CN219428386U - 一种激光雷达吊舱挂载机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种激光雷达吊舱挂载机构，涉及吊装技术领域，包括挂载组件，包括第一挂接座、第二挂接座、连接件和支撑件；第一挂接座包括相互连接的承载板和承载柱；承载板通过多个支撑件连接于第二挂接座的上方，承载柱贯穿第二挂接座且承载柱的底部连接有滑槽；第二挂接座的顶部连接有用于连接无人机的多个连接件；滑块组件，包括相互连接的滑块和固定座；滑块和固定座的底部均连接于吊舱的顶部；滑块与滑槽配合连接并通过调节搭扣锁定。

Description

一种激光雷达吊舱挂载机构

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种激光雷达吊舱挂载机构。

背景技术

目前，无人机电力巡检作业大都会采用挂装吊舱，进行电力目标及通道走廊的巡视，并对吊舱采集的可见光及红外视频进行查看、整理及缺陷的识别。由于无人机与吊舱的类型不同，导致无人机与吊舱的接口结构复杂多样，通用性和稳定性较低，并且无人机与吊舱的装配还需要借助工具完成装载作业，无法实现徒手装配，造成吊舱挂载安装工作量大、无法实现快速装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达吊舱挂载机构，用以解决现有技术存在的无人机与吊舱的机械挂装结构的通用性和稳定性降低，并且需要借助工具完成装载作业，无法实现徒手装配的问题。

基于上述目的，本申请提供的一种激光雷达吊舱挂载机构，包括：

挂载组件，包括第一挂接座、第二挂接座、连接件和支撑件；所述第一挂接座包括相互连接的承载板和承载柱；所述承载板通过多个所述支撑件连接于所述第二挂接座的上方，所述承载柱贯穿所述第二挂接座且所述承载柱的底部连接有滑槽；所述第二挂接座的顶部连接有用于连接无人机的多个所述连接件；

滑块组件，包括相互连接的滑块和固定座；所述滑块和所述固定座的底部均连接于吊舱的顶部；所述滑块与所述滑槽配合连接并通过调节搭扣锁定。

进一步地，所述承载板与所述承载柱为可拆卸连接，所述承载板与所述承载柱连接呈T字型结构。

进一步地，所述第二挂接座的中心开设有通孔，以便所述承载柱贯穿于该通孔中。

进一步地，所述支撑件包括第一支撑块、支撑筋和第二支撑块；所述第一支撑块和所述第二支撑块之间连接有多个支撑筋；所述第一支撑块固定连接于所述承载板的底面，所述第二支撑块固定连接于所述第二挂接座的顶面。

进一步地，所述支撑筋呈曲线结构，所述支撑筋均匀分布于所述第一支撑块于所述第二支撑块之间。

进一步地，所述连接件包括第一连接块、连接筋和第二连接块；所述第一连接块和所述第二连接块之间连接有多个连接筋；所述第一连接块与无人机通过螺栓连接，所述第二连接块通过螺栓与所述第二挂接座连接。

进一步地，所述调节搭扣包括搭扣本体和固定块；所述固定块通过螺栓对称连接于所述固定座的两侧，所述固定块的一端设有勾头；所述搭扣本体对称且转动连接于所述滑槽的两侧；所述搭扣本体设置有滑动卡钩，所述滑动卡钩与所述勾头钩合连接将所述滑槽与所述滑块锁定。

进一步地，所述固定座的高度值、宽度值分别大于所述滑块的高度值、宽度值，使得所述固定座与所述滑块相连接的端面之间形成台阶面，以对滑动连接于所述滑块上的所述滑槽进行限位。

进一步地，所述滑块的一端连接有阻尼防脱扣，用于锁定装配后的所述滑块与所述滑槽。

进一步地，所述阻尼防脱扣包括阻尼转轴和旋钮；所述阻尼转轴的一端与所述旋钮连接，所述旋钮位于所述滑块的外侧；所述阻尼转轴的另一端转动连接于所述滑块的内部；通过转动所述旋钮将所述滑块与所述滑槽的端面锁定。

