CN219420884U - 一种本安型云台除尘摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种本安型云台除尘摄像仪，包括：外壳，用于提供第一容纳空间，所述外壳的表面设置有第一通孔；摄像头，包括机芯和球机罩，所述机芯的摄像头部分位于所述第一通孔对应的外壳的外部区域、所述机芯的底座部分位于第一通孔对应的所述第一容纳空间内，所述球机罩罩在所述机芯外露于所述外壳的部分之上且固定在所述外壳上；雨刷组件，且可转动地贴合于所述球机罩外表面。上述摄像仪结构设计简单、清洗效果好、密封性强且不易损坏。

Description

一种本安型云台除尘摄像仪

技术领域

本实用新型涉及一种本安型云台摄像仪，尤其涉及一种本安型云台除尘摄像仪，属于矿用设备设计技术领域。

背景技术

本安型云台摄像仪在矿井下使用环境比较恶劣，有各种灰尘、煤渣等会在云台摄像仪的球机罩表面积聚，遮挡摄像仪视线，影响摄像仪的成像效果。

因此，需要定期对球机罩进行清理，包括通过人工清理和某些带有自清洁功能的云台摄像仪会自动清理，其中人工清理虽然能够擦拭较为干净，但增加了人的工作量，而自清洁功能的云台摄像仪是带有雨刷设备的，但是雨刷通常是不动的，通过球机罩的运动使得球机罩与雨刷之间产生相互运动而达到清洁的目的，但这样的设计导致球机罩和摄像仪的结构设计起来非常的复杂，且球机罩的外部活动范围较大，容易卡死不旋转，且球机罩是通过打胶固定在穿透安装环螺母里面，安装螺母再旋转拧紧固定在壳盖上面的，这种安装方式防水防尘效果不好，同时结构体积较大，安装和拆卸复杂需要有专用工具，打胶的方式也不牢固，导致球机罩容易松动开裂。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种本安型云台除尘摄像仪，以解决现有技术中云台摄像仪球机罩设计不合理、容易损坏且防水防尘效果不好等技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种本安型云台除尘摄像仪，包括，

外壳，用于提供第一容纳空间，所述外壳的表面设置有第一通孔；

摄像头，包括机芯和球机罩，所述机芯的摄像头部分位于所述第一通孔对应的外壳的外部区域、所述机芯的底座部分位于第一通孔对应的所述第一容纳空间内，所述球机罩罩在所述机芯外露于所述外壳的部分之上，所述球机罩罩壳固定在所述外壳上；

雨刷组件，且可转动地贴合于所述球机罩外表面。

进一步的，所述球机罩包括半球面罩壳以及位于所述半球面罩壳开口外缘上的凸起，所述半球面罩壳与所述第一通孔相对且所述凸起置于所述第一通孔外部的外壳表面；

还包括一固定组件，所述固定组件具有一圆形开口，所述固定组件通过所述圆形开口套在所述半球面罩壳外并与所述外壳表面固定，使得所述凸起位于所述外壳表面和所述固定组件之间。

进一步的，所述凸起和所述固定组件之间设置有密封圈。

进一步的，还包括一电机，所述电机的转动动力传递至所述雨刷组件上带动所述雨刷组件转动。

进一步的，所述外壳的表面设置有第二通孔，所述第二通孔的外部罩设有一罩壳，所述罩壳与所述外壳表面之间形成第二容纳空间；

所述电机位于所述第一容纳空间内且与所述外壳固定，所述电机的输出轴通过齿轮组件和一转轴传动，所述转轴位于所述第二容纳空间内，且所述转轴的一端自所述罩壳内穿出连接至所述雨刷组件。

进一步的，所述雨刷组件包括雨刷骨架、雨刷和轴承组件，所述雨刷固定于所述雨刷骨架上，所述轴承组件包括轴承和位于轴承内部的中轴，所述轴承固定在所述球机罩的对侧的外壳上，且所述轴承与所述转轴同轴，所述雨刷骨架为弧形，且所述雨刷骨架的其中一端与所述转轴固定，所述雨刷骨架的另一端与所述轴承的中轴固定。

