CN217550524U - 一种基于摄像仪的自清洗云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于摄像仪的自清洗云台装置，水平传动齿轮与固定座固定连接，水平传动齿轮与旋转轴传动连接，旋转腔与固定座通过旋转轴连接；水平传动电机带动旋转腔绕水平传动齿轮水平转动；垂直传动齿轮安装在旋转腔内并与垂直传动电机传动连接；摄像头旋转底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固定连接，垂直传动齿轮在垂直传动电机的驱动下，带动摄像头旋转底座和摄像仪镜面玻璃垂直转动，通过自清洁雨刷组件进行清洁。本实用新型通过电机的驱动使摄像仪镜面玻璃进行旋转，通过自清洁雨刷组件进行清洁，避免了摄像仪镜面玻璃被煤灰遮挡的情况，无需人工对其进行清洁，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于摄像仪的自清洗云台装置。
背景技术
目前，因视频监控具有及时、客观和安装便捷等优点，在矿井下多使用摄像设备进行实时监控，但由于井下环境恶劣，煤灰多，光线差，导致摄像仪在使用时镜面很快就被煤灰覆盖，从而降低画面质量，甚至失去监控画面，而摄像仪的成像质量对采煤工作情况、人员位置等信息采集由巨大影响，因此需要对摄像仪镜面进行及时清理。目前对摄像仪进行镜面清洗主要采用手动清洗或风扇吹拂的方式，但井下环境复杂，摄像仪通常位于高处，清理困难，所以有必要对摄像仪的自清洗功能进行研制。
一种允许在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用的本质安全型设备，可用于煤矿井下各个巷道以及控制室，对各点进行视频监测。云台摄像仪具有体积小、重量轻，便于安装，同时自带辅助光源可在低照度环境下使用等优点。此外还增加了自清洗功能以减少现场使用中颗粒物遮挡等情况，避免了人工清洗的工作。
在一般使用场景中，均是使用在地面应用场景中，而且无自清洗能力。由于地面实际使用情况无需自动对摄像头进行清洗。在图像算法中位加入图像特征或特定区域识别的相关功能。大多数是对视频图像的初级应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过电机的驱动使摄像仪镜面玻璃进行旋转，通过自清洁雨刷组件进行清洁，避免了摄像仪镜面玻璃被煤灰遮挡的情况，无需人工对其进行清洁，使用方便的基于摄像仪的自清洗云台装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于摄像仪的自清洗云台装置，包括摄像仪云台系统、摄像头旋转底座、摄像仪镜面玻璃以及自清洗雨刷组件；
所述摄像仪云台系统包括垂直传动齿轮、垂直传动电机、电路组件、水平传动齿轮、固定座、水平传动电机、旋转腔和水平传动轴；
所述水平传动齿轮与固定座固定连接，水平传动齿轮与旋转轴传动连接，水平传动电机部分固定在旋转腔内，旋转腔与固定座通过旋转轴连接；水平传动电机的端部齿轮与水平传动齿轮啮合，水平传动电机的端部齿轮绕水平传动齿轮做外圈圆周运动，带动旋转腔绕水平传动齿轮水平转动；
垂直传动电机、电路组件固定在旋转腔内，垂直传动齿轮安装在旋转腔内并与垂直传动电机传动连接；
摄像头旋转底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固定连接，垂直传动齿轮在垂直传动电机的驱动下，带动摄像头旋转底座和摄像仪镜面玻璃垂直转动；
所述自清洗雨刷组件包括刷片支座、刷片架、清洁刷；刷片支座与旋转腔外壳通过螺钉固定；清洁刷位于刷片架内侧，与刷片架之间通过卡扣连接；刷片架与刷片支座铰接，刷片架和刷片支座之间设有弹性元件，使清洁刷压紧贴合于摄像仪镜面玻璃。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种基于摄像仪的自清洗云台系统。允许在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用；本实用新型的自清洗雨刷组件的清洁刷固定在刷片架上，通过摄像仪云台系统的分析处理从而将摄像仪镜面玻璃旋转至自清洗雨刷组件位置，随后通过电机的驱动使摄像仪镜面玻璃进行旋转，通过自清洁雨刷组件进行清洁，避免了摄像仪镜面玻璃被煤灰遮挡的情况，无需人工对其进行清洁，使用方便。
附图说明
图1为自清洗云台装置的正视图；
图2为自清洗云台装置的侧视图一；
图3为自清洗云台装置的侧视图二；
图4为自清洗云台装置的剖面侧视图；
图5为自清洗云台装置的剖面俯视图；
图6为自清洗雨刷组件结构示意图；
