述转轴转动；

所述连杆的一端和所述反射镜组件连接，所述连杆的另一端和所述摆杆远离所述第二传动轴的一端连接。

在其中一个实施例中，所述反射镜组件开设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一关节轴承，所述摆杆远离所述第二传动轴的一端开设有第二通孔，所述第二通孔内设有第二关节轴承，所述连杆两端的轴颈分别与所述第一关节轴承和第二关节轴承的内圈相配合，所述连杆的两端面上安装有第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉和所述第二锁紧螺钉分别用于将所述连杆与所述第一关节轴承和第二关节轴承的内圈紧固。

在其中一个实施例中，所述第一关节轴承远离所述连杆的一端依次设有第一压紧套、第一波形弹簧和第一弹簧压盖，所述第一压紧套、第一波形弹簧和第一弹簧压盖均设于所述第一通孔内，所述第一弹簧盖通过螺纹结构和所述反射镜组件固定连接，所述第一弹簧压盖将所述第二波形弹簧压紧；

所述第二关节轴承远离所述连杆的一端依次设有第二压紧套、第二波形弹簧和第二弹簧压盖，所述第二压紧套、第二波形弹簧和第二弹簧压盖均设于所述第二通孔内，所述第二弹簧盖通过螺纹结构和所述摆杆固定连接，所述第二弹簧压盖将所述第二波形弹簧压紧。

在其中一个实施例中，所述第一传动轴的轴向安装有间隔设置的第一轴承和第二轴承，所述第一传动轴上套设有第一隔环，所述第一隔环设于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述第一传动轴上套设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母用于固定所述第一轴承和所述第二轴承的轴向位置；

所述第二传动轴的轴向安装有间隔设置的第三轴承和第四轴承，所述第二传动轴上套设有第二隔环，所述第二隔环设于所述第三轴承和第四轴承之间，所述第二传动轴上套设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母用于固定所述第三轴承和所述第四轴承的轴向位置。

在其中一个实施例中，所述第一传动轴上还安装有第一旋转变压器和第三锁紧螺母，所述第三锁紧螺母用于固定所述第一旋转变压器的轴向位置；

所述第二传动轴上还安装有第二旋转变压器和第四锁紧螺母，所述第四锁紧螺母用于固定所述第二旋转变压器的轴向位置。

在其中一个实施例中，所述安装架的两条安装臂上的转轴对称分布，两个所述转轴分别通过一个轴承和所述安装臂连接。

上述五杆机构，通过第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件的合理布置，结构紧凑，体积小，且第二构件摆动角度范围大，理论上可以达到第一球铰和第二球铰所允许的摆动范围。

上述摆镜系统，使用五杆机构控制摆镜进行摆动时，摆镜的摆动角度范围大。其结构紧凑，体积小。由于采用闭链五杆机构来实现反射镜的二维摆动，避免了采用开链机构实现时所带来的运动部件惯量较大的问题。使用五杆机构控制摆镜进行摆动时，很容易实现使反射镜的反射面通过第二回转铰的轴线和第一球铰的中心，因此反射镜在摆动时不会对光束产生平移的影响。

上述大角度二维摆镜装置，在俯仰运动传动轴系和方位运动传动轴系中的第一电机和第二电机驱动下，可以实现反射镜的二维摆动。该二维摆镜装置具有摆动角度只受第一关节轴承和第二关节轴承摆动角度限制，且光束直径越小，反射镜的外形尺寸随之也变小，进而第一关节轴承的中心可越靠近转轴，反射镜摆动角度也越大；该装置具有结构紧凑，体积小的特点。

附图说明

图1为一实施方式的摆镜系统的结构示意图；

图2为一实施方式的二维摆镜装置的一视角结构示意图；

图3为图2所示的二维摆镜装置的另一视角结构示意图；

图4为图2所示的二维摆镜装置的俯仰运动传动轴系的剖面结构示意图；

图5为图2所示的二维摆镜装置的方位运动传动轴系的剖面结构示意图；

图6为图2所示的二维摆镜装置的俯视图；

图7为反射镜安装座、连杆和摆杆的组合结构的剖面结构示意图；

图8为反射镜安装结构示意图；

图9为方位运动回转轴系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一实施方式的摆镜系统100包括五杆机构10和平面镜20。

