CN219418291U - 一种便于教学的机器人实训平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于教学的机器人实训平台，属于教学设备技术领域。本实用新型用于解决现有实训平台对于机器人的教学知识具象化有限，学员更容易受机器人实物使用而转移注意力；现有技术中实训平台周围仅设有保护结构，容易受学员拥挤与触碰导致损坏的技术问题；本实用新型包括机座，机座顶部设有台体；本实用新型利用红外传感器时刻监测周围学员与罩体之间的接触情况，故而既能在实训平台周围构成带有预警结构的保护罩，避免学员拥挤触碰接触机器人实训平台产生的安全隐患，又能利用机器人主体实物展示机器人外部结构，显示屏同步播放机器人内部结构与相关知识，配合讲师现场讲解辅助学员多重了解机器人相关知识。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种便于教学的机器人实训平台。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技与社会的需求，越来越多的人开始研究、学习机器人，从而导致众多家长在课外根据孩子兴趣报名相关机器人教学课程；
公开号为 CN212084426U的中国专利公开了一种机器人教学实训平台，通过相关机器实物展示，以及额外功能体现出机器人实训平台；公开号为 CN212161000U的中国专利公开了一种方便教学的机器人教学实训平台，通过机器人实物抓取物品进行机器人教学展示，并配合挡板升降构成保护结构；上述专利中均利用实物简单展示机器人外表以及使用过程，对于机器人的教学知识具象化有限，且学员更容易受机器人实物使用而转移注意力；现有技术中实训平台周围仅设有保护结构，容易受学员拥挤与触碰导致损坏，同时实训平台在存放时容易受周围环境落灰附着；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种便于教学的机器人实训平台，去解决现有实训平台利用实物简单展示机器人外表以及使用过程，对于机器人的教学知识具象化有限，且学员更容易受机器人实物使用而转移注意力；现有技术中实训平台周围仅设有保护结构，容易受学员拥挤与触碰导致损坏，同时实训平台在存放时容易受周围环境落灰附着的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种便于教学的机器人实训平台，包括机座，所述机座顶部设有台体，所述台体一端顶部凹陷设有安装槽，所述安装槽内固定安装有机器人主体，所述机器人主体顶部转动连接有旋转臂，所述台体顶部边缘固定连接有罩壳，所述罩壳四角设有与台体连接的立柱，所述立柱顶部固定架设有顶架，所述顶架底部安装有与立柱连接的多组显示屏，所述显示屏底部转动连接有与立柱卡接的上板，所述顶架内壁上卡接安装有聚光组件；
所述聚光组件顶部设有矩形结构的滑架，所述滑架底部滑动连接有滑块二，所述滑块二底部卡接安装有聚光灯。
优选的，所述台体表面设有多组靠近安装槽的模座滑槽，所述台体顶部边缘嵌设安装有多组电磁铁一，多组所述电磁铁一呈矩形阵列排布。
优选的，所述机器人主体底部设有与安装槽卡接的安装座，所述安装座顶部滑动连接有滑块一，所述滑块一顶部与旋转臂底部转动连接，所述旋转臂顶部转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂远离旋转臂的一端安装有夹爪。
优选的，多组所述显示屏矩形阵列排布在罩壳顶部，所述显示屏立柱侧壁中部设有与电磁铁一连接的电磁铁二，所述电磁铁二侧边设有与立柱嵌入式连接的红外传感器。
优选的，所述上板底部转动连接有下板，所述上板和下板侧边卡接安装有金属架，所述金属架上下端设有多组转轴，所述金属架与电磁铁一和电磁铁二磁吸连接。
优选的，所述滑架侧边设有与顶架卡接固定的卡块，所述滑架底部矩形阵列排布多组滑块二，所述滑块二底部设有与聚光灯转动连接的转动轴，所述滑架底部内壁上架设有防尘板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过机器人主体在机座上使用，便于配合讲师根据实物进行讲解教学，通过罩体在台体上构成透明色防护罩结构，由多组电磁铁辅助罩体进行闭合与开启，利用红外传感器时刻检测周围学员与罩体之间的接触情况，用于及时提醒，利用多组显示屏辅助讲师进行实物讲解教学，故而既能在实训平台周围构成带有预警结构的保护罩，避免学员拥挤触碰接触机器人实训平台产生的安全隐患，又能利用机器人主体实物展示机器人外部结构，显示屏同步播放机器人内部结构与相关知识，配合讲师现场讲解辅助学员多重了解机器人相关知识，多方面同步加深学员对机器人相关的知识学习；