附图标记说明：1、垂直传动齿轮；2、垂直传动电机；3、电路组件；4、水平传动齿轮；5、固定座；6、水平传动电机；7、旋转腔；8、旋转轴；9、刷片支座；10、刷片架；11、清洁刷；12、摄像仪镜面玻璃；13、摄像头旋转底座；14、摄像仪云台系统；15、自清洗雨刷组件。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1～图5所示，本实用新型的一种基于摄像仪的自清洗云台装置，包括摄像仪云台系统14、摄像头旋转底座13、摄像仪镜面玻璃12以及自清洗雨刷组件15；
所述摄像仪云台系统14包括垂直传动齿轮1、垂直传动电机2、电路组件3、水平传动齿轮4、固定座5、水平传动电机6、旋转腔7和水平传动轴8；
所述水平传动齿轮4与固定座5固定连接，通过固定座5将自清洗云台装置固定安装在外部连接件上；水平传动齿轮4与旋转轴8传动连接，水平传动电机6部分固定在旋转腔7内，旋转腔7与固定座5通过旋转轴8连接；水平传动电机6的端部齿轮与水平传动齿轮4啮合，电机启动后，由于水平传动齿轮4与固定座5均固定不动，因此水平传动电机6的端部齿轮绕水平传动齿轮4做外圈圆周运动，带动旋转腔7绕水平传动齿轮4水平转动；
垂直传动电机2、电路组件3固定在旋转腔7内，垂直传动齿轮1安装在旋转腔7内并与垂直传动电机2传动连接；
摄像头旋转底座13分别与垂直传动齿轮1和摄像仪镜面玻璃12固定连接，摄像仪镜面玻璃12位于摄像仪云台系统14的旋转腔7外，垂直传动齿轮1在垂直传动电机2的驱动下，带动摄像头旋转底座13和摄像仪镜面玻璃12垂直转动；
如图6所示，所述自清洗雨刷组件15包括刷片支座9、刷片架10、清洁刷11；刷片支座9与旋转腔7外壳通过螺钉固定；清洁刷11位于刷片架10内侧，与刷片架10之间通过卡扣连接；刷片架10与刷片支座9铰接，刷片架10和刷片支座9之间设有弹性元件，使清洁刷11压紧贴合于摄像仪镜面玻璃12；清洁刷11为毛刷或海绵体。
本实用新型的动作过程：当需要进行自清洁时，电机带动摄像仪云台系统14作水平旋转和控制摄像头垂直旋转，自清洁雨刷组件15固定不动，清洁刷11紧贴摄像仪镜面玻璃12，继而清洁刷11对摄像仪镜面玻璃12进行清扫，避免了煤灰遮挡摄像仪镜面玻璃12的情况。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种基于摄像仪的自清洗云台装置，其特征在于，包括摄像仪云台系统(14)、摄像头旋转底座(13)、摄像仪镜面玻璃(12)以及自清洗雨刷组件(15)；
所述摄像仪云台系统(14)包括垂直传动齿轮(1)、垂直传动电机(2)、电路组件(3)、水平传动齿轮(4)、固定座(5)、水平传动电机(6)、旋转腔(7)和旋转轴(8)；
所述水平传动齿轮(4)与固定座(5)固定连接，水平传动齿轮(4)与旋转轴(8)传动连接，水平传动电机(6)部分固定在旋转腔(7)内，旋转腔(7)与固定座(5)通过旋转轴(8)连接；水平传动电机(6)的端部齿轮与水平传动齿轮(4)啮合，水平传动电机(6)的端部齿轮绕水平传动齿轮(4)做外圈圆周运动，带动旋转腔(7)绕水平传动齿轮(4)水平转动；
垂直传动电机(2)、电路组件(3)固定在旋转腔(7)内，垂直传动齿轮(1)安装在旋转腔(7)内并与垂直传动电机(2)传动连接；
摄像头旋转底座(13)分别与垂直传动齿轮(1)和摄像仪镜面玻璃(12)固定连接，垂直传动齿轮(1)在垂直传动电机(2)的驱动下，带动摄像头旋转底座(13)和摄像仪镜面玻璃(12)垂直转动；
所述自清洗雨刷组件(15)包括刷片支座(9)、刷片架(10)、清洁刷(11)；刷片支座(9)与旋转腔(7)外壳通过螺钉固定；清洁刷(11)位于刷片架(10)内侧，与刷片架(10)之间通过卡扣连接；刷片架(10)与刷片支座(9)铰接，刷片架(10)和刷片支座(9)之间设有弹性元件，使清洁刷(11)压紧贴合于摄像仪镜面玻璃(12)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221554298.7U CN217550524U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种基于摄像仪的自清洗云台装置 |
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Country Status (1)
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2022
- 2022-06-21 CN CN202221554298.7U patent/CN217550524U/zh active Active
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