CN215522540U - 一种可调节云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调节云台，包括设备承载板和用于云台整体安装的安装板，设备承载板与安装板转动连接，设备承载板可翻转改变设备承载板的承载面倾斜度，设备承载板与安装板间设有锁止机构。本实用新型中的设备承载板可在外力作用下相对安装板翻转，同时携检校仪器设备发生倾斜角度变化，从而改变检校仪器设备的朝向，从而满足复杂的应用场景，可承担更多功能，相应地可减少检校仪器设备的云台配置，降低生产设备成本，减少生产设备内部空间占用。

Description

一种可调节云台

技术领域

本实用新型涉及一种设备安装平台，更具体地说，它涉及一种可调节云台。

背景技术

很多生产设备上都安装有投线仪，用于在目标面上投射基准线或基准点，以方便器材的安装及调节。而随着5G技术和人工智能技术在工业生产中的不断应用，生产设备上会越来越多地安装各种摄像头、工业相机、监测器等设备以便为生产设备的智能决策提供必要信息。投线仪、摄像头、工业相机、监测器等生产设备的检校仪器设备通常安装在配套的设备安装平台上并可在设备安装平台上进行位置调整，但现有的设备安装平台通常只能提供平移、升降等有限调节，无法进行检校仪器设备朝向的调整，难以满足一些复杂的应用场景。例如，生产设备上如果设有多个朝向不同的工位，如果每个工位设置一个对应的检校仪器设备及配套设备安装平台，势必造成成本的增加以及设备内部空间的过度占用，对于这种情况，现有的设备安装平台难以有效应对。公开号为CN210979166U的实用新型专利于2020年7月10日公开了一种智能云台，使用时将投线仪等设备放置在旋转上盖上，通过加设升降电机，实现自动升降，通过加设离合齿轮，通过离合齿轮与从动轮的配合实现了自由调节，极大的提高了使用效率，考虑云台的应用场景和使用环境，在云台上加设了旋转电机，实现了无角度限制自由旋转，满足任何角度的勘测需求，通用性强，同时还在云台内加设激光测距模块，该智能云台除了升降旋转之外还具有测距功能，结构精密，功能齐全。但该实用新型中，投线仪等设备只能在旋转上盖所在平面内旋转，无法改变朝向，难以满足一些复杂的应用场景。

实用新型内容

现有的设备安装平台通常只能进行有限调节，无法进行检校仪器设备朝向的调整，难以满足一些复杂的应用场景，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种可以改变检校仪器设备朝向的可调节云台。

本实用新型的技术方案是：一种可调节云台，包括设备承载板和用于云台整体安装的安装板，设备承载板与安装板转动连接，设备承载板可翻转改变设备承载板的承载面倾斜度，设备承载板与安装板间设有锁止机构。设备承载板用于承载安装生产设备的检校仪器设备，安装板用于与生产设备连接，使得可调节云台携检校仪器设备安装在生产设备上，锁止机构将设备承载板与安装板锁止，保持相对位置固定。如因换单、换工艺等原因而需改变投线仪、摄像头、工业相机、监测器等检校仪器设备的朝向以适应物料、器材装卸或检测识别工位的改变时，操作锁止机构解除设备承载板与安装板间的锁止，使得设备承载板可在外力作用下相对安装板翻转，同时携检校仪器设备发生倾斜角度变化，从而改变检校仪器设备的朝向，然后再次通过锁止机构锁定设备承载板与安装板间新的相对位置关系。因此本实用新型可满足一些复杂的应用场景。

作为优选，设备承载板的一端与安装板间设有转轴，转轴垂直于设备承载板的端面。设备承载板围绕转轴转动，设备承载板即相对安装板的翻转，改变设备承载板的倾斜度及设备承载板承载面乃至设备承载板上检校仪器设备的朝向。