五杆机构10包括第一构件110、第二构件120、第三构件130、第四构件140和第五构件150。

第一构件110的一端和第五构件150通过第一回转铰115连接，第一构件110的另一端和第二构件120的一端通过第二回转铰125连接，第二构件120的另一端和第三构件130的一端通过第一球铰135连接，第三构件130的另一端和第四构件140的一端通过第二球铰145连接，第四构件140的另一端和第五构件150通过第三回转铰155连接。

第二构件120通过第一构件110的驱动，绕第一回转铰115进行俯仰运动，第二构件120通过第三构件130和第四构件140的驱动，绕第二回转铰125进行方位运动。

第一回转铰115的轴线和第二回转铰125的轴线垂直相交。第一回转铰115的轴线和第三回转铰155的轴线平行设置。

请参考图1中的坐标系，第一回转铰115的轴线和第二回转铰125的轴向垂直相交于O点，以第一回转铰115的轴线为X轴，以第二回转铰125的轴线的初始状态为Z轴，以经过O点且垂直于XOZ平面的直线为Y轴，建立坐标系。当第二回转铰125摆动至第二回转铰125的轴线位于XOZ平面内时，第一球铰135的中心位于XOY平面内。

反射镜20安装于第二构件120上，且第二回转铰125的轴线始终处于所述反射镜20的反射面内。

上述摆镜系统100，使用五杆机构10控制摆镜20进行摆动时，采用驱动机构驱动第一构件110，使第二构件120绕第一回转铰115摆动，进行俯仰运动。请参考图1中坐标系，即第二构件120绕X轴进行俯仰运动。采用驱动机构驱动第四构件140，使第二构件120绕第二回转铰125摆动，进行方位运动。请参考图1中坐标系，即第二构件120绕Z轴进行方位运动。第二构件120的俯仰运动和方位运动方向可以参考图1中坐标系中的箭头方向。

上述摆镜系统100，使用五杆机构10控制摆镜20进行摆动时，摆镜20的摆动角度范围大，理论上可以达到第一球铰135和第二球铰145所允许的摆动范围。由于第一回转铰115的轴线与第三回转铰155的轴线平行布置，故其结构紧凑，体积小，尤其是Y向、Z向的尺寸较小。由于采用闭链五杆机构来实现反射镜20的二维摆动，避免了采用开链机构实现时所带来的运动部件惯量较大的问题。使用五杆机构10控制摆镜20进行摆动时，很容易实现使反射镜20的反射面通过第二回转铰125的轴线和第一球铰135的中心，因此反射镜20在摆动时不会对光束产生平移的影响。

请参阅图2和图3，一实施方式的二维摆镜装置200，包括基座210、安装架220、俯仰运动传动轴系、方位运动传动轴系、摆杆250、反射镜组件260和连杆270。

请参阅图2，基座210上安装有第一电机212和第二电机214。具体的，基座210上安装有第一电机安装座211和第二电机安装座215。第一电机212安装在第一电机安装座211上。第二电机214安装在第二电机安装座215上。

安装架220包括安装部222和与安装部222固定连接的两条安装臂224。在本实施方式中，两条安装臂224形成一个U型结构。

请同时参阅图4，俯仰运动传动轴系包括第一传动轴232。第一传动轴232的一端和第一电机212连接。具体的，第一电机212与第一传动轴232采用第一联轴器234进行连接。第一传动轴232的另一端与安装架220的安装部222固定连接。具体的，请参阅图6，第一传动轴232与安装架220采用第一圆锥销226进行连接。

在本实施方式中，请再次参阅图4，第一传动轴232的轴向安装有间隔设置的第一轴承234和第二轴承236。第一传动轴232上套设有第一隔环。第一隔环设于第一轴承234和第二轴承236之间。具体的，第一隔环包括沿第一传动轴232的径向由内至外依次套设有第一内隔环231和第一外隔环233。第一内隔环231和第一外隔环233设于第一轴承234和第二轴承236之间。第一传动轴232上套设有第一锁紧螺母237。第一锁紧螺母237用于固定第一轴承234和第二轴承236的轴向位置。

