CN219420526U - 一种快速装线的半自动定子绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提出一种快速装线的半自动定子绕线机，包括机箱、挂线筒、挂线端盖、挂线端盖和挂线端盖。挂线筒的一侧端部与机箱的表面连接，挂线筒的侧壁设有若干个沿挂线筒长度方向延伸设置的第一挂线插槽；挂线端盖可拆卸地设置于挂线筒远离机箱的端部，挂线端盖设有与第一挂线插槽对应连通的第二挂线插槽；定子锁定机构用于将定子锁定在挂线筒远离机箱的端部；推线机构包括推拉驱动部和装线推轴，推拉驱动部设置在机箱内，推拉驱动部与装线推轴连接，以驱动装线推轴在挂线筒内沿挂线筒长度方向推出和拉回。采用推装的方式将线圈推进定子的内腔，有效降低设备的复杂程度，且减少定子在工位的时间，利于流水线作业，从而提高生产效率。

Description

一种快速装线的半自动定子绕线机

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备的技术领域，特别是一种快速装线的半自动定子绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。现有的一些定子绕线机，通过机器一圈一圈地在定子上绕线，实现全自动生产。但目前全自动定子绕线机在工位上绕线的时间长，即在工位的占用时间长，不利于流水线作业，且设备复杂程度高，不便于维修调整。因此，现有的全自动定子绕线机不适于流水作业的企业或规模不大的企业。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种快速装线的半自动定子绕线机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快速装线的半自动定子绕线机，包括机箱、挂线筒、挂线端盖、挂线端盖和挂线端盖。上述挂线筒的一侧端部与上述机箱的表面连接，上述挂线筒的侧壁设有若干个沿挂线筒长度方向延伸设置的第一挂线插槽；上述挂线端盖可拆卸地设置于上述挂线筒远离机箱的端部，上述挂线端盖设有与上述第一挂线插槽对应连通的第二挂线插槽；上述定子锁定机构用于将定子锁定在上述挂线筒远离上述机箱的端部；上述推线机构包括推拉驱动部和装线推轴，上述推拉驱动部设置在上述机箱内，上述推拉驱动部与上述装线推轴连接，以驱动上述装线推轴在上述挂线筒内沿挂线筒长度方向推出和拉回。

作为一种可选的实施例，上述装线推轴的外周设有若干个与上述第一挂线插槽对应的凸齿，各个上述凸齿插设在对应的上述第一挂线插槽内，各个上述凸齿与对应的上述第一挂线插槽间隙配合。

作为一种可选的实施例，上述挂线筒的外侧壁设有台阶，上述挂线筒靠近上述机箱一侧的外径大于上述挂线筒远离上述机箱一侧的外径。

作为一种可选的实施例，上述定子锁定机构包括压环、转轴、锁定驱动部和压臂，上述锁定驱动部设置在上述机箱内，上述锁定驱动部与上述转轴连接，上述转轴穿出于上述机箱设置上述挂线筒的侧壁，上述压臂固定设置在上述转轴上，上述锁定驱动部用于驱动上述转轴转动和沿上述挂线筒的长度方向伸缩，以使压臂与上述压环相抵接。

作为一种可选的实施例，上述锁定驱动部包括气缸、电机、第一齿轮和第二齿轮，上述电机设置在上述机箱内，上述第一齿轮设置在上述电机的驱动轴，上述第二齿轮设置在上述转轴，上述第一齿轮与上述第二齿轮啮合，上述气缸设置在上述机箱的背面，上述气缸的伸缩端与上述转轴的一侧端部连接，以驱动上述转轴沿挂线筒的长度方向伸缩。

作为一种可选的实施例，上述定子锁定机构还包括柱塞，上述柱塞可拆卸地插设在上述挂线筒远离上述机箱的端部。

作为一种可选的实施例，上述柱塞包括塞体和手握杆，上述手握杆设置在上述塞体的一侧端面的中部。

作为一种可选的实施例，上述机箱设置上述挂线筒的一侧设有沿挂线筒长度方向延伸的支架，上述支架设有触发开关，上述触发开关分别与上述推拉驱动部和上述锁定驱动部电连接，以触发上述推拉驱动部和上述锁定驱动部运作。

