CN219408944U - 一种工件悬吊式转运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件转运技术领域，具体地说，涉及一种工件悬吊式转运结构，包括导轨、沿导轨滑动设置的滑座，滑座的底部两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有辊轴，还包括驱动辊轴转动的电机，还包括对辊轴进行水平夹持制动的第一制动机构和对辊轴进行竖直夹持制动的第二制动机构，第二制动机构由第一制动机构带动工作；还包括用于对辊轴进行减速的减速机构，减速机构包括固定环、固定座、减速块和拉簧，固定座固定连接在辊轴上，本实用新型设置第一制动机构和第二制动机构，当电机失控，辊轴快速转动时，第一制动机构和第二制动机构可对辊轴进行紧急制动，避免悬吊的重物下坠砸到人，降低安全事故的发生。

Description

一种工件悬吊式转运结构

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，具体地说，涉及一种工件悬吊式转运结构。

背景技术

在车间生产过程中，经常需要对工件货物从车间内一个地方转运到另一个地方，一般常用到的转运设备就是悬吊式转运设备。

经检索，授权公告号为CN216235703U的专利公开了一种悬吊式减震型标本转运设备，通过设置减震机构，对标本进行转运过程中，减小横向和纵向的晃动幅度，有效提高了标本转运稳定性；但是该专利还存在不足，没有对收卷辊轮设置制动机构，当收卷电机失控时，悬吊的重物会下降会带动收卷辊轮快速转动，从而导致重物快速下降，容易出现严重的安全事故，故有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件悬吊式转运结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件悬吊式转运结构，包括导轨、沿导轨滑动设置的滑座，滑座的底部两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有辊轴，还包括驱动辊轴转动的电机，还包括对辊轴进行水平夹持制动的第一制动机构和对辊轴进行竖直夹持制动的第二制动机构，第二制动机构由第一制动机构带动工作；还包括用于对辊轴进行减速的减速机构，减速机构包括固定环、固定座、减速块和拉簧，固定座固定连接在辊轴上，固定座的两侧对称滑动连接有减速块，两个减速块之间通过拉簧连接，固定环固定连接在其中一个支撑板上，当辊轴转速大于设定值时，减速块受离心力移动与固定环内壁抵接。

优选的，第一制动机构包括第一制动块、推板、导杆、弹簧和气缸，推板滑动设于导杆中部，导杆的一端与第一制动块固定连接，弹簧套设在导杆，弹簧的两端分别与第一制动块和推板焊接，另一个支撑板上安装有箱体，第一制动块和推板竖直设置，气缸安装在箱体的内侧壁，气缸伸长端与推板固定连接。

优选的，第一制动块远离推板的一侧设有第一弧形槽，第一弧形槽内粘接有第一橡胶垫。

优选的，第二制动机构包括竖直设置的丝杆和导柱，丝杆转动连接在箱体内，导柱固定连接在箱体内，丝杆上螺纹连接有两个第二制动块，第二制动块与导柱滑动连接，两个第二制动块分别位于辊轴的上方和下方。

优选的，所述丝杆的下部固定连接有齿轮，推板的一侧固定连接有与齿轮啮合的齿条。

优选的，所述第二制动块靠近辊轴的一侧设有第二弧形槽，第二弧形槽内粘接有第二橡胶垫。

优选的，所述固定环的内壁固定连接有第三橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该工件悬吊式转运结构，设置第一制动机构和第二制动机构，当电机失控，辊轴快速转动时，第一制动机构和第二制动机构可对辊轴进行紧急制动，避免悬吊的重物下坠砸到人，降低安全事故的发生。

该工件悬吊式转运结构，设置减速机构，当发生下坠故障时，减速机构可以先对辊轴进行减速制动，再通过第一制动机构对减速后的辊轴进行制动，此时辊轴的转速稍微变小点，第一制动块再夹持辊轴，不会使第一制动块内壁的第一橡胶垫发生过大的磨损，有利于下次事故的继续制动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型中滑座、滚筒的部分结构示意图。

图3为本实用新型中减速机构的结构示意图。

图4为本实用新型中固定座和减速块的装配示意图。

图5为本实用新型中箱体的内部结构示意图。

图6为本实用新型中第一制动机构和第二制动机构的结构示意图之一。

图7为本实用新型中第一制动机构和第二制动机构的结构示意图之二。

图8为本实用新型中第一制动机构和第二制动机构的配合结构示意图。

图中各标号的意义为：10、导轨；11、滑座；20、支撑板；21、辊轴；22、滚筒；23、电机；3、减速机构；30、固定环；31、固定座；310、导块；32、减速块；320、导槽；33、拉簧；4、箱体；5、第一制动机构；50、第一制动块；51、推板；52、导杆；53、弹簧；54、气缸；6、第二制动机构；60、丝杆；61、导柱；62、第二制动块；63、齿轮；64、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供一种技术方案：

