CN219408639U - 自动送线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆加工技术领域，尤其涉及一种自动送线机，包括工作台，以及均设置于工作台上的第一导轨、取线装置、第二导轨、夹线装置和切线装置；取线装置用于拉取线缆；第二导轨平行设置于第一导轨的侧旁；夹线装置用于夹取线缆，以使取线装置拉取线缆；切线装置用于在取线装置拉取一定长度的线缆后切断线缆；通过在工作台上设置第一导轨和第二导轨，将线缆的一端由夹线装置夹住，取线装置夹取线缆进行送线，达到预定的送线长度后，切线装置将线缆切断，再由取线装置进行取线送线。通过设置第二驱动机构来使取线装置能够上下活动能，以使送线的高度能够调整，使得绕线盘上的线缆绕制更加均匀，满足用户的使用需求。

Description

自动送线机

技术领域

本实用新型属于线材加工技术领域，尤其涉及一种自动送线机。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用。线缆主要由PVC塑料加工护套绝缘以及各种规格的铜丝绞合成缆，通常绕制在放线盘上进行储存的。而在日常使用时为方便携带和使用，则需将储存在放线盘上的线缆裁切成合适的长度并绕制在小规格的线盘上。在放线盘和绕线机之间通常设置有送线设备来对线缆进行调整。

中国专利授权公告号CN217676004U公开了一种绕线机自动调节张力与自动送线收线机构，包括机体、设置于所述机体上的受力支架，所述受力支架上滑移设置有安装座，所述安装座上转动设置有压线轮，所述受力支架上设置有驱动所述安装座沿靠近或远离线材方向运动的驱动件，所述受力支架两侧设置有导线轮，所述导线轮转动设置于所述机体上，线材经过所述导线轮与所述压线轮之间。

其虽能完成一般的送线作业，但在绕制线盘时为了绕制均匀，需要不断改变线缆的送线高度，上述机构不具备高度调整功能，无法满足用户的使用需求。因此，有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送线机，旨在解决现有技术中送线机构不具备调整送线高度功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动送线机，包括工作台，以及均设置于所述工作台上的第一导轨、取线装置、第二导轨、夹线装置和切线装置；

所述取线装置可上下活动地设置于所述第一导轨上，所述取线装置用于拉取线缆；

所述第二导轨平行设置于所述第一导轨的侧旁；

所述夹线装置设置于所述第二导轨的右侧，所述夹线装置用于夹取线缆，以使所述取线装置拉取线缆；

所述切线装置可活动地设置于所述第二导轨上，所述切线装置用于在所述取线装置拉取一定长度的线缆后切断线缆；

所述取线装置包括第二驱动机构、第三驱动机构和取线夹；所述第二驱动机构设置于所述第一滑座上；所述第三驱动机构连接所述第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述第三驱动机构上下活动；所述取线夹设置于所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构带动所述取线夹开合活动。

作为一种优选方案，所述自动送线机还包括支撑装置，所述支撑装置可来回活动地设置于所述第二导轨上，所述支撑装置用于支撑线缆。

作为一种优选方案，所述支撑装置包括左夹部、右夹部和第九驱动机构，所述左夹部和所述右夹部左右相对设置，所述第九驱动机构带动所述左夹部和所述右夹部开合活动。

作为一种优选方案，所述第一导轨包括第一轨道、第一滑座、第一驱动机构和减速器；所述第一轨道固定于所述工作台上；所述第一滑座可来回活动地设置于所述第一轨道上；所述第一驱动机构带动所述第一滑座来回活动；所述减速器与所述第一驱动机构连接，并用于调整所述第一滑座的运动速度。

作为一种优选方案，所述第二导轨包括第二轨道、第二滑座、第三滑座和第四驱动机构；所述第二滑座和所述第三滑座均可左右活动地设置于所述第二轨道上，所述切线装置设置于所述第二滑座上，所述支撑装置设置于所述第三滑座上；所述第四驱动机构设置于所述第二轨道的侧旁，所述第四驱动机构带动所述第二滑座和所述第三滑座左右活动。

作为一种优选方案，所述夹线装置包括左夹爪、右夹爪、第五驱动机构和第六驱动机构，所述左夹爪和所述右夹爪左右相对设置，所述第五驱动机构和所述第六驱动机构分别带动所述左夹爪和所述右夹爪活动，以夹住线缆。