作为一种可选的实施例，上述机箱设置上述挂线筒的一侧设有放置平台。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在具体的应用中，先将若干线圈套设在挂线端盖的第二挂线插槽，然后将挂线端盖套设在上述挂线筒远离机箱的端部，以使第二挂线插槽和第一挂线插槽对应相接。然后将线圈朝机箱方向推，使线圈从第二挂线插槽移动至第一挂线插槽内，实现将线圈设置在挂线筒内。如此，无需工人占用工位进行挂线，以便于流水线作业，提高生产效率。当线圈设置在挂线筒后，将挂线端盖拆出，将定子套设在挂线筒远离机箱的端部，使定子内壁的线槽与第一挂线插槽相对应。然后通过定子锁定机构对定子进行锁定。最后通过推拉驱动部驱动装线推轴沿挂线筒的长度方向推出，使线圈相应地卡设在定子内壁的线槽，实现将线圈推进定子的内腔，从而完成定子绕线工序。

相对于全自动的定子绕线机，本实用新型提供的半自动定子绕线机，采用推装的方式将线圈推进定子的内腔，有效降低设备的复杂程度，且减少定子在工位的时间，利于流水线作业，从而提高生产效率。其中，通过将挂线端盖上的线圈朝机箱方向推进挂线筒内，既能将线圈对应地挂设在定子绕线机上，无需工人占用工位进行挂线，进一步便于流水线作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的挂线端盖与挂线筒装配后的爆炸示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的定子与挂线筒装配后的爆炸示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的装线推轴与挂线筒的剖面示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的定子锁定机构锁定定子的状态示意图；

图6是本实用新型的一个实施例的定子锁定机构未锁定定子的状态示意图。

附图中：100-机箱、110-支架、111-触发开关、120-放置平台、200-挂线筒、210-第一挂线插槽、220-台阶、300-挂线端盖、310-第二挂线插槽、400-定子锁定机构、410-压环、420-转轴、430-锁定驱动部、431-气缸、432-电机、433-第一齿轮、434-第二齿轮、440-压臂、450-柱塞、451-塞体、452-手握杆、500-推线机构、510-推拉驱动部、520-装线推轴、521-凸齿、600-定子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1-6，本实用新型公开了一种快速装线的半自动定子绕线机，包括机箱100、挂线筒200、挂线端盖300、定子锁定机构400以及推线机构500。所述挂线筒200的一侧端部与所述机箱100的表面连接，所述挂线筒200的侧壁设有若干个沿挂线筒200长度方向延伸设置的第一挂线插槽210；所述挂线端盖300可拆卸地设置于所述挂线筒200远离机箱100的端部，所述挂线端盖300设有与所述第一挂线插槽210对应连通的第二挂线插槽310；所述定子锁定机构400用于将定子600锁定在所述挂线筒200远离所述机箱100的端部；所述推线机构500包括推拉驱动部510和装线推轴520，所述推拉驱动部510设置在所述机箱100内，所述推拉驱动部510与所述装线推轴520连接，以驱动所述装线推轴520在所述挂线筒200内沿挂线筒200长度方向推出和拉回。可选地，所述推线机构500可以是液压缸、气缸或电动推杆的一种。

在具体的应用中，先将若干线圈套设在挂线端盖300的第二挂线插槽310，然后将挂线端盖300套设在所述挂线筒200远离机箱100的端部，以使第二挂线插槽310和第一挂线插槽210对应相接。然后将线圈朝机箱100方向推，使线圈从第二挂线插槽310移动至第一挂线插槽210内，实现将线圈设置在挂线筒200内。如此，无需工人占用工位进行挂线，以便于流水线作业，提高生产效率。当线圈设置在挂线筒200后，将挂线端盖300拆出，将定子600套设在挂线筒200远离机箱100的端部，使定子600内壁的线槽与第一挂线插槽210相对应。然后通过定子锁定机构400对定子600进行锁定。最后通过推拉驱动部510驱动装线推轴520沿挂线筒200的长度方向推出，使线圈相应地卡设在定子600内壁的线槽，实现将线圈推进定子600的内腔，从而完成定子600绕线工序。