作为优选，转轴安装在安装板上，设备承载板上设有转轴座，转轴转动贯穿转轴座。通过此结构可实现设备承载板相对安装板的翻转。

作为另选，转轴固定在设备承载板上，转轴转动连接在安装板上。通过此结构也可实现设备承载板相对安装板的翻转。

作为优选，设备承载板上设有滑槽，滑槽内适配穿连有设备紧固件。设备紧固件上紧时，可将投线仪、摄像头、工业相机、监测器等检校仪器设备固定在设备承载板上，设备紧固件略放松时，可携检校仪器设备沿滑槽滑动平移，调整位置。

作为优选，所述锁止机构包括锁销和可容锁销插入的锁孔，锁孔设于安装板的设备承载板安装面上，锁销滑动连接在设备承载板上，锁销与设备承载板间设有推动锁销外伸的弹簧。此种锁止机构便于顺利实现安装板、设备承载板间的锁止及解锁。自然状态下弹簧推动锁销插入锁孔，使得安装板、设备承载板间锁止，无法相对运动；如施加外力克服弹簧弹力使锁销移出锁孔，则安装板、设备承载板间被解锁，设备承载板转动功能恢复。

作为优选，锁销上设有拨钮。设置拨钮可在锁销上形成施力点，便于对锁销施力以解锁。

作为另选，所述锁止机构包括锁杆和可容锁杆嵌入的卡槽，卡槽设于设备承载板两侧，锁杆铰接在安装板上，锁杆与安装板间设有驱动锁杆向设备承载板靠近的扭簧。自然状态下扭簧驱动锁杆摆动嵌入卡槽，使得安装板、设备承载板间锁止，无法相对运动；如施加外力克服扭簧弹力使锁杆移出卡槽，则安装板、设备承载板间被解锁，设备承载板转动功能恢复。

作为优选，安装板上设有安装孔。通过在安装孔中穿设紧固件，可方便地将安装板乃至整个可调节云台安装在生产设备上。

作为优选，安装板上设有磁铁。设置磁铁可以方便地完成安装板在生产设备上的吸附固定、拆卸及位置调节。

本实用新型的有益效果是：

可进行检校仪器设备朝向的调整，满足复杂的应用场景。本实用新型中的设备承载板可在外力作用下相对安装板翻转，同时携检校仪器设备发生倾斜角度变化，从而改变检校仪器设备的朝向，从而满足复杂的应用场景。

精简配置，强化功能。本实用新型可调整检校仪器设备的朝向以适应物料、器材装卸或检测识别工位的改变，可承担更多功能，相应地可减少检校仪器设备的云台配置，降低生产设备成本，减少生产设备内部空间占用。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种拆解结构示意图；

图3为本实用新型底部视角的结构示意图；

图4为本实用新型背部视角的结构示意图；

图5为本实用新型中锁止机构的一种结构示意图；

图6为本实用新型的一种使用状态示意图；

图7为本实用新型设备承载板翻转180°后的使用状态示意图。

图中，1-设备承载板，2-安装板，3-转轴，4-转轴座，5-锁销，6-锁孔，7-拨钮，8-安装孔，9-磁铁，10-主体板，11-连接块，12-滑槽，13-设备紧固件，14-检校仪器设备，15-限位头，16-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1至图7所示，一种可调节云台，包括设备承载板1和用于云台整体安装的安装板2，安装板2包括主体板10和连接块11，连接块11与主体板10通过插销配合结构及螺钉紧固结构固定连接为L形的整体。设备承载板1大致呈半腰圆形，设备承载板1的一端为平面，另一端为弧面，设备承载板1的平面端与安装板2的连接块11间通过转轴3转动连接从而使设备承载板1可翻转改变设备承载板1的承载面倾斜度，转轴3垂直于设备承载板1的端面。设备承载板1和安装板2亦连接成L形。转轴3贯穿安装在安装板2的连接块11上，设备承载板1底部设有转轴座4，转轴3转动贯穿转轴座4，转轴座4端部设有直径大于转轴3直径的限位头15，限位头15露出在转轴座4外。转轴3位于设备承载板1的端面中轴线上。设备承载板1与安装板2间设有锁止机构，该锁止机构包括锁销5和可容锁销5插入的锁孔6，锁孔6为两个且对称设于安装板2中连接块11的设备承载板安装面两端，锁销5滑动连接在设备承载板1上，锁销5与设备承载板1间设有推动锁销5外伸的弹簧16，锁销5上设有拨钮7。设备承载板1上设有与设备承载板1中线重合的滑槽12，滑槽12内适配穿连有设备紧固件13，设备紧固件13一端设有螺纹，另一端设有直径大于滑槽12宽度的旋钮头。安装板2上设有安装孔8。安装板2背部固定有磁铁9。