进一步地，所述滑块与所述滑槽的形状相适配。

采用上述技术方案，本申请提供的一种激光雷达吊舱挂载机构，相比于现有技术，具有的技术效果有：

挂载组件通过螺栓与无人机连接，滑块组件安装于吊舱的顶部，通过滑块组件与挂载组件的配合连接实现无人机与吊舱的可拆卸连接。

挂载组件包括第一挂接座和第二挂接座，第一挂接座包括位于第二挂接座的上方的承载板和位于第二挂接座的下方的承载柱，第一挂接座的承载柱贯穿于第二挂接座，第一挂接座的承载板与第二挂接座之间通过支撑件连接；第一挂接座和第二挂接座交叉分布增加了整机的稳定性；承载柱的底部连接有滑槽，滑块组件包括滑块，通过滑槽与滑块组件的滑块配合实现吊舱与无人机的快速装配。

滑块与滑槽通过调节搭扣连接，当装配完成后将调节搭扣锁紧即可实现滑块与滑槽的紧密配合，防止滑块与滑槽相互脱离，加强整机的稳定性，滑块与滑槽的配合可以徒手操作完成，安装快速便捷。

本申请的吊舱挂载机构，通用性强，使吊舱在无人机上挂载安装更加简易化，徒手即可完成，无需多余辅助工具，并能够确保吊舱挂载的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光雷达吊舱挂载机构结构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的支撑件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的连接件结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的调节搭扣结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的阻尼防脱扣结构示意图；

图标：1.挂载组件，11.第一挂接座，111.承载板，112.承载柱，113.滑槽，12.第二挂接座，13.连接件，131.第一连接块，132.连接筋，133.第二连接块，14.支撑件，141.第一支撑块，142.支撑筋，143.第二支撑块，2.滑块组件，21.滑块，22.固定座，3.吊舱，4.调节搭扣，41.搭扣本体，411.滑动卡钩，412.转环，413.连接座，414.连接轴，42.固定块，421.勾头，422.支座，5.阻尼防脱扣，51.阻尼转轴，52.旋钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本申请实施例提供了一种激光雷达吊舱挂载机构，包括挂载组件1和滑块组件2。挂载组件1用于连接无人机，滑块组件1安装于吊舱3的顶部，用于连接吊舱3。通过挂载组件1和滑块组件2进行装配，实现将吊舱3连接于无人机。

其中，挂载组件1包括第一挂接座11、第二挂接座12、连接件13和支撑件14。第一挂接座11包括相互连接的承载板111和承载柱112以及连接于承载柱112的底部的滑板113。承载板111通过多个支撑件14连接于第二挂接座12的上方，承载柱112贯穿第二挂接座12且承载柱112的底部的滑板113位于第二挂接座12的下方；第二挂接座12的顶部连接有用于连接无人机的多个连接件13。

其中，滑块组件2包括相互连接的滑块21和固定座22；固定座22的一端固定连接有滑块21，固定座22的底部和滑块21的底部均连接于吊舱3的顶部；滑块21与滑板113配合连接并通过调节搭扣4锁定。

作为一种优选的技术方案，承载板111与承载柱112为可拆卸连接，承载板111与承载柱112连接呈T字型结构。

作为一种优选的技术方案，第二挂接座12的中心开设有通孔，用于将承载柱112贯穿于该通孔中，将承接柱112底部的滑板113延伸至第二挂接座12的下方以便与滑块21相配合。如此设置，承载柱112的底部连接滑板113，承载柱112的顶部穿过该通孔，将支撑件14的底面安装于第二挂接座12的顶面，将承载柱112的顶面通过螺栓与承载板111连接，并将承载柱112的顶面通过螺栓与支撑件14的顶面连接，通过支撑件14实现第一挂接座11稳定连接于第二挂接座12的上方，第一挂接座11和第二挂接座12交叉的连接形式，可以增加结构整体的稳定性。

作为一种优选的技术方案，连接件13均匀布设于第二挂接座12的顶部；如图3所示，连接件13包括第一连接块131、连接筋132和第二连接块133；第一连接块131和第二连接块133之间连接有多个连接筋132；第一连接块131与无人机通过螺栓连接，第二连接块133通过螺栓与第二挂接座12连接。连接筋132倾斜于第二连接块133与第一连接块131之间设置，连接筋132用于加强第一连接块131与第二连接块133之间的连接稳定性。