在本实施方式中，第一传动轴232上还安装有第一旋转变压器238和第三锁紧螺母239。第三锁紧螺母239用于固定第一旋转变压器238的轴向位置。

在本实施方式中，第一传动轴232上还套设有第一轴承压盖216。第一轴承压盖216和基座210固定连接，用以固定俯仰运动传动轴系的轴向位置。

在本实施方式中，第三锁紧螺母239、第一旋转变压器238、第一锁紧螺母237、第一轴承234、第一隔环、第二轴承236和第一轴承压盖216沿第一传动轴232的轴向依次设置。

请同时参阅图5，方位运动传动轴系包括第二传动轴242。第二传动轴242的一端和第二电机214连接。具体的，第二电机214与第二传动轴242采用第二联轴器244进行连接。第二传动轴242的另一端与摆杆250的一端连接。具体的，请参阅图6，第二传动轴242与摆杆250采用第二圆锥销252进行连接。

在本实施方式中，请再次参阅图5，第二传动轴242的轴向安装有间隔设置的第三轴承245和第四轴承246。第二传动轴242上套设有第二隔环。第二隔环设于第三轴承245和第四轴承246之间。具体的，第二隔环包括沿第二传动轴242的径向由内至外依次套设有第二内隔环241和第二外隔环243。第二内隔环241和第二外隔环243设于第三轴承245和第四轴承246之间。第二传动轴242上套设有第二锁紧螺母247。第二锁紧螺母247用于固定第三轴承245和第四轴承246的轴向位置。

在本实施方式中，第二传动轴242上还安装有第二旋转变压器248和第四锁紧螺母249。第四锁紧螺母249用于固定第二旋转变压器248的轴向位置。

在本实施方式中，第二传动轴242上还套设有第二轴承压盖218。第一轴承压盖218和基座210固定连接，用以固定方位运动传动轴系的轴向位置。

在本实施方式中，第四锁紧螺母249、第二旋转变压器248、第二锁紧螺母247、第三轴承245、第二隔环、第四轴承246和第二轴承压盖218沿第二传动轴242的轴向依次设置。

请再次参阅图4，安装架220上安装有第一限位销228。请再次参阅图5，摆杆250上安装有第二限位销254。第一轴承压盖216和第二轴承压盖218均开设有限位挡边。

请再次参阅图4，反射镜组件260设于两条安装臂224之间。两条安装臂224和反射镜组件260之间分别通过转轴262连接，反射镜组件260能绕转轴262转动。具体的，反射镜组件260包括反射镜安装座264、反射镜266和压块268。在本实施方式中，压块268为四个。四个压块268对称分布在反射镜266上，将反射镜266压紧在反射镜安装座264上。请参阅图8，压块268和反射镜266之间设置有橡胶垫267。反射镜安装座264的相对两端安装有第五轴承226和第六轴承228。安装架220的两条安装臂224上的转轴262对称分布。两个转轴262通过分别通过第五轴承226和第六轴承228和反射镜安装座264连接。具体的，两个转轴262为销轴。两个转轴262的轴颈分别与第五轴承226和第六轴承228的内孔配合。

请同时参阅图7，连杆270的一端和反射镜组件260连接。具体的，连杆270的一端和反射镜安装座264连接。连杆270的另一端和摆杆250远离第二传动轴242的一端连接。

在本实施方式中，反射镜组件260开设有第一通孔(图未标)。具体的，第一通孔开设于反射镜安装座264上。第一关节轴承263安装在反射镜安装座264的第一通孔内。反射镜安装座264上设有第三轴承压盖277。第三轴承压盖277将第一关节轴承263轴向压紧。

摆杆250远离第二传动轴242的一端开设有第二通孔(图未标)。第二关节轴承253安装在摆杆250的第二通孔内。摆杆250上设有第四轴承压盖278。第四轴承压盖278将第二关节轴承253轴向压紧。

连杆270两端的轴颈分别与第一关节轴承263和第二关节轴承253的内圈相配合。连杆270的两端面上安装有第一锁紧螺钉265和第二锁紧螺钉255。第一锁紧螺钉265和第二锁紧螺钉255分别用于将连杆270与第一关节轴承263和第二关节轴承253的内圈紧固。