设备紧固件13与投线仪、摄像头、工业相机、监测器等检校仪器设备14通过螺纹旋合，使检校仪器设备14安装在设备承载板1上，设备紧固件13旋紧时，检校仪器设备被固定，设备紧固件13略微旋松时，设备紧固件13可携检校仪器设备沿滑槽12滑动平移，调整位置。如需改变检校仪器设备的朝向，拨动拨钮7，使锁销5从锁孔6中移出，解除设备承载板1与安装板2间的锁止，此时推动设备承载板1可使其绕转轴3转动，相对安装板2翻转180°后，锁销5到达另一锁孔6，并在弹簧16作用下插入该锁孔6，设备承载板1与安装板2再次锁止，此时检校仪器设备的朝向改变了180°。

实施例2：

转轴3固定在设备承载板1上，转轴3转动穿连在安装板2上。所述锁止机构包括锁杆和可容锁杆嵌入的卡槽，卡槽设于设备承载板1两侧，锁杆铰接在安装板2上，锁杆与安装板2间设有驱动锁杆向设备承载板1靠近的扭簧。其余同实施例1。

实施例3：

锁孔6为四个且均布于安装板2的设备承载板安装面，设备承载板1具有四个翻转档位，每隔90°可被锁止。其余同实施例1。

Claims (10)

1.一种可调节云台，其特征是包括设备承载板（1）和用于云台整体安装的安装板（2），设备承载板（1）与安装板（2）转动连接，设备承载板（1）可翻转改变设备承载板（1）的承载面倾斜度，设备承载板（1）与安装板（2）间设有锁止机构。

2.根据权利要求1所述的可调节云台，其特征是设备承载板（1）的一端与安装板（2）间设有转轴（3），转轴（3）垂直于设备承载板（1）的端面。

3.根据权利要求2所述的可调节云台，其特征是转轴（3）固定在安装板（2）上，设备承载板（1）上设有转轴座（4），转轴（3）转动贯穿转轴座（4）。

4.根据权利要求2所述的可调节云台，其特征是转轴（3）安装在设备承载板（1）上，转轴（3）转动连接在安装板（2）上。

5.根据权利要求1所述的可调节云台，其特征是设备承载板（1）上设有滑槽（12），滑槽（12）内适配穿连有设备紧固件（13）。

6.根据权利要求1所述的可调节云台，其特征是所述锁止机构包括锁销（5）和可容锁销（5）插入的锁孔（6），锁孔（6）设于安装板（2）的设备承载板安装面上，锁销（5）滑动连接在设备承载板（1）上，锁销（5）与设备承载板（1）间设有推动锁销（5）外伸的弹簧。

7.根据权利要求6所述的可调节云台，其特征是锁销（5）上设有拨钮（7）。

8.根据权利要求1所述的可调节云台，其特征是所述锁止机构包括锁杆和可容锁杆嵌入的卡槽，卡槽设于设备承载板（1）两侧，锁杆铰接在安装板（2）上，锁杆与安装板（2）间设有驱动锁杆向设备承载板（1）靠近的扭簧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的可调节云台，其特征是安装板（2）上设有安装孔（8）。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的可调节云台，其特征是安装板（2）上设有磁铁（9）。

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