CN213213608U - 一种自清洁的球形摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自清洁的球形摄像仪，包括机芯组件，其上具有一摄像头；机芯转轴，设置在机芯组件下方且与机芯组件固定，其具有一竖直方向的第一转轴；机芯罩壳，其套设在机芯组件外部，且其上设置有一玻璃窗口，所述玻璃窗口与机芯组件上的摄像头位置对应；机芯固定座，用于在水平方向固定机芯罩壳且与机芯罩壳之间具有周向的自由度；传动系统，其通过机芯转轴带动机芯组件与机芯罩壳绕第一转轴同步转动；清洁组件，包括第一支架和第一刮片，所述第一支架固定于机芯固定座上，所述第一刮片固定于第一支架上，且第一刮片与玻璃窗口贴合。机芯罩壳、机芯组件进行水平方向的转动，在转动过程中清洁组件能够对玻璃窗口进行刮擦，将污渍清理干净。

Description

一种自清洁的球形摄像仪

技术领域

本实用新型涉及摄像仪，特别是一种能够自清洁的摄像仪。

背景技术

云台摄像仪已广泛应用于多种场景下实现多角度监控作用，例如在交通路口、矿井巷道内。这些使用场景经常会在很短的时间内云台摄像仪表面堆积灰尘，如果不对这些灰尘进行清理，长时间的积聚，会遮挡镜头视线，从而影响设备的使用。

现有技术中尚无球形的云台摄像仪的刮擦设备，多为人工清洁，费时费力，成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自清洁的球形摄像仪，用于解决对球形摄像仪清洁不便的技术问题。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种自清洁的球形摄像仪，

机芯组件，其上具有一摄像头；

机芯转轴，设置在机芯组件下方且与机芯组件固定，其具有一竖直方向的第一转轴；

机芯罩壳，其套设在机芯组件外部，且其上设置有一玻璃窗口，所述玻璃窗口与机芯组件上的摄像头位置对应；

机芯固定座，用于在水平方向固定机芯罩壳且与机芯罩壳之间具有周向的自由度；

传动系统，其通过机芯转轴带动机芯组件与机芯罩壳绕第一转轴同步转动；

清洁组件，包括第一支架和第一刮片，所述第一支架固定于机芯固定座上，所述第一刮片固定于第一支架上，且第一刮片与玻璃窗口贴合。

进一步的，在本实用新型中，所述第一支架为竖直方向的板状结构，且第一支架的板面沿第一转轴的径向分布；

所述第一支架上设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于远离机芯罩壳的位置处且与机芯固定座铰接，所述第二固定部设置于第一固定部与机芯罩壳之间且与机芯固定座弹性连接。

进一步的，在本实用新型中，所述玻璃窗口上具有第一玻璃，所述第一玻璃呈球面且外凸于机芯罩壳壳体；所述第一玻璃的边缘呈斜坡状。

进一步的，在本实用新型中，所述第一刮片的边缘成斜坡状。

进一步的，在本实用新型中，所述机芯固定座上还设置有第一限位部，所述第一限位部设置于机芯固定座上的铰接连接点弹性连接点之间，所述第一支架上设置有与第一限位部对应的第二限位部，所述第一限位部与第二限位部相互抵接使得第一刮片与机芯罩壳之间保持间隙。

进一步的，在本实用新型中，所述机芯转轴包括同轴固定的第一齿轮和第一转轴，所述第一转轴设置于第一齿轮的下方；

所述机芯罩壳的底部内侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮同心；

所述传动系统包括第一电机和第三齿轮，所述第三齿轮设置于第一电机的输出轴上，所述第三齿轮设置于第一齿轮和第二齿轮之间，且与第一齿轮和第二齿轮均啮合。

进一步的，在本实用新型中，所述第一转轴外部设置有第一轴承，所述第一轴承通过轴承压板和轴承端盖密封；

还包括第一基座，所述第一基座包括第一底座和第一安装板，所述第一安装板固定于第一底座上，所述机芯固定座和轴承压板均固定于第一安装板上。

有益效果：

由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了一种自清洁的球形摄像仪，通过将传动系统将机芯罩壳、机芯组件进行水平方向的转动，在转动过程中清洁组件能够对罩壳上的玻璃窗口进行刮擦，从而将玻璃窗口上的污渍清理干净；由此，只要根据需要设定好的电机的工作频率，即可自动完成对玻璃窗口的清洁，无需人工清洁。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本申请中摄像仪的整体结构示意图；

图2是本申请中摄像仪的内部结构爆炸图；

图3是本申请中摄像仪的主视图；

图4是图3的A-A向的剖视图；

附图标记说明：

第一底座1、螺钉2、第一安装板3、机芯固定座4、机芯罩壳5、第一玻璃 6、机芯组件7、支架连接轴8、弹性连接件9、第一支架10、第一刀片11、第一电机12、机芯电机13、O型圈14、第一齿轮15、第二齿轮16、第三齿轮17。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