进一步的，所述雨刷与所述雨刷骨架之间在垂直于当前接触的球机罩表面法线方向为弹性连接。

进一步的，所述球机罩的材质为钢化玻璃。

进一步的，所述外壳上设置有透气阀。

进一步的，所述壳体为钛合金或碳纤维材质中的一种，或所述壳体中部分位置为钛合金、部分位置为碳纤维材质的组合形式。本实用新型所达到的有益效果：

由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了一种本安型云台除尘摄像仪，球机罩本身固定，而采用雨刷主动运动进行清洗，结构设计简单、清洗效果好、密封性强且不易损坏。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型实施例的一种本安型云台除尘摄像仪的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种本安型云台除尘摄像仪爆炸图；

图3是本实用新型实施例的主视图；

图4是本实用新型实施例按图3中A-A向的剖视图。

附图标记说明：

1、壳体，2、壳盖，3、球机罩，4、机芯，5、雨刷骨架，6、雨刷，7、透气阀，8、电路板，9、压缩弹簧，10、长螺钉，11、压紧螺母，12、固定支架，13、短螺钉，14、第二容纳空间，15、盘头螺钉，16、轴承，17、沉头螺钉，18、密封圈，19、电机固定架，20、电机，21、小齿轮，22、大齿轮，23、转轴，24、固定组件，25、紧定螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，如没有另行说明，上述术语并没有特殊含义，不能理解为指示或暗示相对重要性，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供一种本安型云台除尘摄像仪，如图1所示，所述本安型云台除尘摄像仪包括：

外壳，用于提供第一容纳空间，所述外壳的表面设置有第一通孔。如图2所示的所述外壳通常包括图中所示相互配合的壳体1和壳盖2，所述壳盖2覆盖在所述壳体1之上，形成对内部第一容纳空间的保护，可以实现对内部零部件的防尘防水等功能。

摄像头，包括机芯4和球机罩3，所述机芯4的摄像头部分位于所述第一通孔对应的外壳的外部区域、所述机芯4的底座部分位于第一通孔对应的所述第一容纳空间内，所述球机罩3罩在所述机芯4外露于所述外壳的部分之上且固定在所述外壳上。

雨刷组件，且可转动地贴合于所述球机罩3外表面。

上述方案，通过将雨刷组件作为主动件与所述球机罩3壳之间产生相对运动而实现自动清洁，使得摄像头的球机罩3不需要运动，使得结构设计变得较为简单，且不会出现球机罩3卡住等情况导致的维修不便的情况。

本实施例在所述第一容纳空间内提供一固定支架12，一所述固定支架12采用铝合金制成，所述机芯4通过盘头螺钉15固定设置于固定支架12上方，所述固定支架12通过盘头螺钉15固定于壳盖2内部，固定支架12下方还固定有电路板8。所述机芯4为相关领域普通技术人员所公知的云台机芯4，能采集视频图像，同时具有云台功能，本实施例所述机芯4采用型号为SENSOR。

由于上述摄像头经常在矿下等环境较为恶劣的场景中使用，因此，为了能够确保密封良好，所述球机罩3包括半球面罩壳以及位于所述半球面罩壳开口外缘上的凸起，所述半球面罩壳与所述第一通孔相对且所述凸起置于所述第一通孔外部的外壳表面；还包括一固定组件24，所述固定组件24具有一圆形开口，所述固定组件24通过所述圆形开口套在所述半球面罩壳外并与所述外壳表面固定，使得所述凸起位于所述外壳表面和所述固定组件24之间。

通过固定组件24将所述球机罩3固定在所述外壳上，使得通过球机罩3与第一通孔之间缝隙对内部进行污染的可能性减少，并且能够压实球机罩3，使得球机罩3本身较为稳定地进行固定。在某些优选的实施例中，为了确保上述密封效果，在所述凸起和所述固定组件24之间还设置有密封圈18，通过密封圈18的作用，能够实现对灰尘、水汽等的防护等级进一步提高。在某些实施例中，通过固定组件24挤压密封圈18，再通过沉头螺钉17固定于壳盖2上，达到防水防尘的作用。当球机罩3需要维修更换时，可以快速将沉头螺钉17拧松，取掉固定组件24、密封圈18以及球机罩3，从而对球机罩3进行维修或者更换，方便快捷。