作为一种优选的技术方案，如图2所示，支撑件14包括第一支撑块141、支撑筋142和第二支撑块143。第一支撑块141和第二支撑块143之间连接有多个支撑筋142；第一支撑块141固定连接于承载板111的底面，第二支撑块143固定连接于第二挂接座12的顶面。

作为一种优选的技术方案，支撑筋142呈曲线结构，支撑筋142均匀分布于第一支撑块141于第二支撑块143之间。本实施例中，支撑筋142采用四个，四个支撑筋142呈对称设置于第一支撑块141和第二支撑块143之间，四个支撑筋142形成灯笼状结构，用于加强第一支撑块141和第二支撑块143之间的连接稳定性。

作为一种优选的技术方案，如图4所示，调节搭扣4包括搭扣本体41和固定块42；固定块42通过螺栓对称连接于固定座22的两侧，固定块42的一端设有勾头421；搭扣本体41对称且转动连接于滑板113的两侧；搭扣本体41设置有滑动卡钩411，滑动卡钩411与勾头421钩合连接。

调节搭扣4用于将滑板113与滑块21进行锁定。其中，

搭扣本体41包括滑动卡钩411、转环412、连接座413和连接轴414；连接座413对称连接于滑板113的两侧，并且，连接座413与滑板113可拆卸连接；转环412类似“镊子”形状，转环412的呈开口的两端分别铰接连接于连接座413的两侧，连接轴414的两端对称转动连接于转环412的内部的两侧，并且连接轴414靠近转环412中部的位置。连接轴414的中部沿径向方向上设有螺纹孔，滑动卡钩411的一端设有螺杆，螺杆穿装于该螺纹孔内，滑动卡钩411的另一端设有卡环，卡环转动连接于螺杆的一端。如此设置，当需要调节搭扣4锁定滑板113与滑块21时，转动转环412驱动滑动卡钩411的卡环产生位移，滑动卡钩411向勾头421一侧移动，将滑动卡钩411的卡环与勾头421钩合连接后，由锁定螺母拧紧螺杆，实现对螺杆的轴线限位，使得搭扣本体41与固定块42锁定，进而实现滑块21与滑板113的第一重锁定；

固定块42包括勾头421和支座422；勾头421固定连接于支座422的一侧，勾头421具有弯折结构，弯折部分位于支座422的上方，弯折部分的横截面呈圆滑的曲面结构，支座422上开设有通孔以便螺栓穿过该通孔将支座422连接于固定座22的两侧。

作为一种优选的技术方案，固定座22的高度值、宽度值分别高于滑块21的高度值、宽度值使得固定座22与滑块21相连接的端面之间形成台阶面，以对滑动连接于滑块21上的滑板113进行限位，防止滑板113与滑块21相分离。

如此设置，当滑板113沿滑块21滑动装配时，滑板113的一端滑动至台阶面处，滑板113的一端抵接于台阶面上，实现对滑板113的限位。

作为优选的技术方案，滑块21的一端连接有阻尼防脱扣5，用于锁定装配后的滑块21与滑板113。阻尼防脱扣5采用有阻尼的转动连接于滑块21中，可以相对滑块21旋转。

如图5所示，阻尼防脱扣5包括阻尼转轴51和旋钮52；旋钮52位于滑块21的外部，阻尼转轴51的一端通过螺栓连接于旋钮52的内部，阻尼转轴51的另一端通过螺栓连接于滑块21的内部。具体地：

旋钮52为一字型旋钮，旋钮52的中部为中空的圆柱型结构，位于旋钮52的中部的圆柱型结构的径向方向的两侧对称连接有两个扁状的挡块，用于锁定移动的滑块21和滑板113。如图5所示的方位，旋钮52的中部开设沿径向方向贯穿顶面和底面的通孔，用于穿装固定阻尼转轴51的螺栓。

阻尼转轴51为现有结构。阻尼转轴51采用一字式阻尼转轴，参考专利号为201027803Y，专利名称为一字型阻尼转轴。阻尼转轴51包括转轴、轴套和固定轴。轴套一端固定连接固定轴，轴套另一端套接有转轴，转轴相对轴套转动，由于是现有结构，在此不做过多赘述。