通过聚光灯通过滑块和滑架在机器人主体上方滑动调节，便于根据讲师实物讲解需求进行同步聚光照射机器人主体局部区域，以及根据红外传感器检测学员接触的罩体区域进行聚光警示，利用防尘板便于配合罩体在实训平台上方后续密闭式防尘结构，避免落灰。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；
图1是本实用新型整体结构立体图；
图2是本实用新型机座结构示意图；
图3是本实用新型机器人主体结构示意图；
图4是本实用新型立柱局部结构示意图；
图5是本实用新型滑架局部结构示意图。
图例说明：1、机座；101、台体；102、安装槽；103、模座滑槽；104、电磁铁一；2、机器人主体；201、安装座；202、滑块一；203、旋转臂；204、伸缩臂；205、夹爪；3、罩壳；301、立柱；302、电磁铁二；303、红外传感器；304、上板；305、转轴；306、金属架；307、显示屏；308、下板；309、顶架；4、聚光组件；401、卡块；402、滑架；403、滑块二；404、转动轴；405、聚光灯；406、防尘板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实施例用于解决实训平台利用实物简单展示机器人外表以及使用过程，对于机器人的教学知识具象化有限，且学员更容易受机器人实物使用而转移注意力的问题。
请参阅图1-5所示，本实施例为一种便于教学的机器人实训平台，包括机座1，机座1顶部设有台体101，台体101一端顶部凹陷设有安装槽102，安装槽102内固定安装有机器人主体2，机器人主体2顶部转动连接有旋转臂203，台体101顶部边缘固定连接有罩壳3，罩壳3四角设有与台体101连接的立柱301，通过罩体在台体101上构成透明色防护罩结构，由多组电磁铁辅助罩体进行闭合与开启，立柱301顶部固定架设有顶架309，顶架309底部安装有与立柱301连接的多组显示屏307，利用多组显示屏307辅助讲师进行实物讲解教学，显示屏307底部转动连接有与立柱301卡接的上板304，顶架309内壁上卡接安装有聚光组件4。
台体101表面设有多组靠近安装槽102的模座滑槽103，台体101顶部边缘嵌设安装有多组电磁铁一104，多组电磁铁一104呈矩形阵列排布。
机器人主体2底部设有与安装槽102卡接的安装座201，安装座201顶部滑动连接有滑块一202，滑块一202顶部与旋转臂203底部转动连接，旋转臂203顶部转动连接有伸缩臂204，伸缩臂204远离旋转臂203的一端安装有夹爪205。
多组显示屏307矩形阵列排布在罩壳3顶部，显示屏307立柱301侧壁中部设有与电磁铁一104连接的电磁铁二302，电磁铁二302侧边设有与立柱301嵌入式连接的红外传感器303，利用红外传感器303时刻检测周围学员与罩体之间的接触情况，用于及时提醒。
上板304底部转动连接有下板308，上板304和下板308侧边卡接安装有金属架306，金属架306上下端设有多组转轴305，金属架306与电磁铁一104和电磁铁二302磁吸连接。
通过罩体在台体101上构成透明色防护罩结构，利用红外传感器303时刻检测周围学员与罩体之间的接触情况，利用多组显示屏307辅助讲师进行实物讲解教学，故而既能在实训平台周围构成带有预警结构的保护罩，避免学员拥挤触碰接触机器人实训平台产生的安全隐患，又能利用机器人主体2实物展示机器人外部结构，显示屏307同步播放机器人内部结构与相关知识，配合讲师现场讲解辅助学员多重了解机器人相关知识，多方面同步加深学员对机器人相关的知识学习。
实施例2
本实施例用于解决现有技术中实训平台周围仅设有保护结构，容易受学员拥挤与触碰导致损坏，同时实训平台在存放时容易受周围环境落灰附着的问题。
请参阅图1、图5所示，本实施例的便于教学的机器人实训平台，包括聚光组件4顶部设有矩形结构的滑架402，通过聚光灯405通过滑块和滑架402在机器人主体2上方滑动调节，滑架402底部滑动连接有滑块二403，滑块二403底部卡接安装有聚光灯405。
滑架402侧边设有与顶架309卡接固定的卡块401，滑架402底部矩形阵列排布多组滑块二403，滑块二403底部设有与聚光灯405转动连接的转动轴404，滑架402底部内壁上架设有防尘板406。