作为一种优选方案，所述切线装置包括左切刀、右切刀、第七驱动机构和第八驱动机构，所述左切刀和所述右切刀左右相对设置，所述第七驱动机构和所述第八驱动机构分别带动所述左切刀和所述右切刀活动。

作为一种优选方案，所述第一导轨的侧旁设置有用于检测所述取线装置位置的感应器。

本实用新型实施例提供的自动送线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

通过在工作台上设置第一导轨和第二导轨，将线缆的一端由夹线装置夹住，取线装置夹取线缆进行送线，达到预定的送线长度后，切线装置将线缆切断，再由取线装置进行取线送线。通过设置第二驱动机构来使取线装置能够上下活动能，以使送线的高度能够调整，使得绕线盘上的线缆绕制更加均匀，满足用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动送线机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动送线机的切线装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动送线机的夹线装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动送线机的支撑装置结构示意图；

其中，图中各附图标记：

100-工作台；

200-第一导轨；210-感应器；220-第一轨道；230-第一滑座；240-第一驱动机构；250-减速器；

300-取线装置；310-第二驱动机构；320-第三驱动机构；330-取线夹；

400-第二导轨；410-第二轨道；420-第二滑座；430-第三滑座；440-第四驱动机构；

500-夹线装置；510-左夹爪；520-右夹爪；530-第五驱动机构；540-第六驱动机构；

600-切线装置；610-左切刀；620-右切刀；630-第七驱动机构；640-第八驱动机构；

700-支撑装置；710-左夹部；720-右夹部；730-第九驱动机构；

800-线缆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图4所示，提供一种自动送线机，包括工作台100，以及均设置于所述工作台100上的第一导轨200、取线装置300、第二导轨400、夹线装置500和切线装置600。

所述第一导轨200设置于所述工作台100的侧壁上。所述第一导轨200的侧旁设置有用于检测所述取线装置300位置的感应器210。在本实施例中，所述第一导轨200包括第一轨道220、第一滑座230、第一驱动机构240和减速器250。所述第一轨道220固定于所述工作台100上；所述第一滑座230可来回活动地设置于所述第一轨道220上；所述第一驱动机构240带动所述第一滑座230来回活动；所述减速器250与所述第一驱动机构240连接，并用于调整所述第一滑座230的运动速度。所述第一驱动机构240为电机。

所述取线装置300可上下活动地设置于所述第一导轨200上，所述取线装置300用于拉取线缆800。在本实施例中，所述取线装置300包括第二驱动机构310、第三驱动机构320和取线夹330。所述第二驱动机构310设置于所述第一滑座230上；所述第三驱动机构320连接所述第二驱动机构310，所述第二驱动机构310带动所述第三驱动机构320上下活动；所述取线夹330设置于所述第三驱动机构320上，所述第三驱动机构320带动所述取线夹330开合活动。所述第二驱动机构310为气缸，所述第三驱动机构320为气缸。

所述第二导轨400平行设置于所述第一导轨100的侧旁。在本实施例中，所述第二导轨400包括第二轨道410、第二滑座420、第三滑座430和第四驱动机构440。所述第二滑座420和所述第三滑座430均可左右活动地设置于所述第二轨道410上，所述切线装置600设置于所述第二滑座420上，下述支撑装置700设置于所述第三滑座430上；所述第四驱动机构440设置于所述第二轨道410的侧旁，所述第四驱动机构440带动所述第二滑座420和所述第三滑座430左右活动。所述第四驱动机构440为电机。

所述夹线装置500设置于所述第二导轨400的右侧，所述夹线装置500用于夹取线缆800，以使所述取线装置300拉取线缆800。在本实施例中，所述夹线装置500包括左夹爪510、右夹爪520、第五驱动机构530和第六驱动机构540。所述左夹爪510和所述右夹爪520左右相对设置，所述第五驱动机构530和所述第六驱动机构540分别带动所述左夹爪和所述右夹爪活动，以夹住线缆800。所述第五驱动机构530为气缸，所述第六驱动机构540为气缸。