第一关节轴承263远离连杆270的一端依次设有第一压紧套271、第一波形弹簧272和第一弹簧压盖273。第一压紧套271、第一波形弹簧272和第一弹簧压盖273均设于第一通孔内。第一弹簧盖273通过螺纹结构和反射镜安装座264固定连接。第一弹簧压盖273将第一波形弹簧272压紧。

第二关节轴承253远离连杆270的一端依次设有第二压紧套274、第二波形弹簧275和第二弹簧压盖276。第二压紧套274、第二波形弹簧275和第二弹簧压盖276均设于第二通孔内。第二弹簧盖276通过螺纹结构和摆杆250固定连接。第二弹簧压盖276将第二波形弹簧275压紧。

第一压紧套271和第二压紧套274分别放置在反射镜安装座264的第一通孔和摆杆250的第二通孔中，且可自由滑动。调节第一弹簧压盖273与第二弹簧压盖276的轴向位置，可以调节第一波形弹簧272和第二波形弹簧275的预紧力，第一压紧套271和第二压紧套274在该力的作用下使得第一关节轴承263和第二关节轴承253的内圈和外圈发生相对移动，且在预紧力作用下保持此状态，从而达到消除第一关节轴承263和第二关节轴承253的内圈和外圈直接间隙的目的。

上述大角度二维摆镜装置200工作时，在第一电机212的驱动下，带动第一传动轴232转动，第一传动轴232转动带动安装架220转动，安装架220转动带动反射镜组件260转动，从而完成俯仰运动。第一传动轴232为俯仰回转轴。在第二电机214的驱动下，带动第二传动轴242转动，第二传动轴242转动带动摆杆250摆动，摆杆250摆动带动连杆270摆动，连杆270摆动带动反射镜组件260绕转轴262转动，从而完成方位运动。转轴262为方位回转轴。

上述大角度二维摆镜装置200，在俯仰运动传动轴系和方位运动传动轴系中的第一电机212和第二电机214驱动下，可以实现反射镜266的二维摆动。该二维摆镜装置200安装有第一旋转变压器238和第二旋转变压器248，用于测量并反馈第一电机212和第二电机214的旋转角度。该二维摆镜装置200对第一关节轴承263和第二关节轴承253的内圈和外圈的间隙进行了消隙处理，消除了间隙对摆角精度的影响。如图4、9所示，该二维摆镜装置200中的反射镜266反射面通过俯仰回转轴和方位回转轴，因此在反射镜266摆动时，光束只会发生指向变化，不会产生平移。该二维摆镜装置200具有摆动角度只受第一关节轴承263和第二关节轴承253摆动角度限制，且光束直径越小，反射镜266的外形尺寸随之也变小，进而第一关节轴承263的中心可越靠近方位回转轴，反射镜266摆动角度也越大；该装置具有结构紧凑，体积小的特点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种五杆机构，其特征在于，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；

所述第一构件的一端和所述第五构件通过第一回转铰连接，所述第一构件的另一端和所述第二构件的一端通过第二回转铰连接，所述第二构件的另一端和所述第三构件的一端通过第一球铰连接，所述第三构件的另一端和所述第四构件的一端通过第二球铰连接，所述第四构件的另一端和所述第五构件通过第三回转铰连接；

所述第二构件通过所述第一构件的驱动，绕所述第一回转铰进行俯仰运动，所述第二构件通过所述第三构件和所述第四构件的驱动，绕所述第二回转铰进行方位运动。

2.如权利要求1所述的五杆机构，其特征在于，所述第一回转铰的轴线和所述第二回转铰的轴线垂直相交。

3.如权利要求2所述的五杆机构，其特征在于，所述第一回转铰的轴线和所述第二回转铰的轴向垂直相交于O点，以所述第一回转铰的轴线为X轴，以所述第二回转铰的轴线的初始状态为Z轴，以经过O点且垂直于XOZ平面的直线为Y轴，建立坐标系，当所述第二回转铰摆动至所述第二回转铰的轴线位于XOZ平面内时，所述第一球铰的中心位于XOY平面内。

