CN219421985U - 一种植保无人机的加药平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的加药平台，包括加药台，所述加药台的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部设置有旋转台，所述传动箱内壁的右侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的正面和背面均与传动箱的内壁滑动连接，所述传动板的内部滑动连接有传动柱，所述传动柱的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有传动机构。本实用新型解决了现有市面上大多数的加药平台不具有旋转加药的功能，导致加药平台在工作时受到局限性，需要使用者手动操作进行旋转，无法进行快速加药，费时费力，且无法提高了加药平台的工作效率，影响了加药平台正常使用的问题，达到了旋转加药的效果。

Description

一种植保无人机的加药平台

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台。

背景技术

植保无人机需要用到加药平台，但现有市面上大多数的加药平台不具有旋转加药的功能，导致加药平台在工作时受到局限性，需要使用者手动操作进行旋转，无法进行快速加药，费时费力，且无法提高了加药平台的工作效率，影响了加药平台正常使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的加药平台，具备旋转加药的优点，解决了现有市面上大多数的加药平台不具有旋转加药的功能，导致加药平台在工作时受到局限性，需要使用者手动操作进行旋转，无法进行快速加药，费时费力，且无法提高了加药平台的工作效率，影响了加药平台正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的加药平台，包括加药台，所述加药台的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部设置有旋转台，所述传动箱内壁的右侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的正面和背面均与传动箱的内壁滑动连接，所述传动板的内部滑动连接有传动柱，所述传动柱的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有传动机构；

所述传动机构包括固定连接在转盘底部的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的底部通过轴承与传动箱内壁的底部活动连接，所述第二齿轮的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部与旋转台的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述气缸的底部固定连接有固定板，所述固定板的与传动箱内壁的右侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱内壁的前侧和后侧均开设有滑槽，所述滑槽与传动板配合使用。

作为本实用新型优选的，所述传动杆的表面套设有支撑套，所述支撑套的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的顶部开设有开口，所述开口的宽度大于传动杆的宽度，所述开口与传动杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述旋转台底部的两侧均固定连接有移动块，所述传动箱的顶部开设有移动槽，所述移动块与移动槽配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置加药台、传动箱、旋转台、气缸、传动板、传动柱、转盘和传动机构配合使用，使用时，启动气缸，气缸通过输出端带动传动板左右移动，传动板通过传动柱带动转盘转动，转盘带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合第二齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动杆转动，传动杆带动旋转台转动，旋转台通过移动块在移动槽的内部滑动，解决了现有市面上大多数的加药平台不具有旋转加药的功能，导致加药平台在工作时受到局限性，需要使用者手动操作进行旋转，无法进行快速加药，费时费力，且无法提高了加药平台的工作效率，影响了加药平台正常使用的问题，该植保无人机的加药平台，具备旋转加药的优点。

2、本实用新型通过固定板的设置，能够对气缸进行辅助支撑，防止气缸单点支撑不够稳定，在工作时产生晃动。

3、本实用新型通过滑槽的设置，能够对传动板进行限位，限制了传动板的移动范围。

4、本实用新型通过支撑套的设置，能够对传动杆进行辅助支撑，提高了传动杆的稳定性。

5、本实用新型通过开口的设置，能够使传动杆完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致传动杆在开口处出现卡死的现象。

6、本实用新型通过移动块和移动槽的设置，能够对旋转台进行辅助支撑，防止旋转台在转动时出现倾斜。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动箱剖视图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型传动板立体图。

图中：1、加药台；2、传动箱；3、旋转台；4、气缸；5、传动板；6、传动柱；7、转盘；8、传动机构；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、传动杆；9、固定板；10、滑槽；11、支撑套；12、开口；13、移动块；14、移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种植保无人机的加药平台，包括加药台1，加药台1的顶部固定连接有传动箱2，传动箱2的顶部设置有旋转台3，传动箱2内壁的右侧固定连接有气缸4，气缸4的输出端固定连接有传动板5，传动板5的正面和背面均与传动箱2的内壁滑动连接，传动板5的内部滑动连接有传动柱6，传动柱6的底部固定连接有转盘7，转盘7的底部固定连接有传动机构8；