一种工件悬吊式转运结构，请参阅图1-图8，包括导轨10、沿导轨10滑动设置的滑座11；在使用时，可将导轨10安装在室内的顶墙上，滑座11可沿着导轨10长度方向滑动移动，从而可实现转运，滑座11在导轨10滑动移动是现有的常规技术，可以通过电动的导轨和电动滑块的结构驱动，属于成熟的现有公知技术，在此不作过多赘述。

滑座11的底部两侧均固定连接有支撑板20，两个支撑板20之间转动连接有辊轴21，辊轴21的中部固定安装有滚筒22，滚筒22可以用来绕卷吊绳，通过转动滚筒22可实现吊绳的收放。

还包括驱动辊轴21转动的电机23，如图2所示，具体的，电机23通过螺栓固定安装在其中一个支撑板20上，电机23的输出轴与辊轴21的一端同轴连接。

启动电机23工作，可带动辊轴21和滚筒22转动，当滚筒22转动时可实现吊绳收放，从而可使悬吊的工件货物进行升降。

还包括对辊轴21进行水平夹持制动的第一制动机构5和对辊轴21进行竖直夹持制动的第二制动机构6，第二制动机构6由第一制动机构5带动工作。

参阅图5-图8，具体的，第一制动机构5设置两个并对称设于辊轴21的两侧，第一制动机构5包括第一制动块50、推板51、导杆52、弹簧53和气缸54，推板51滑动设于导杆52中部，导杆52的一端与第一制动块50固定连接，弹簧53套设在导杆52，弹簧53的两端分别与第一制动块50和推板51焊接，靠近电机23一侧的支撑板20上通过螺栓安装有箱体4，第一制动块50和推板51竖直设置，气缸54通过螺栓固定安装在箱体4的内侧壁，气缸54水平设置，气缸54伸长端与推板51固定连接。

当气缸54工作时，可推动推板51和第一制动块50朝向辊轴21移动，当辊轴21左右两侧的两个第一制动块50移动至辊轴21位置时，可对辊轴21进行夹持，从而对辊轴21进行减速制动。

参阅图5-图8，具体的，第二制动机构6包括竖直设置的丝杆60和导柱61，丝杆60转动连接在箱体4内，丝杆60的顶端和底端分别通过轴承座转动连接在箱体4的内部顶部和内壁底部，导柱61固定连接在箱体4内，导柱61的顶端和底端与箱体4的内部顶部和内壁底部固定连接，丝杆60上螺纹连接有两个第二制动块62，第二制动块62与导柱61滑动连接，两个第二制动块62分别位于辊轴21的上方和下方。

参阅图7-图8，在丝杆60的下部固定连接有齿轮63，推板51的一侧固定连接有与齿轮63啮合的齿条64，具体的，其中一个推板51的底部向下延伸至，在该推板51靠近齿轮63的一侧固定连接有水平设置的齿条64。

在使用时，首先气缸54推动推板51和第一制动块50移动，两个第一制动块50移动至辊轴21位置时可将辊轴21夹住制动，如果辊轴21还在继续转动，气缸54推动推板51移动，此时弹簧53被压缩，增大第一制动块50对辊轴21的夹持力度，增强制动效果；当然在推板51移动的过程中会带动齿轮63转动，从而带动丝杆60，当推板51朝向辊轴21移动时，推板51移动的过程中会带动齿轮63和丝杆60转动，此时会使两个第二制动块62朝向辊轴21移动，可将辊轴21夹住制动；第一制动块50在水平方向上对辊轴21进行夹持制动，配合第二制动块62在竖直方向上对辊轴21进行夹持制动，二者相互配合制动效果更好。

需要补充的是，在刚开始第一制动块50将辊轴21夹持住，但弹簧53未被压缩时，此时两个第二制动块62朝向辊轴21移动并未将辊轴21夹住；当气缸54带动推板51和第一制动块50远离辊轴21移动时，此时也会使齿条64带动齿轮63转动，这是丝杆60转动与上述步骤的转动方向相反，会带动第二制动块62远离辊轴21移动。

因为两个第二制动块62上开设有的螺纹孔内的螺纹方向相反，当丝杆60转动时，会使两个第二制动块62相互靠近或者相互远离移动。

可在导杆52远离第一制动块50的一端焊接限位块，防止推板51从导杆52上滑脱。

在第一制动块50远离推板51的一侧设有第一弧形槽，第一弧形槽的设置，可以使第一制动块50更好的贴合辊轴21周壁；第一弧形槽内粘接有第一橡胶垫，第一橡胶垫的防滑效果好，质软，避免第一制动块50直接夹持辊轴21二者发生摩擦使辊轴21发生过大的磨损。