相对于全自动的定子绕线机，本实用新型提供的半自动定子绕线机，采用推装的方式将线圈推进定子600的内腔，有效降低设备的复杂程度，且减少定子600在工位的时间，利于流水线作业，从而提高生产效率。其中，通过将挂线端盖300上的线圈朝机箱100方向推进挂线筒200内，既能将线圈对应地挂设在定子绕线机上，无需工人占用工位进行挂线，进一步便于流水线作业，提高生产效率。

如图4所示，可选地，所述装线推轴520的外周设有若干个与所述第一挂线插槽210对应的凸齿521，各个所述凸齿521插设在对应的所述第一挂线插槽210内，各个所述凸齿521与对应的所述第一挂线插槽210间隙配合。在本实施例中，凸齿521对应地插设在第一挂线插槽210内，当装线推轴520推出时，凸齿521沿第一挂线插槽210的长度方向移动，达到带动所有的线圈同步向外推出的效果。

如图2和图3所示，可选地，所述挂线筒200的外侧壁设有台阶220，所述挂线筒200靠近所述机箱100一侧的外径大于所述挂线筒200远离所述机箱100一侧的外径。在本实施例中，通过在挂线筒200的外壁设置台阶220，可对定子600和挂线端盖300在挂线筒200的长度方向进行限位，以便于工人将定子600或挂线端盖300安装在正确的位置。

如图5和图6所示，可选地，所述定子锁定机构400包括压环410、转轴420、锁定驱动部430和压臂440，所述锁定驱动部430设置在所述机箱100内，所述锁定驱动部430与所述转轴420连接，所述转轴420穿出于所述机箱100设置所述挂线筒200的侧壁，所述压臂440固定设置在所述转轴420上，所述锁定驱动部430用于驱动所述转轴420转动和沿所述挂线筒200的长度方向伸缩，以使压臂440与所述压环410相抵接。

在本实施例中，当定子600套设在挂线筒200后，通过将压环410盖在定子600远离机箱100的端部，启动锁定驱动部430，使压臂440旋转并朝机箱100方向后退，以使压臂440抵接在压环410上，实现将定子600抵接在挂线筒200的台阶220，从而实现将定子600锁定在挂线筒200上。值得说明的是，通过压环410作为压臂440与定子600之间的中间层，有效避免压臂440直接作用于定子600而导致定子600变形。其中，在非锁定状态下，压臂440朝下设置，如此，以增大的工人在横向上的操作空间，有效避免工人挂线和安装定子600时磕碰到压臂440。

如图5和图6所示，可选地，所述锁定驱动部430包括气缸431、电机432、第一齿轮433和第二齿轮434，所述电机432设置在所述机箱100内，所述第一齿轮433设置在所述电机432的驱动轴，所述第二齿轮434设置在所述转轴420，所述第一齿轮433与所述第二齿轮434啮合，所述气缸431设置在所述机箱100的背面，所述气缸431的伸缩端与所述转轴420的一侧端部连接，以驱动所述转轴420沿挂线筒200的长度方向伸缩。如此，既能实现带动压臂440旋转，又能带动压臂440在挂线筒200的长度方向移动。

可选地，所述定子锁定机构400还包括柱塞450，所述柱塞450可拆卸地插设在所述挂线筒200远离所述机箱100的端部。本实用新型中，在安装定子600之前，先将柱塞450插入在所述挂线筒200远离所述机箱100的端部，实现填充挂线筒200的端部，达到增强挂线筒200的强度，有效避免定子600偏心安装而损坏挂线筒200，利于定子600安装牢固。然后再将定子600套设在挂线筒200上，接着将压环410盖在定子600远离机箱100的端部，启动锁定驱动部430，使压臂440旋转并朝机箱100方向后退，以使压臂440抵接在压环410上，从而实现将定子600锁定在挂线筒200上。最后拔出柱塞450，以使装线推轴520可贯穿定子600。

