CN219431831U - 一种硬岩掘进机 - Google Patents
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Abstract
实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种硬岩掘进机，包括底座，底座的两侧设有两个履带轮，底座的内部上侧转动设有球体，球体的上部固设有活动板，活动板的上侧之间固设有固定块，固定块的前侧设有活动块，活动块的前侧固设有圆柱，圆柱的内部前侧固设有钻筒，钻筒的前侧转动设有钻板，钻板的前侧固设有多个切割块，底座的内部设有四个电动伸缩柱,四个电动伸缩柱的伸出端与活动板固定连接。本实用新型先通过两个履带轮能够带动底座在不平整的地面上进行移动，再通过四个电动伸缩柱伸缩配合球体在底座内转动使活动板在不平整的地面上保持水平状态，从而使钻筒保持水平状态，以便于钻筒进行挖掘作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种硬岩掘进机。
背景技术
由于我国现代化发展的需要，隧洞建设已经广泛应用于交通、水利、通信、冶金等诸多领域中。很多隧洞具有长、大、深埋、地质条件复杂等特点，而硬岩掘进机(即TBM)以其开挖岩石硬度范围广、作业环境好、信息化程度高、施工高效等优点，被广泛用于隧洞建设中。
目前硬岩掘进机在挖岩石时，需要在不平整的路面上移动和固定，在不平整的地面上固定后，容易使硬岩掘进机出现倾斜现象，导致硬岩掘进机在进行挖掘时，不能保持水平状态，从而容易影响挖掘的质量和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够在倾斜地面上保持水平状态的硬岩掘进机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬岩掘进机，包括底座，所述底座的两侧设有两个履带轮，所述底座的内部上侧转动设有球体，所述球体的上部固设有活动板，所述活动板的上侧之间固设有固定块，所述固定块的前侧设有活动块，所述活动块的前侧固设有圆柱，所述圆柱的内部前侧固设有钻筒，所述钻筒的前侧转动设有钻板，所述钻板的前侧固设有多个切割块，所述底座的内部设有四个电动伸缩柱,四个所述电动伸缩柱的伸出端与活动板固定连接。
其中，先通过两个履带轮能够带动底座在不平整的地面上进行移动，再通过四个电动伸缩柱伸缩配合球体在底座内转动使活动板在不平整的地面上保持水平状态，从而使钻筒保持水平状态，以便于钻筒进行挖掘作用。
优选的，所述活动板的下端前后侧分别设有四个第一连接块，四个所述第一连接块的下方分别设有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的伸出端分别与四个第一连接块转动连接。其中，通过四个电动伸缩杆伸缩分别配合四个第一连接块转动，使活动板水平状态下在不平整的地面上进行固定。
优选的，四个所述电动伸缩杆的下端分别固设有四个支撑块。
优选的，所述活动块的两侧固设有两个转动板，两个所述转动板分别与固定块的两侧转动连接，所述钻板与钻筒的内部连接设有多个通口。
优选的，所述钻筒的内部前侧固设有隔板，所述隔板的中间转动设有传动块，所述传动块的与钻板之间连接设有第二连接块，所述钻筒的内部上侧固设有电机，所述电机的输出端固设有传动板，所述传动板与传动块接触传动连接。
优选的，所述传动块的周向外侧套设有第一环形件，所述第一环形件在隔板内转动连接，所述钻板的后侧固设有第二环形件，所述第二环形件在钻筒内转动连接。其中，通过第一环形件避免传动块前后移动，避免影响挖掘；再通过第二环形件防止钻板从钻筒上脱离。
优选的，所述钻板与隔板之间存在空隙，所述钻筒的内部下侧固设有半环块，所述半环块的一端跟钻板与隔板之间的空隙连接，所述半环块的内部转动设有转轴，所述转轴的周向外侧套设有螺旋板，所述转轴的外侧与电机的输出端外侧连接设有连接带。其中，通过螺旋板转动将挖掘产生的物体快速排出。
优选的，所述固定块的后侧固设有存储箱，所述存储箱与固定块的内部连接，所述固定块的内部与活动块的内部连接设有连接带，所述半环块的另一端延伸至活动块的内部与连接带连接，所述钻筒的后侧设有弹性件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、先通过两个履带轮能够带动底座在不平整的地面上进行移动，再通过四个电动伸缩柱伸缩配合球体在底座内转动使活动板在不平整的地面上保持水平状态，从而使钻筒保持水平状态，以便于钻筒进行挖掘作用。
2、通过四个电动伸缩杆伸缩分别配合四个第一连接块转动，使活动板水平状态下在不平整的地面上进行固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释:
图1为本实用新型的等轴测结构示意图。
图2为本实用新型的正视图结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图3中B处的局部放大图结构示意图。
图中，底座10、履带轮11、球体12、活动板13、固定块14、活动块15、转动板16、圆柱17、钻筒18、钻板19、通口20、切割块21、电动伸缩杆22、第一连接块23、支撑块24、电动伸缩柱25、弹性件26、电机27、传动板28、隔板29、传动块30、第一环形件31、第二连接块32、存储箱33、第二环形件34、半环块35、转轴36、螺旋板37、连接带38。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种硬岩掘进机，包括底座10，底座10的两侧设有两个履带轮11，底座10的内部上侧转动设有球体12，球体12的上部固设有活动板13，活动板13的上侧之间固设有固定块14，固定块14的前侧设有活动块15，活动块15的前侧固设有圆柱17，圆柱17的内部前侧固设有钻筒18，钻筒18的前侧转动设有钻板19，钻板19的前侧固设有多个切割块21，底座10的内部设有四个电动伸缩柱25,四个电动伸缩柱25的伸出端与活动板13固定连接。活动板13的下端前后侧分别设有四个第一连接块23，四个第一连接块23的下方分别设有四个电动伸缩杆22，四个电动伸缩杆22的伸出端分别与四个第一连接块23转动连接。四个电动伸缩杆22的下端分别固设有四个支撑块24。