滑块21相对安装有旋钮52的一端开设有安装孔，用于将阻尼转轴51的固定轴插接于安装孔内；滑块21的顶部安装有连接孔，用于穿装固定阻尼转轴51的螺栓。

如此设置，阻尼转轴51的转轴插入旋钮52的中空的圆柱型结构的内部，螺栓依次穿过旋钮52的通孔、阻尼转轴51的转轴的螺纹孔，将阻尼转轴51的转轴与旋钮52固定连接；由于阻尼转轴51的固定轴和轴套插入滑块21的安装孔的内部，螺栓依次穿过通过滑块21的顶部的连接孔、阻尼转轴51的固定轴的螺纹孔，将阻尼转轴51的固定轴锁定于滑块21的内部。

当需要通过阻尼防脱扣5锁定滑块21和滑板113中的相对位置关系时，转动旋钮52，使得旋钮52呈垂直状态，旋钮52的两个呈对称分布的挡块分别位于滑块21、滑板113的端面，将滑块21与滑板113的端面锁定。旋钮52的两个挡块用于阻挡滑板113，防止滑板113从滑块21上脱离。通过阻尼防脱扣5对滑板113进行第二重锁定，以防调节搭扣4失效造成滑板113与滑块21的分离。

作为一种优选的技术方案，滑块21与滑板113的形状相适配。滑块21呈块状的结构，滑板113为U型板状结构，滑块21和滑板113连接时，将滑板113直接套接于滑块21的外侧，滑板113与滑块21的滑动配合形式，便于操作。应用时，当需要拆下挂载组件1时，扭转阻尼防脱扣5呈水平方向，将滑动卡钩411的卡环与勾头421分离，滑出滑板113，拆下挂载组件1，实现快速下机作业。以上作业无需借助工具徒手即可快速完成，满足吊舱3与无人机装机适配要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，包括：

挂载组件，包括第一挂接座、第二挂接座、连接件和支撑件；所述第一挂接座包括相互连接的承载板和承载柱；所述承载板通过多个所述支撑件连接于所述第二挂接座的上方，所述承载柱贯穿所述第二挂接座且所述承载柱的底部连接有滑槽；所述第二挂接座的顶部连接有用于连接无人机的多个所述连接件；

滑块组件，包括相互连接的滑块和固定座；所述滑块和所述固定座的底部均连接于吊舱的顶部；所述滑块与所述滑槽配合连接并通过调节搭扣锁定。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述承载板与所述承载柱为可拆卸连接，所述承载板与所述承载柱连接呈T字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述第二挂接座的中心开设有通孔，以便将所述承载柱贯穿于该通孔中。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑块、支撑筋和第二支撑块；所述第一支撑块和所述第二支撑块之间连接有多个所述支撑筋；所述第一支撑块固定连接于所述承载板的底面，所述第二支撑块固定连接于所述第二挂接座的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述支撑筋呈曲线结构，所述支撑筋均匀分布于所述第一支撑块与所述第二支撑块之间。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述连接件包括第一连接块、连接筋和第二连接块；所述第一连接块和所述第二连接块之间连接有多个所述连接筋；所述第一连接块与无人机通过螺栓连接，所述第二连接块通过螺栓与所述第二挂接座连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述调节搭扣包括搭扣本体和固定块；所述固定块通过螺栓对称连接于所述固定座的两侧，所述固定块的一端设有勾头；所述搭扣本体对称且转动连接于所述滑槽的两侧；所述搭扣本体设置有滑动卡钩，所述滑动卡钩与所述勾头钩合连接将所述滑槽与所述滑块锁定。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述固定座的高度值、宽度值分别大于所述滑块的高度值、宽度值，使得所述固定座与所述滑块相连接的端面之间形成台阶面，以对滑动连接于所述滑块上的所述滑槽进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述滑块的一端连接有阻尼防脱扣，用于锁定装配后的所述滑块与所述滑槽。

10.根据权利要求9所述的一种激光雷达吊舱挂载机构，其特征在于，所述阻尼防脱扣包括阻尼转轴和旋钮；所述阻尼转轴的一端与所述旋钮连接，所述旋钮位于所述滑块的外侧；所述阻尼转轴的另一端转动连接于所述滑块的内部；通过转动所述旋钮将所述滑块与所述滑槽的端面锁定。