4.一种摆镜系统，其特征在于，包括五杆机构和平面镜，所述五杆机构包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；

所述第一构件的一端和所述第五构件通过第一回转铰连接，所述第一构件的另一端和所述第二构件的一端通过第二回转铰连接，所述第二构件的另一端和所述第三构件的一端通过第一球铰连接，所述第三构件的另一端和所述第四构件的一端通过第二球铰连接，所述第四构件的另一端和所述第五构件通过第三回转铰连接；

所述第二构件通过所述第一构件的驱动，绕所述第一回转铰进行俯仰运动，所述第二构件通过所述第三构件和所述第四构件的驱动，绕所述第二回转铰进行方位运动；

所述反射镜安装于所述第二构件上，且所述第二回转铰的轴线始终处于所述反射镜的反射面内。

5.一种二维摆镜装置，其特征在于，包括基座、俯仰运动传动轴系、方位运动传动轴系、安装架、反射镜组件、摆杆和连杆；

所述基座上安装有第一电机和第二电机；

所述安装架包括安装部和与所述安装部固定连接的两条安装臂；

所述俯仰运动传动轴系包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端和所述第一电机连接，所述第一传动轴的另一端与所述安装架的所述安装部固定连接；

所述方位运动传动轴系包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端和所述第二电机连接，所述第二传动轴的另一端与所述摆杆的一端连接；

所述反射镜组件设于两条所述安装臂之间，两条所述安装臂和所述反射镜组件之间分别通过转轴连接，所述反射镜组件能绕所述转轴转动；

所述连杆的一端和所述反射镜组件连接，所述连杆的另一端和所述摆杆远离所述第二传动轴的一端连接。

6.如权利要求5所述的二维摆镜装置，其特征在于，所述反射镜组件开设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一关节轴承，所述摆杆远离所述第二传动轴的一端开设有第二通孔，所述第二通孔内设有第二关节轴承，所述连杆两端的轴颈分别与所述第一关节轴承和第二关节轴承的内圈相配合，所述连杆的两端面上安装有第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉和所述第二锁紧螺钉分别用于将所述连杆与所述第一关节轴承和第二关节轴承的内圈紧固。

7.如权利要求6所述的二维摆镜装置，其特征在于，所述第一关节轴承远离所述连杆的一端依次设有第一压紧套、第一波形弹簧和第一弹簧压盖，所述第一压紧套、第一波形弹簧和第一弹簧压盖均设于所述第一通孔内，所述第一弹簧盖通过螺纹结构和所述反射镜组件固定连接，所述第一弹簧压盖将所述第二波形弹簧压紧；

所述第二关节轴承远离所述连杆的一端依次设有第二压紧套、第二波形弹簧和第二弹簧压盖，所述第二压紧套、第二波形弹簧和第二弹簧压盖均设于所述第二通孔内，所述第二弹簧盖通过螺纹结构和所述摆杆固定连接，所述第二弹簧压盖将所述第二波形弹簧压紧。

8.如权利要求5所述的二维摆镜装置，其特征在于，所述第一传动轴的轴向安装有间隔设置的第一轴承和第二轴承，所述第一传动轴上套设有第一隔环，所述第一隔环设于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述第一传动轴上套设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母用于固定所述第一轴承和所述第二轴承的轴向位置；

所述第二传动轴的轴向安装有间隔设置的第三轴承和第四轴承，所述第二传动轴上套设有第二隔环，所述第二隔环设于所述第三轴承和第四轴承之间，所述第二传动轴上套设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母用于固定所述第三轴承和所述第四轴承的轴向位置。

9.如权利要求5所述的二维摆镜装置，其特征在于，所述第一传动轴上还安装有第一旋转变压器和第三锁紧螺母，所述第三锁紧螺母用于固定所述第一旋转变压器的轴向位置；

所述第二传动轴上还安装有第二旋转变压器和第四锁紧螺母，所述第四锁紧螺母用于固定所述第二旋转变压器的轴向位置。

10.如权利要求5所述的二维摆镜装置，其特征在于，所述安装架的两条安装臂上的转轴对称分布，两个所述转轴分别通过一个轴承和所述安装臂连接。