如图3所示，可选地，所述柱塞450包括塞体451和手握杆452，所述手握杆452设置在所述塞体451的一侧端面的中部。通过设置手握竿，以便于工人拿持和拔出柱塞450。

如图1所示，可选地，所述机箱100设置所述挂线筒200的一侧设有沿挂线筒200长度方向延伸的支架110，所述支架110设有触发开关111，所述触发开关111分别与所述推拉驱动部510和所述锁定驱动部430电连接，以触发所述推拉驱动部510和所述锁定驱动部430运作。如此，以便于工人在装配好定子600后触发定子锁定机构400锁定定子600，然后再触发推线机构500将挂线筒200的线圈推进定子600的内腔。

如图1所示，可选地，所述机箱100设置所述挂线筒200的一侧设有放置平台120。在本实施例中，通过在机箱100设置所述挂线筒200的一侧设置放置平台120，以便于工人放置和拿取柱塞450、压环410以及挂线端盖300。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于，包括：

机箱；

挂线筒，所述挂线筒的一侧端部与所述机箱的表面连接，所述挂线筒的侧壁设有若干个沿挂线筒长度方向延伸设置的第一挂线插槽；

挂线端盖，所述挂线端盖可拆卸地设置于所述挂线筒远离机箱的端部，所述挂线端盖设有与所述第一挂线插槽对应连通的第二挂线插槽；

定子锁定机构，所述定子锁定机构用于将定子锁定在所述挂线筒远离所述机箱的端部；

推线机构，所述推线机构包括推拉驱动部和装线推轴，所述推拉驱动部设置在所述机箱内，所述推拉驱动部与所述装线推轴连接，以驱动所述装线推轴在所述挂线筒内沿挂线筒长度方向推出和拉回。

2.根据权利要求1所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述装线推轴的外周设有若干个与所述第一挂线插槽对应的凸齿，各个所述凸齿插设在对应的所述第一挂线插槽内，各个所述凸齿与对应的所述第一挂线插槽间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述挂线筒的外侧壁设有台阶，所述挂线筒靠近所述机箱一侧的外径大于所述挂线筒远离所述机箱一侧的外径。

4.根据权利要求3所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述定子锁定机构包括压环、转轴、锁定驱动部和压臂，所述锁定驱动部设置在所述机箱内，所述锁定驱动部与所述转轴连接，所述转轴穿出于所述机箱设置所述挂线筒的侧壁，所述压臂固定设置在所述转轴上，所述锁定驱动部用于驱动所述转轴转动和沿所述挂线筒的长度方向伸缩，以使压臂与所述压环相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述锁定驱动部包括气缸、电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机设置在所述机箱内，所述第一齿轮设置在所述电机的驱动轴，所述第二齿轮设置在所述转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述气缸设置在所述机箱的背面，所述气缸的伸缩端与所述转轴的一侧端部连接，以驱动所述转轴沿挂线筒的长度方向伸缩。

6.根据权利要求4所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述定子锁定机构还包括柱塞，所述柱塞可拆卸地插设在所述挂线筒远离所述机箱的端部。

7.根据权利要求6所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述柱塞包括塞体和手握杆，所述手握杆设置在所述塞体的一侧端面的中部。

8.根据权利要求4所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述机箱设置所述挂线筒的一侧设有沿挂线筒长度方向延伸的支架，所述支架设有触发开关，所述触发开关分别与所述推拉驱动部和所述锁定驱动部电连接，以触发所述推拉驱动部和所述锁定驱动部运作。

9.根据权利要求1所述的一种快速装线的半自动定子绕线机，其特征在于：所述机箱设置所述挂线筒的一侧设有放置平台。