传动机构8包括固定连接在转盘7底部的第一齿轮81，第一齿轮81的左侧啮合有第二齿轮82，第一齿轮81和第二齿轮82的底部通过轴承与传动箱2内壁的底部活动连接，第二齿轮82的顶部固定连接有传动杆83，传动杆83的顶部与旋转台3的底部固定连接。

参考图2，气缸4的底部固定连接有固定板9，固定板9的与传动箱2内壁的右侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定板9的设置，能够对气缸4进行辅助支撑，防止气缸4单点支撑不够稳定，在工作时产生晃动。

参考图3，传动箱2内壁的前侧和后侧均开设有滑槽10，滑槽10与传动板5配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽10的设置，能够对传动板5进行限位，限制了传动板5的移动范围。

参考图2，传动杆83的表面套设有支撑套11，支撑套11的顶部与传动箱2内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过支撑套11的设置，能够对传动杆83进行辅助支撑，提高了传动杆83的稳定性。

参考图2，传动箱2的顶部开设有开口12，开口12的宽度大于传动杆83的宽度，开口12与传动杆83配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口12的设置，能够使传动杆83完整的通过开口12进行机械传动，避免了开口12的宽度过窄导致传动杆83在开口12处出现卡死的现象。

参考图2，旋转台3底部的两侧均固定连接有移动块13，传动箱2的顶部开设有移动槽14，移动块13与移动槽14配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过移动块13和移动槽14的设置，能够对旋转台3进行辅助支撑，防止旋转台3在转动时出现倾斜。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动气缸4，气缸4通过输出端带动传动板5左右移动，传动板5通过传动柱6带动转盘7转动，转盘7带动第一齿轮81转动，第一齿轮81啮合第二齿轮82带动第二齿轮82转动，第二齿轮82带动传动杆83转动，传动杆83带动旋转台3转动，旋转台3通过移动块13在移动槽14的内部滑动。

综上所述：该植保无人机的加药平台，通过加药台1、传动箱2、旋转台3、气缸4、传动板5、传动柱6、转盘7和传动机构8配合使用，使用时，启动气缸4，气缸4通过输出端带动传动板5左右移动，传动板5通过传动柱6带动转盘7转动，转盘7带动第一齿轮81转动，第一齿轮81啮合第二齿轮82带动第二齿轮82转动，第二齿轮82带动传动杆83转动，传动杆83带动旋转台3转动，旋转台3通过移动块13在移动槽14的内部滑动，解决了现有市面上大多数的加药平台不具有旋转加药的功能，导致加药平台在工作时受到局限性，需要使用者手动操作进行旋转，无法进行快速加药，费时费力，且无法提高了加药平台的工作效率，影响了加药平台正常使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机的加药平台，包括加药台(1)，其特征在于：所述加药台(1)的顶部固定连接有传动箱(2)，所述传动箱(2)的顶部设置有旋转台(3)，所述传动箱(2)内壁的右侧固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有传动板(5)，所述传动板(5)的正面和背面均与传动箱(2)的内壁滑动连接，所述传动板(5)的内部滑动连接有传动柱(6)，所述传动柱(6)的底部固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的底部固定连接有传动机构(8)；

所述传动机构(8)包括固定连接在转盘(7)底部的第一齿轮(81)，所述第一齿轮(81)的左侧啮合有第二齿轮(82)，所述第一齿轮(81)和第二齿轮(82)的底部通过轴承与传动箱(2)内壁的底部活动连接，所述第二齿轮(82)的顶部固定连接有传动杆(83)，所述传动杆(83)的顶部与旋转台(3)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述气缸(4)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的与传动箱(2)内壁的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述传动箱(2)内壁的前侧和后侧均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)与传动板(5)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述传动杆(83)的表面套设有支撑套(11)，所述支撑套(11)的顶部与传动箱(2)内壁的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述传动箱(2)的顶部开设有开口(12)，所述开口(12)的宽度大于传动杆(83)的宽度，所述开口(12)与传动杆(83)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述旋转台(3)底部的两侧均固定连接有移动块(13)，所述传动箱(2)的顶部开设有移动槽(14)，所述移动块(13)与移动槽(14)配合使用。