上述球机罩3固定不动，则雨刷组件需要有动力源，因此在本申请的实施例中，所述摄像仪中还包括一电机20，所述电机20的转动动力传递至所述雨刷组件上带动所述雨刷组件转动。

如图1所示，所述外壳的表面设置有第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的旁边，所述第二通孔的外部罩设有一罩壳，所述罩壳与所述外壳表面之间形成第二容纳空间14；所述电机20位于所述第一容纳空间内且与所述外壳固定，所述电机20的输出轴通过齿轮组件和一转轴23传动，所述转轴23位于所述第二容纳空间14内，且所述转轴23的一端自所述罩壳内穿出连接至所述雨刷组件。

具体的，所述第一容纳空间内具有一电机固定架19，所述电机20通过短螺钉13固定在电机固定架19上面所述电机20的输出轴套设一小齿轮21，所述输出轴和所述小齿轮21为过盈配合，所述小齿轮21传动连接一大齿轮22，所述转轴23套设在所述大齿轮22的中心，所述转轴23和所述大齿轮22通过紧定螺钉25固定。所述电机20驱动小齿轮21转动，从而与小齿轮21啮齿的大齿轮22发生同步转动，从而大齿轮22带动转轴23同步转动，从而转轴23带动雨刷骨架5在球机罩3外部表面上做往复运动，达到自动清洁的功能。通过上述传动方式将电机20的转动专递到了转轴23上，并且整个传动部分均位于内部空间中，仅有转轴23的一部分外露，能够很好得不受恶劣环境的影响，从而保护电机20、小齿轮21以及大齿轮22的有效运转。

在某些实施例中，为了使得雨刷组件能够转动顺畅，所述雨刷组件包括雨刷骨架、雨刷6和轴承16组件，所述雨刷6固定于所述雨刷骨架上，所述轴承16组件包括轴承16和位于轴承16内部的中轴，所述轴承16固定在所述球机罩3的对侧的外壳上，且所述轴承16与所述转轴23同轴，所述雨刷骨架为弧形，且所述雨刷骨架的其中一端与所述转轴23固定，所述雨刷骨架的另一端与所述轴承16的中轴固定。

在某些优选的实施例中，为了确保清洁效果，需要使得所述雨刷6始终能够压紧在所述球机罩3表面，因此，所述雨刷6与所述雨刷骨架5之间在垂直于当前接触的球机罩3表面法线方向为弹性连接。具体的，所述雨刷骨架5上具有垂直于当前接触的球机罩3表面法线方向的腰形孔，所述雨刷6通过长螺钉10和所述腰型孔的配合使得雨刷6在所述腰形孔中可活动，同时在雨刷骨架5的中心位置，连接一垂直于当前接触的球机罩3表面法线方向的短螺钉13，所述短螺钉13上套一压缩弹簧9压缩在所述雨刷6与所述雨刷骨架5之间，使得所述雨刷6始终压紧在所述球机罩3表面。

在某些优选的实施例中，为了获得较为清晰的拍摄效果且延长所述球机罩3的使用寿命，所述球机罩3本身个材质优选钢化玻璃，例如采用钢化处理的K9光学玻璃，具有高透明、成像效果更清晰、不易刮花、防爆、耐高温等优点。

在某些优选的实施例中，所述雨刷6分为两层，分别为靠近雨刷骨架5一侧的内部和靠近球机罩3一侧的外部，所述内部为不锈钢材质，所述外部为硅胶，将不锈钢材质的雨刷刀头与固态混炼固态硅胶一起放入模具中模压成型，提升了雨刷6的强度，减小了工作噪音，避免了雨刷6和球机罩3产生表面刮擦磨损的情况，提高清洁效果，延长整机的使用寿命。

由于矿下环境多湿，而一旦水汽进入到外壳内部则容易在球机罩3内部产生水雾，这一问题无法通过表面的雨刷6清洗解决，因此在某些优选的实施例中，所述外壳上设置有透气阀7，通过透气阀7的设置，减少水雾产生的可能性。

