CN219432268U - 一种触动式吸盘 - Google Patents

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刘瑾
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Abstract

本实用新型公开了一种触动式吸盘,涉及机械抓取的技术领域。其技术要点是:包括主体,所述主体下侧套设有吸盘组件且两者之间套设连接,所述主体下端开设有滑动槽,所述滑动槽的端部设有凹沿,所述滑动槽内插设有单向阀芯,所述单向阀芯的上端设置有复位弹簧,所述主体的一侧侧壁开设有通孔,当所述吸盘组件与所述复位弹簧均未施加外力时,所述通孔与所述单向阀芯并未连通,所述吸盘组件受到向下的力时,所述单向阀芯与所述通孔两者形成的负压通路接通。本实用新型具有的优点:该装置具有耗气量小,减少电控控制数量,从而降低了操作成本。

Description

一种触动式吸盘
技术领域
本实用新型涉及机械抓取的技术领域,具体为一种触动式吸盘。
背景技术
气动吸盘一般通过内置的排气结构将其与吸附物表面之间的空气排出,从而达到吸附目的。吸盘上设置有通气孔,以供吸盘和被吸附物表面之间的空间进出气,当吸盘处于吸附状态时,需要密封阀芯堵住通气孔,以保证空气不会进入吸盘和被吸附物表面之间,使得吸盘稳定吸附。
随着工业设备的快速发展,气动元件的使用场所也大大增加,气动真空吸盘也诞生了越来越多的样式,常见的就是用一个吸盘或者多个吸盘吸取一件产品,或者一个或者多个吸盘吸取多个产品,而使用多个吸盘、多个控制器吸取多个产品,电控控制数量增加,提高了操作成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种触动式吸盘,其具有的优点:该装置具有耗气量小,减少电控控制数量,从而降低了操作成本。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种触动式吸盘,包括主体,所述主体下侧套设有吸盘组件且两者之间套设连接,所述主体下端开设有滑动槽,所述滑动槽内插设有单向阀芯,所述单向阀芯的上端设置有复位弹簧,所述主体的一侧侧壁开设有通孔,当所述吸盘组件与所述复位弹簧均未施加外力时,所述通孔与所述单向阀芯并未连通,所述吸盘组件受到向下的力时,所述单向阀芯与所述通孔两者形成的负压通路接通。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述主体的上侧套设有固定板且所述固定板与所述主体滑动连接。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述主体上段的外径小于所述主体下段的外径,所述主体的上段为多棱柱,所述固定板对应设有与所述主体上段配合的贯穿孔。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述主体的上端设置有限位组件,所述限位组件包括固定螺栓和垫片,所述固定螺栓与所述主体螺纹连接。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述主体的上段套设有缓冲弹簧,且所述缓冲弹簧位于所述固定板的下侧。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述吸盘组件包括吸盘部和套接部且两者直接固定连接,且所述吸盘部与所述套接部的连接处密封处理,所述套接部与所述主体套设连接。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述主体的材料为不锈钢材料。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.在没有接触物品时,自身气路属于断路状态,能够保证整个气回路的压力正常;
2.同时该装置耗气量小,操作简单,能够有效的减少误操作。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图。
附图标记:1、主体;2、吸盘组件;21、吸盘部;22、套接部;3、滑动槽;4、单向阀芯;5、复位弹簧;6、通孔;7、固定板;8、缓冲弹簧;9、限位组件;91、固定螺栓;92、垫片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示,为本发明所披露的一种触动式吸盘,包括主体1,主体1的材料为不锈钢材料,不锈钢材料的性能稳定,不会生锈,能够适用于多种场合。主体1下侧套设有吸盘组件2且两者之间套接连接,主体1的下端开设有滑动槽3,滑动槽3内插设有单向阀芯4。单向阀芯4的上端设置有复位弹簧5,两者之间的接触端相互抵接,或者固定连接。复位弹簧5的另一端抵接于主体1,同样两者之间也可采用连接的方式来增加牢固性。
