CN219431584U - 一种锁舌精确复位的智能锁减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，属于智能锁控制技术领域，该装置包括牙箱壳、驱动电机、齿轮组件、推杆，其特征在于，推杆滑动在牙箱壳内部，所述驱动电机通过齿轮组件驱动推杆进行前后运动，所述齿轮组件包括与驱动电机连接的蜗杆，以及与蜗杆啮合的蜗轮，齿轮组件、驱动电机均位于牙箱壳内部；该减速电机在应用至智能锁的锁舌驱动时，减少了中间的凸轮传动结构，由驱动电机直接推动锁舌的往复工作，效率高，结构简单。

Description

一种锁舌精确复位的智能锁减速电机

技术领域

本实用新型属于智能锁控制技术领域，尤其涉及一种锁舌精确复位的智能锁减速电机。

背景技术

目前，智能自动门锁因有齿轮传动凸轮实现门锁的开关，其采用了减速电机加凸轮的模式，凸轮转动后实现锁舌的往复工作，但由此带来的问题有：由于减速电机的转速公差，凸轮无法精确的定位，致使部分时间无法开关锁。并且中间的传动结构会带来一定噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，该减速电机在应用至智能锁的锁舌驱动时，减少了中间的凸轮传动结构，由驱动电机直接推动锁舌的往复工作，效率高，结构简单。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，该锁舌精确复位的智能锁减速电机包括牙箱壳、驱动电机、齿轮组件、推杆，其特征在于，推杆滑动在牙箱壳内部，所述驱动电机通过齿轮组件驱动推杆进行前后运动，所述齿轮组件包括与驱动电机连接的蜗杆，以及与蜗杆啮合的蜗轮，齿轮组件、驱动电机均位于牙箱壳内部。

进一步的，所述牙箱壳内部一侧开设有贯穿槽，贯穿槽供所述推杆滑动，远离贯穿槽端开设有安装槽，用于安装所述驱动电机，安装槽与贯穿槽之间设有放置槽，放置槽用于放置所述蜗杆与所述蜗轮，放置槽与贯穿槽侧面连通。

进一步的，所述蜗轮的齿条为倾斜设置，蜗轮转动在放置槽内部，内部穿设有插销，蜗轮与插销之间转动连接，插销插接在牙箱壳侧面。

进一步的，所述推杆朝向所述蜗轮侧开设有齿槽，齿槽与蜗轮的齿条相配合，均为倾斜设置。

进一步的，所述牙箱壳上开设有螺丝安装孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型减少了传统技术中锁舌与驱动结构中间的传动结构如减速电机加凸轮的模式，直接设置驱动电机，通过驱动电机直接推动锁舌的往复工作，效率高，结构简单，同时采用蜗轮与推杆之间通过斜齿传动，可自动限位，解决了锁舌无法精准的回位问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机的图1的顶部结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机的沿图2中A-A线剖视示意图；

图4是本实用新型提供的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机的图1的爆炸示意图。

图中：1、牙箱壳；2、驱动电机；3、齿轮组件；4、推杆；5、贯穿槽；6、安装槽；7、放置槽；8、齿槽；9、螺丝安装孔；10、插销；301、蜗杆；302、蜗轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

请同时参考图1至图4，下面将结合附图对本实用新型实施例的锁舌精确复位的智能锁减速电机作详细说明。

如图1所示，该锁舌精确复位的智能锁减速电机包括牙箱壳1、驱动电机2、齿轮组件3、推杆4，推杆4滑动在牙箱壳1内部，所述驱动电机2通过齿轮组件3驱动推杆4进行前后运动，所述齿轮组件3包括与驱动电机2连接的蜗杆301，以及与蜗杆301啮合的蜗轮302，齿轮组件3、驱动电机2均位于牙箱壳1内部。

本实施例中，在牙箱壳1内部设置推杆可前后直线往复运动的减速电机，进而在驱动锁舌时，将锁舌与推杆4固定，固定方式可采用螺丝固定，因此实现锁舌进行直线往复运动，直接采用驱动电机2进行驱动，省去了传统技术中的中间传动结构，更简单使用，并且提供静态扭力锁止和低电压保持锁止力两种模式，解决了锁舌无法被固定的问题。

具体的，在牙箱壳1内部一侧开设有贯穿槽5，贯穿槽5供推杆4滑动，远离贯穿槽5端开设有安装槽6，用于安装所述驱动电机2，安装槽6与贯穿槽5之间设有放置槽7，放置槽7用于放置所述蜗杆301与所述蜗轮302，放置槽7与贯穿槽5侧面连通，其中蜗轮302的齿条为倾斜设置，蜗轮302转动在放置槽7内部，内部穿设有插销10，蜗轮302与插销10之间转动连接，插销10插接在牙箱壳1侧面，同时推杆4朝向蜗轮302侧开设有齿槽8，齿槽8与蜗轮302的齿条相配合，均为倾斜设置。

在驱动时，驱动电机2驱动蜗杆301转动，蜗杆301带动蜗轮302转动，在蜗轮302转动时，带动推杆4转动，进而在驱动电机2正反转动时，可实现推杆4的往复运动，同时蜗轮302与推杆4之间啮合部分均为斜齿连接驱动，可实现静态扭力锁止。

进一步的，在牙箱壳1上开设有螺丝安装孔9，方便在使用时，安装在智能锁上，进一步锁舌与推杆4之间进行螺丝方式等进行固定。

同时在使用时，在斜齿啮合处涂抹低噪音油脂，可有效降低运行噪音。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，包括牙箱壳(1)、驱动电机(2)、齿轮组件(3)、推杆(4)，其特征在于，推杆(4)滑动在牙箱壳(1)内部，所述驱动电机(2)通过齿轮组件(3)驱动推杆(4)进行前后运动，所述齿轮组件(3)包括与驱动电机(2)连接的蜗杆(301)，以及与蜗杆(301)啮合的蜗轮(302)，齿轮组件(3)、驱动电机(2)均位于牙箱壳(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，其特征在于，所述牙箱壳(1)内部一侧开设有贯穿槽(5)，贯穿槽(5)供所述推杆(4)滑动，远离贯穿槽(5)端开设有安装槽(6)，用于安装所述驱动电机(2)，安装槽(6)与贯穿槽(5)之间设有放置槽(7)，放置槽(7)用于放置所述蜗杆(301)与所述蜗轮(302)，放置槽(7)与贯穿槽(5)侧面连通。

3.根据权利要求1所述的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，其特征在于，所述蜗轮(302)的齿条为倾斜设置，蜗轮(302)转动在放置槽(7)内部，内部穿设有插销(10)，蜗轮(302)与插销(10)之间转动连接，插销(10)插接在牙箱壳(1)侧面。

4.根据权利要求3所述的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，其特征在于，所述推杆(4)朝向所述蜗轮(302)侧开设有齿槽(8)，齿槽(8)与蜗轮(302)的齿条相配合，均为倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种锁舌精确复位的智能锁减速电机，其特征在于，所述牙箱壳(1)上开设有螺丝安装孔(9)。