在某些优选的实施例中，由于摄像仪还可能用于与其他部分共同组装形成整体的设备，例如通过图中的压紧螺母11实现安装，因此需要对所述摄像仪本身的重量进行适当减轻，所述壳体1为钛合金或碳纤维材质中的一种，或所述壳体1中部分位置为钛合金、部分位置为碳纤维材质的组合形式。例如，壳体1部分为碳纤维材质、壳盖2部分为钛合金材质。碳纤维材质材质可以极大的减轻摄像仪的整机重量，同时使用了3D打印技术工艺，可以个性化定制壳体1，可以使壳体1完美无缝衔接安装融合至其他产品里，与其他配套产品融合为一个全新的多功能新产品。钛合金材质能够减轻摄像仪的重量，从而减轻安装在其他移动设备上的重量，减少其他设备所需的耗能。

上述各个实施例的摄像仪，球机罩3静止不动，电机20通过齿轮带动雨刷6前后旋转，从而达到刮擦清洗球机罩3表面的效果，雨刷6为半圆，前后旋转时，可以全包裹住球机罩3，无死角的刮擦球机罩3表面的灰尘污垢；球机罩3可以方便快速拆卸更换，整机重量较轻，材质轻盈，体积小巧，安装在其他移动设备上是可以减少其他移动关联设备的功耗；雨刷6的材质采用内部是不锈钢材质，外部是硅胶材质，提高了强度，高效的刮擦灰尘污垢；并且外壳的材质即轻便又确保强度，减少重量和体积上效果明显。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种本安型云台除尘摄像仪，其特征在于：包括，

外壳，所述外壳包括相互配合的壳体和壳盖，所述外壳用于提供第一容纳空间，所述外壳的表面设置有第一通孔；

摄像头，包括机芯和球机罩，所述机芯的摄像头部分位于所述第一通孔对应的外壳的外部区域、所述机芯的底座部分位于第一通孔对应的所述第一容纳空间内，所述球机罩罩在所述机芯外露于所述外壳的部分之上，所述球机罩罩壳固定在所述外壳上；

雨刷组件，且可转动地贴合于所述球机罩外表面。

2.根据权利要求1所述的摄像仪，其特征在于：所述球机罩包括半球面罩壳以及位于所述半球面罩壳开口外缘上的凸起，所述半球面罩壳与所述第一通孔相对且所述凸起置于所述第一通孔外部的外壳表面；

还包括一固定组件，所述固定组件具有一圆形开口，所述固定组件通过所述圆形开口套在所述半球面罩壳外并与所述外壳表面固定，使得所述凸起位于所述外壳表面和所述固定组件之间。

3.根据权利要求2所述的摄像仪，其特征在于：所述凸起和所述固定组件之间设置有密封圈。

4.根据权利要求2所述的摄像仪，其特征在于：还包括一电机，所述电机的转动动力传递至所述雨刷组件上带动所述雨刷组件转动。

5.根据权利要求4所述的摄像仪，其特征在于：所述外壳的表面设置有第二通孔，所述第二通孔的外部罩设有一罩壳，所述罩壳与所述外壳表面之间形成第二容纳空间；

所述电机位于所述第一容纳空间内且与所述外壳固定，所述电机的输出轴通过齿轮组件和一转轴传动，所述转轴位于所述第二容纳空间内，且所述转轴的一端自所述罩壳内穿出连接至所述雨刷组件。

6.根据权利要求5所述的摄像仪，其特征在于：所述雨刷组件包括雨刷骨架、雨刷和轴承组件，所述雨刷固定于所述雨刷骨架上，所述轴承组件包括轴承和位于轴承内部的中轴，所述轴承固定在所述球机罩的对侧的外壳上，且所述轴承与所述转轴同轴，所述雨刷骨架为弧形，且所述雨刷骨架的其中一端与所述转轴固定，所述雨刷骨架的另一端与所述轴承的中轴固定。

7.根据权利要求6所述的摄像仪，其特征在于：所述雨刷与所述雨刷骨架之间在垂直于当前接触的球机罩表面法线方向为弹性连接。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的摄像仪，其特征在于：所述球机罩的材质为钢化玻璃。

9.根据权利要求8所述的摄像仪，其特征在于：所述外壳上设置有透气阀。

10.根据权利要求8所述的摄像仪，其特征在于：所述壳体为钛合金或碳纤维材质中的一种，或所述壳体中部分位置为钛合金、部分位置为碳纤维材质的组合形式。