吸盘组件2包括吸盘部21和套接部22且两者直接固定连接,且吸盘部21与套接部22的连接处密封处理,套接部22与主体1套接连接,两者直接过盈配合且包裹住主体1底部,本技术方案中的吸盘部21和套接部22是一体设置的。由于该装置的发明目标主要用于餐饮行业,因此吸盘组件2的材料选用食品级硅胶,来用于吸取餐饮行业的容器。主体1的一侧侧壁开设有通孔6,当吸盘组件2与复位弹簧5均未施加外力时,通孔6与单向阀芯4并未连通,吸盘组件2受到向下的力时,单向阀芯4与通孔6两者形成的负压通路接通。
主体1的上侧套设有固定板7且固定板7与主体1滑动连接。主体1上段的外径小于主体1下段的外径,主体1的上段为多棱柱,固定板7对应设有与主体1上段配合的贯穿孔,此处的多棱柱采用六棱柱,六棱柱的形状适应范围广。主体1的上段套设有缓冲弹簧8,且缓冲弹簧8位于固定板7的下侧。
主体1的上端设置有限位组件9,限位组件9包括固定螺栓91和垫片92,固定螺栓91与主体1螺纹连接。
本实施例的实施原理为:主体1为活动部分,由缓冲弹簧8和固定板7限制其不受外力时向下保持,固定螺栓91和垫片92为上限位固定件,可以通过增加辅助垫块改变上下位置,单向阀芯4与主体1之间为高精度间隙配合,受复位弹簧5和吸盘组件2力的作用,保持向下,通孔6被单向阀芯4封住,工作时设备带动吸盘组件2向下压住被吸物品,单向阀芯4阀门受到向上的力大于复位弹簧5和吸盘组件2的里,吸盘组件2中的负压通路被接通,物品被吸起,负压带来的力大于复位弹簧5和吸盘组件2的力,所以物品可以被吸取。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种触动式吸盘,包括主体(1),所述主体(1)下侧套设有吸盘组件(2)且两者之间套设连接,其特征在于,所述主体(1)下端开设有滑动槽(3),所述滑动槽(3)内插设有单向阀芯(4),所述单向阀芯(4)的上端设置有复位弹簧(5),所述主体(1)的一侧侧壁开设有通孔(6),当所述吸盘组件(2)与所述复位弹簧(5)均未施加外力时,所述通孔(6)与所述单向阀芯(4)并未连通,所述吸盘组件(2)受到向下的力时,所述单向阀芯(4)与所述通孔(6)两者形成的负压通路接通。
2.根据权利要求1所述的一种触动式吸盘,其特征在于,所述主体(1)的上侧套设有固定板(7)且所述固定板(7)与所述主体(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种触动式吸盘,其特征在于,所述主体(1)上段的外径小于所述主体(1)下段的外径,所述主体(1)的上段为多棱柱,所述固定板(7)对应设有与所述主体(1)上段配合的贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的一种触动式吸盘,其特征在于,所述主体(1)的上端设置有限位组件(9),所述限位组件(9)包括固定螺栓(91)和垫片(92),所述固定螺栓(91)与所述主体(1)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种触动式吸盘,其特征在于,所述主体(1)的上段套设有缓冲弹簧(8),且所述缓冲弹簧(8)位于所述固定板(7)的下侧。
6.根据权利要求1所述的一种触动式吸盘,其特征在于,所述吸盘组件(2)包括吸盘部(21)和套接部(22)且两者直接固定连接,且所述吸盘部(21)与所述套接部(22)的连接处密封处理,所述套接部(22)与所述主体(1)套设连接。
7.根据权利要求1所述的一种触动式吸盘,其特征在于,所述主体(1)的材料为不锈钢材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116728449A (zh) * 2023-08-14 2023-09-12 苏州新实达精密电子科技有限公司 一种适用注塑取件的负压吸盘

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A touch type suction cup

Granted publication date: 20230728

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Shanghai Caohejing Development Zone sub branch

Pledgor: SHANGHAI XIXIANG YIXIANG E-COMMERCE Co.,Ltd.

Registration number: Y2024310000189