本实用新型来源于对在球形摄像仪长期使用后产生的表面污渍的清洁需求，特别是摄像仪所处的场所污染较大，或者人工清洁摄像仪较不方便的场景。

本实用新型的构思是利用传动系统将摄像仪进行水平面内转动，转动过程中利用清洁结构对摄像仪的上的玻璃进行擦拭，从而自动完成清洁工作。

由于摄像仪的固有结构，所以需要保证摄像仪的外壳和内部机芯同时转动，才能使得摄像头始终与玻璃对正，保证不影响摄像仪正常工作，这是本实用新型在设计时需要兼顾的点。

如图1所示，为本实用新型的具体实施例的一种带有自动清洁功能的球形摄像仪，其应用于矿井环境，其结构包括

机芯组件7，其上具有一摄像头，且该摄像头为近似球形。机芯组件7上自带有机芯电机13，用于带动摄像头在竖直平面内转动。

机芯转轴，设置在机芯组件7下方且与机芯组件7固定，其具有一竖直方向的第一转轴。

机芯罩壳5，其套设在机芯组件7外部，且其上设置有一玻璃窗口，玻璃窗口与机芯罩壳5的固定方式可以包括镶嵌、粘贴、螺纹连接、卡扣连接等多种形式，所述玻璃窗口与机芯组件7上的摄像头位置对应。

机芯固定座4，用于在水平方向固定机芯罩壳5且与机芯罩壳5之间具有周向的自由度，机芯固定座4和机芯罩壳5之间设置有O型圈14，起到密封作用。

传动系统，其通过机芯转轴带动机芯组件7与机芯罩壳5绕第一转轴同步转动。

清洁组件，包括第一支架9和第一刮片11，所述第一支架9固定于机芯固定座4上，所述第一刮片11固定于第一支架9上，且第一刮片11与玻璃窗口贴合。

通过结构设置和传动系统的带动，实现了机芯罩壳5与机芯组件7的同步水平转动，清洁组件保持不动的情况下，实现了与机芯罩壳5的相对运动，从而完成清洁。

更为具体的，所述机芯转轴包括同轴固定的第一齿轮15和第一转轴，所述第一转轴设置于第一齿轮15的下方，机芯组件7固定在第一齿轮15的上表面。

所述机芯罩壳5的底部内侧设置有第二齿轮16，所述第二齿轮16与第一齿轮15同心。

所述传动系统还包括第一电机12和第三齿轮17，所述第三齿轮17设置于第一电机12的输出轴上，所述第三齿轮17设置于第一齿轮15和第二齿轮16 之间，且与第一齿轮15和第二齿轮16均啮合。第一电机12带动第三齿轮17 转动，从而与之啮合的第一齿轮15、第二齿轮16发生同步转动，从而机芯罩壳 5和机芯组件7同步转动。

进一步的，所述第一转轴外部设置有第一轴承，所述第一轴承通过轴承压板和轴承端盖密封。

整个摄像仪还包括第一基座作为上述结构的支持，具体的，所述第一基座包括第一底座1和第一安装板3，所述第一安装板3固定于第一底座1上，所述机芯固定座4和轴承压板均固定于第一安装板3上。

图4中，第一底座1上具有一朝上开口的空腔，第一电机12以及第一转轴、第一轴承、轴承压板、轴承端盖等结构均设置于第一安装板3下方并位于第一底座1的空腔中，使得从外观上看整个摄影仪是以机芯固定座4和第一底座1 组成的下方整体底座结构、以外露于上述底座结构之上的摄像头部分以及清洁组件三部分组成，整体构造外形简单，内部结构设计巧妙。

上述结构中，必要的固定可以通过螺钉2连接是实现。

下面具体介绍清洁组件，在本实用新型的实施例中，如图2所示，所述第一支架9为竖直方向的板状结构，因为摄像仪为球形的，所以为了更好地对球面的玻璃进行擦拭，第一支架9的板面沿第一转轴的径向分布，第一刮片11设置在第一支架9上朝向机芯罩壳5的一侧。

进一步，为了更好地固定清洁组件，也为了保证更好的清洁效果，所述第一支架9上设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于远离机芯罩壳5的位置处且与机芯固定座4通过支架连接轴8铰接，所述第二固定部设置于第一固定部与机芯罩壳5之间且与机芯固定座4弹性连接。如此，第一支架9在擦拭时，可以在弹性连接件8的作用下始终保持向机芯罩壳5表面压紧的状态，并且可以根据不同的玻璃窗口的厚度情况进行自适应地调节。

具体的，在玻璃窗口与第一刮片11接触前，第一刮片11与机芯罩壳5上除玻璃窗口外的其余部分之间留有间隙，所述玻璃窗口上具有第一玻璃6，第一玻璃6的材质优选钢化玻璃，所述第一玻璃6呈球面且外凸于机芯罩壳5壳体。