所述切线装置600可活动地设置于所述第二导轨400上，所述切线装置600用于在所述取线装置300拉取一定长度的线缆800后切断线缆800。在本实施例中，所述切线装置600包括左切刀610、右切刀620、第七驱动机构630和第八驱动机构640，所述左切刀610和所述右切刀620左右相对设置，所述第七驱动机构630和所述第八驱动机构640分别带动所述左切刀610和所述右切刀620活动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述自动送线机还包括支撑装置700，所述支撑装置700可来回活动地设置于所述第二导轨400上，所述支撑装置700位于所述切线装置600和所述夹线装置500之间，所述支撑装置700用于支撑线缆800。在本实施例中，所述支撑装置700包括左夹部710、右夹部720和第九驱动机构730，所述左夹部710和所述右夹部720左右相对设置，所述第九驱动机构730带动所述左夹部710和所述右夹部720开合活动。

详述本实用新型的工作原理如下：

首先，将线缆800的一端由所述夹线装置500夹住，所述第一导轨200上的取线装置300移动至所述夹线装置500的侧旁，将线缆800夹住；然后，所述取线装置300夹住线缆800向切线装置600移动进行送线，同时不断调整自身的高度以适应外部绕线盘的绕线位置；接着，在输送的线缆800达到预设的长度后，所述取线装置300带着线缆800下降高度，所述切线装置600夹住线缆800并将其切断。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送线机，其特征在于，包括工作台，以及均设置于所述工作台上的第一导轨、取线装置、第二导轨、夹线装置和切线装置；

所述取线装置可上下活动地设置于所述第一导轨上，所述取线装置用于拉取线缆；

所述第二导轨平行设置于所述第一导轨的侧旁；

所述夹线装置设置于所述第二导轨的右侧，所述夹线装置用于夹取线缆，以使所述取线装置拉取线缆；

所述切线装置可活动地设置于所述第二导轨上，所述切线装置用于在所述取线装置拉取一定长度的线缆后切断线缆；

所述取线装置包括第二驱动机构、第三驱动机构和取线夹；所述第二驱动机构设置于所述第一导轨上；所述第三驱动机构连接所述第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述第三驱动机构上下活动；所述取线夹设置于所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构带动所述取线夹开合活动。

2.根据权利要求1所述的自动送线机，其特征在于，所述自动送线机还包括支撑装置，所述支撑装置可来回活动地设置于所述第二导轨上，所述支撑装置用于支撑线缆。

3.根据权利要求2所述的自动送线机，其特征在于，所述支撑装置包括左夹部、右夹部和第九驱动机构，所述左夹部和所述右夹部左右相对设置，所述第九驱动机构带动所述左夹部和所述右夹部开合活动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动送线机，其特征在于，所述第一导轨包括第一轨道、第一滑座、第一驱动机构和减速器；所述第一轨道固定于所述工作台上；所述第一滑座可来回活动地设置于所述第一轨道上；所述第一驱动机构带动所述第一滑座来回活动；所述减速器与所述第一驱动机构连接，并用于调整所述第一滑座的运动速度。

5.根据权利要求2或3所述的自动送线机，其特征在于，所述第二导轨包括第二轨道、第二滑座、第三滑座和第四驱动机构；所述第二滑座和所述第三滑座均可左右活动地设置于所述第二轨道上，所述切线装置设置于所述第二滑座上，所述支撑装置设置于所述第三滑座上；所述第四驱动机构设置于所述第二轨道的侧旁，所述第四驱动机构带动所述第二滑座和所述第三滑座左右活动。

6.根据权利要求5所述的自动送线机，其特征在于，所述夹线装置包括左夹爪、右夹爪、第五驱动机构和第六驱动机构，所述左夹爪和所述右夹爪左右相对设置，所述第五驱动机构和所述第六驱动机构分别带动所述左夹爪和所述右夹爪活动，以夹住线缆。

7.根据权利要求5所述的自动送线机，其特征在于，所述切线装置包括左切刀、右切刀、第七驱动机构和第八驱动机构，所述左切刀和所述右切刀左右相对设置，所述第七驱动机构和所述第八驱动机构分别带动所述左切刀和所述右切刀活动。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的自动送线机，其特征在于，所述第一导轨的侧旁设置有用于检测所述取线装置位置的感应器。