在第二制动块62靠近辊轴21的一侧设有第二弧形槽，第二弧形槽内粘接有第二橡胶垫。

当发生下坠故障时，由于悬吊有货物，在货物的重力下辊轴21会发生快速的转动，如果此时直接通过第一制动机构5对辊轴21进行制动，第一制动块50夹持辊轴21，由于辊轴21转速过大，会使第一制动块50内壁的第一橡胶垫发生过大的磨损，不利于下次事故的继续制动。为了解决该技术问题，还设计如下技术方案：

还包括用于对辊轴21进行减速的减速机构3，当发生下坠故障时，减速机构3可以先对辊轴21进行减速制动，再通过第一制动机构5对减速后的辊轴21进行制动，此时辊轴21的转速稍微变小点，第一制动块50再夹持辊轴21，不会使第一制动块50内壁的第一橡胶垫发生过大的磨损，有利于下次事故的继续制动。

具体的，减速机构3包括固定环30、固定座31、减速块32和拉簧33，固定座31固定连接在辊轴21上，固定座31的两侧对称滑动连接有减速块32，固定座31的两侧对称固定连接有导块310，减速块32靠近固定座31的一侧设有导槽320，导块310与导槽320配合；两个减速块32之间通过拉簧33连接，拉簧33至少设置两个，拉簧33的两端分别与两个减速块32连接，固定环30固定连接在远离电机23一侧的支撑板20上。

在发生下坠故障时，当辊轴21的转速大于设定值时，减速块32受离心力移动与固定环30内壁抵接，此时减速块32与固定环30之间发生摩擦，可以对辊轴21进行减速；当然，可以在减速块32上安装压力传感器，当减速块32受离心力移动与固定环30内壁抵接时，压力传感器检测到压力，压力传感器将信号传递给控制器，控制器再控制气缸54工作使第一制动机构和第二制动机构进行制动工作；压力传感器和气缸54均电性连接至控制器。

固定环30的内壁固定连接有第三橡胶垫。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种工件悬吊式转运结构，包括导轨(10)、沿导轨(10)滑动设置的滑座(11)，滑座(11)的底部两侧均固定连接有支撑板(20)，两个支撑板(20)之间转动连接有辊轴(21)，还包括驱动辊轴(21)转动的电机(23)，其特征在于：还包括对辊轴(21)进行水平夹持制动的第一制动机构(5)和对辊轴(21)进行竖直夹持制动的第二制动机构(6)，第二制动机构(6)由第一制动机构(5)带动工作；还包括用于对辊轴(21)进行减速的减速机构(3)，减速机构(3)包括固定环(30)、固定座(31)、减速块(32)和拉簧(33)，固定座(31)固定连接在辊轴(21)上，固定座(31)的两侧对称滑动连接有减速块(32)，两个减速块(32)之间通过拉簧(33)连接，固定环(30)固定连接在其中一个支撑板(20)上，当辊轴(21)转速大于设定值时，减速块(32)受离心力移动与固定环(30)内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种工件悬吊式转运结构，其特征在于：第一制动机构(5)包括第一制动块(50)、推板(51)、导杆(52)、弹簧(53)和气缸(54)，推板(51)滑动设于导杆(52)中部，导杆(52)的一端与第一制动块(50)固定连接，弹簧(53)套设在导杆(52)，弹簧(53)的两端分别与第一制动块(50)和推板(51)焊接，另一个支撑板(20)上安装有箱体(4)，第一制动块(50)和推板(51)竖直设置，气缸(54)安装在箱体(4)的内侧壁，气缸(54)伸长端与推板(51)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件悬吊式转运结构，其特征在于：第一制动块(50)远离推板(51)的一侧设有第一弧形槽，第一弧形槽内粘接有第一橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种工件悬吊式转运结构，其特征在于：第二制动机构(6)包括竖直设置的丝杆(60)和导柱(61)，丝杆(60)转动连接在箱体(4)内，导柱(61)固定连接在箱体(4)内，丝杆(60)上螺纹连接有两个第二制动块(62)，第二制动块(62)与导柱(61)滑动连接，两个第二制动块(62)分别位于辊轴(21)的上方和下方。

5.根据权利要求4所述的一种工件悬吊式转运结构，其特征在于：所述丝杆(60)的下部固定连接有齿轮(63)，推板(51)的一侧固定连接有与齿轮(63)啮合的齿条(64)。

6.根据权利要求5所述的一种工件悬吊式转运结构，其特征在于：所述第二制动块(62)靠近辊轴(21)的一侧设有第二弧形槽，第二弧形槽内粘接有第二橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种工件悬吊式转运结构，其特征在于：所述固定环(30)的内壁固定连接有第三橡胶垫。