进一步的，所述机芯固定座4上还设置有第一限位部，所述第一限位部设置于机芯固定座4上的铰接连接点弹性连接点之间，所述第一支架9上设置有与第一限位部对应的第二限位部，所述第一限位部与第二限位部相互抵接使得第一支架9与机芯固定座4之间的弹性连接保持拉伸状态，但同时第一刮片11 无法进一步地向机芯罩壳5处靠近，从而使得第一刮片11能够较紧地压在玻璃窗口上，从而产生较大的摩擦力，使得清洁效果得以保证，但同时又与机芯罩壳5上除玻璃窗口外的其余部分之间留有间隙，防止第一刮片11过度磨损。

为了能够使得第一刮片11和玻璃窗口发生相对运动过程中能够顺利滑动到玻璃窗口上，在本实用新型中，所述第一玻璃6的边缘呈斜坡状，本实施例所述的边缘指的第一玻璃6的所有边缘，使得第一玻璃6整体呈中间高边缘低的构造，对应的，所述第一刮片11的边缘成斜坡状，能够与玻璃窗口的斜坡匹配，从而在发生接触时能够减少阻力，使得第一刮片11顺利滑动至玻璃窗口上。

上述结构中，清洁组件中的第一支架9和第一刀片11均较容易拆卸，通过选用不同的第一支架9和第一刀片11的尺寸，可以适应不同大小的摄像头。

本实用新型的另一个实施例，第一支架9与机芯固定座4之间无弹性连接和铰接结构，而是直接替换成固定连接，调节好第一刀片11与第一玻璃6、机芯罩壳5之间的相对位置关系，使得基本实现前述方案中的类似效果。

上述结构的摄像仪，机芯罩壳5和第一刀片11相结合的往复运动方式，第一刀片11用来清除第一玻璃6表面的污垢，二者配合以提高了摄像仪的可靠性、清晰度以及使用寿命，大大降低了煤矿安全事故的发生。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种自清洁的球形摄像仪，其特征在于：包括

机芯组件，其上具有一摄像头；

机芯转轴，设置在机芯组件下方且与机芯组件固定，其具有一竖直方向的第一转轴；

机芯罩壳，其套设在机芯组件外部，且其上设置有一玻璃窗口，所述玻璃窗口与机芯组件上的摄像头位置对应；

机芯固定座，用于在水平方向固定机芯罩壳且与机芯罩壳之间具有周向的自由度；

传动系统，其通过机芯转轴带动机芯组件与机芯罩壳绕第一转轴同步转动；

清洁组件，包括第一支架和第一刮片，所述第一支架固定于机芯固定座上，所述第一刮片固定于第一支架上，且第一刮片与玻璃窗口贴合。

2.根据权利要求1所述的自清洁的球形摄像仪，其特征在于：所述第一支架为竖直方向的板状结构，且第一支架的板面沿第一转轴的径向分布；

所述第一支架上设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于远离机芯罩壳的位置处且与机芯固定座铰接，所述第二固定部设置于第一固定部与机芯罩壳之间且与机芯固定座弹性连接。

3.根据权利要求2所述的自清洁的球形摄像仪，其特征在于：所述玻璃窗口上具有第一玻璃，所述第一玻璃呈球面且外凸于机芯罩壳壳体；所述第一玻璃的边缘呈斜坡状。

4.根据权利要求3所述的自清洁的球形摄像仪，其特征在于：所述第一刮片的边缘成斜坡状。

5.根据权利要求3所述的自清洁的球形摄像仪，其特征在于：所述机芯固定座上还设置有第一限位部，所述第一限位部设置于机芯固定座上的铰接连接点弹性连接点之间，所述第一支架上设置有与第一限位部对应的第二限位部，所述第一限位部与第二限位部相互抵接使得第一刮片与机芯罩壳之间保持间隙。

6.根据权利要求1所述的自清洁的球形摄像仪，其特征在于：所述机芯转轴包括同轴固定的第一齿轮和第一转轴，所述第一转轴设置于第一齿轮的下方；

所述机芯罩壳的底部内侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮同心；

所述传动系统包括第一电机和第三齿轮，所述第三齿轮设置于第一电机的输出轴上，所述第三齿轮设置于第一齿轮和第二齿轮之间，且与第一齿轮和第二齿轮均啮合。

7.根据权利要求6所述的自清洁的球形摄像仪，其特征在于：所述第一转轴外部设置有第一轴承，所述第一轴承通过轴承压板和轴承端盖密封；

还包括第一基座，所述第一基座包括第一底座和第一安装板，所述第一安装板固定于第一底座上，所述机芯固定座和轴承压板均固定于第一安装板上。

Images