在使用时，先通过两个履带轮11能够带动底座10在不平整的地面上进行移动，再通过四个电动伸缩柱25伸缩配合球体12在底座10内转动使活动板13在不平整的地面上保持水平状态，从而使钻筒18保持水平状态，以便于钻筒18进行挖掘作用。再通过四个电动伸缩杆22伸缩分别配合四个第一连接块23转动，使活动板13水平状态下在不平整的地面上进行固定。
实施例二
在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图3-4，活动块15的两侧固设有两个转动板16，两个转动板16分别与固定块14的两侧转动连接，钻板19与钻筒18的内部连接设有多个通口20。钻筒18的内部前侧固设有隔板29，隔板29的中间转动设有传动块30，传动块30的与钻板19之间连接设有第二连接块32，钻筒18的内部上侧固设有电机27，电机27的输出端固设有传动板28，传动板28与传动块30接触传动连接。传动块30的周向外侧套设有第一环形件31，第一环形件31在隔板29内转动连接，钻板19的后侧固设有第二环形件34，第二环形件34在钻筒18内转动连接。钻板19与隔板29之间存在空隙，钻筒18的内部下侧固设有半环块35，半环块35的一端跟钻板19与隔板29之间的空隙连接，半环块35的内部转动设有转轴36，转轴36的周向外侧套设有螺旋板37，转轴36的外侧与电机27的输出端外侧连接设有连接带38。固定块14的后侧固设有存储箱33，存储箱33与固定块14的内部连接，固定块14的内部与活动块15的内部连接设有连接带38，半环块35的另一端延伸至活动块15的内部与连接带38连接，钻筒18的后侧设有弹性件26。
本实施例在使用时，电机27启动带动传动板28转动，传动板28转动带动传动块30转动，传动块30转动通过第二连接块32带动钻板19转动，钻板19转动带动多个切割块21转动，切割块21转动对硬岩进行挖掘，挖槽传送的破碎硬岩通过通口20进入到钻板19与传动块30之间；电机27启动通过连接带38带动转轴36转动，转轴36转动带动螺旋板37转动，螺旋板37转动将钻板19与传动块30之间的破碎硬岩导向移动到连接带38内，连接带38内的破碎硬岩再通过固定块14的内部进入到存储箱33内存储。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。
Claims (8)
1.一种硬岩掘进机，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的两侧设有两个履带轮(11)，所述底座(10)的内部上侧转动设有球体(12)，所述球体(12)的上部固设有活动板(13)，所述活动板(13)的上侧之间固设有固定块(14)，所述固定块(14)的前侧设有活动块(15)，所述活动块(15)的前侧固设有圆柱(17)，所述圆柱(17)的内部前侧固设有钻筒(18)，所述钻筒(18)的前侧转动设有钻板(19)，所述钻板(19)的前侧固设有多个切割块(21)，所述底座(10)的内部设有四个电动伸缩柱(25),四个所述电动伸缩柱(25)的伸出端与活动板(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机，其特征在于：所述活动板(13)的下端前后侧分别设有四个第一连接块(23)，四个所述第一连接块(23)的下方分别设有四个电动伸缩杆(22)，四个所述电动伸缩杆(22)的伸出端分别与四个第一连接块(23)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种硬岩掘进机，其特征在于：四个所述电动伸缩杆(22)的下端分别固设有四个支撑块(24)。
4.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机，其特征在于：所述活动块(15)的两侧固设有两个转动板(16)，两个所述转动板(16)分别与固定块(14)的两侧转动连接，所述钻板(19)与钻筒(18)的内部连接设有多个通口(20)。
5.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机，其特征在于：所述钻筒(18)的内部前侧固设有隔板(29)，所述隔板(29)的中间转动设有传动块(30)，所述传动块(30)的与钻板(19)之间连接设有第二连接块(32)，所述钻筒(18)的内部上侧固设有电机(27)，所述电机(27)的输出端固设有传动板(28)，所述传动板(28)与传动块(30)接触传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种硬岩掘进机，其特征在于：所述传动块(30)的周向外侧套设有第一环形件(31)，所述第一环形件(31)在隔板(29)内转动连接，所述钻板(19)的后侧固设有第二环形件(34)，所述第二环形件(34)在钻筒(18)内转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种硬岩掘进机，其特征在于：所述钻板(19)与隔板(29)之间存在空隙，所述钻筒(18)的内部下侧固设有半环块(35)，所述半环块(35)的一端跟钻板(19)与隔板(29)之间的空隙连接，所述半环块(35)的内部转动设有转轴(36)，所述转轴(36)的周向外侧套设有螺旋板(37)，所述转轴(36)的外侧与电机(27)的输出端外侧连接设有连接带(38)。
8.根据权利要求7所述的一种硬岩掘进机，其特征在于：所述固定块(14)的后侧固设有存储箱(33)，所述存储箱(33)与固定块(14)的内部连接，所述固定块(14)的内部与活动块(15)的内部连接设有连接带(38)，所述半环块(35)的另一端延伸至活动块(15)的内部与连接带(38)连接，所述钻筒(18)的后侧设有弹性件(26)。
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