通过聚光灯405通过滑块和滑架402在机器人主体2上方滑动调节，便于根据讲师实物讲解需求进行同步聚光照射机器人主体2局部区域，以及根据红外传感器303检测学员接触的罩体区域进行聚光警示，利用防尘板406便于配合罩体在实训平台上方后续密闭式防尘结构，避免落灰。
如图1-5所示，本实用新型的工作过程及原理如下：
步骤一，使用时，讲师启动装置，机器人主体2在台体101上根据程序进行使用与展示，讲师控制电磁铁一104和电磁铁二302通电，并将金属架306磁吸吸附在立柱301与台体101之间，在台体101上方构成密闭式保护结构，红外传感器303启动并时刻检测上板304和下板308外侧附近情况，当检测到学越过并触碰上板304或下板308时，红外传感器303启动实训平台发出警报，同时滑块二403沿滑架402带动聚光灯405靠近警报区域，转动轴404带动聚光灯405调节并照射警报区域，用于提醒讲师和学员；
步骤二，讲师在根据机器人主体2使用期间进行讲解时，显示屏307同步播放机器人相关课件，便于学员了解机器人主体2实物操作和机器人主体2内部结构，以及相关知识，讲师控制聚光灯405集中照射机器人主体2局部区域，便于吸引学员注意力集中，并细致讲解重点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于教学的机器人实训平台，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)顶部设有台体(101)，所述台体(101)一端顶部凹陷设有安装槽(102)，所述安装槽(102)内固定安装有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)顶部转动连接有旋转臂(203)，所述台体(101)顶部边缘固定连接有罩壳(3)，所述罩壳(3)四角设有与台体(101)连接的立柱(301)，所述立柱(301)顶部固定架设有顶架(309)，所述顶架(309)底部安装有与立柱(301)连接的多组显示屏(307)，所述显示屏(307)底部转动连接有与立柱(301)卡接的上板(304)，所述顶架(309)内壁上卡接安装有聚光组件(4)；
所述聚光组件(4)顶部设有矩形结构的滑架(402)，所述滑架(402)底部滑动连接有滑块二(403)，所述滑块二(403)底部卡接安装有聚光灯(405)。
2.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述台体(101)表面设有多组靠近安装槽(102)的模座滑槽(103)，所述台体(101)顶部边缘嵌设安装有多组电磁铁一(104)，多组所述电磁铁一(104)呈矩形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述机器人主体(2)底部设有与安装槽(102)卡接的安装座(201)，所述安装座(201)顶部滑动连接有滑块一(202)，所述滑块一(202)顶部与旋转臂(203)底部转动连接，所述旋转臂(203)顶部转动连接有伸缩臂(204)，所述伸缩臂(204)远离旋转臂(203)的一端安装有夹爪(205)。
4.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，多组所述显示屏(307)矩形阵列排布在罩壳(3)顶部，所述显示屏(307)立柱(301)侧壁中部设有与电磁铁一(104)连接的电磁铁二(302)，所述电磁铁二(302)侧边设有与立柱(301)嵌入式连接的红外传感器(303)。
5.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述上板(304)底部转动连接有下板(308)，所述上板(304)和下板(308)侧边卡接安装有金属架(306)，所述金属架(306)上下端设有多组转轴(305)，所述金属架(306)与电磁铁一(104)和电磁铁二(302)磁吸连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述滑架(402)侧边设有与顶架(309)卡接固定的卡块(401)，所述滑架(402)底部矩形阵列排布多组滑块二(403)，所述滑块二(403)底部设有与聚光灯(405)转动连接的转动轴(404)，所述滑架(402)底部内壁上架设有防尘板(406)。
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