CN219406922U - 一种电网巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电网巡检无人机,包括机体,所述机体侧面固定安装有多根支撑杆,多根所述支撑杆上均转动安装有机翼,所述机体下表面对称固定安装有固定块,两个所述固定块的一端均开设有梯形槽,两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块,两个所述连接块表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架,两个所述固定块表面均设有固定连接块的固定组件。本实用新型通过固定块、梯形槽、连接块和固定组件的相互配合,在不使用无人机时,可将防撞架从无人机上拆卸下来,减小无人机占用的空间,进而便于将无人机收纳起来,使其携带更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种电网巡检无人机。
背景技术
电力巡检是指在生产运行中对电气设备的状态、缺陷进行监视和维护,当出现异常时向调度部门发信号请求停止供电,近年无人机技术的发展迎合了电网对信息化及自动化的需求,使用无人机对电网进行巡检,已成为一种趋势。
无人机在巡检时,为了对无人机起到保护的作用,通常会在无人机上设置防撞架,但是现有的大多数防撞架与无人机均是一体式,在收纳无人机时,由于有防撞架的存在,其占用空间较大,便携性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,现有的大多数防撞架与无人机均是一体式,在收纳无人机时,由于有防撞架的存在,其占用空间较大,便携性低,而提出的一种电网巡检无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种电网巡检无人机,包括机体,所述机体侧面固定安装有多根支撑杆,多根所述支撑杆上均转动安装有机翼;
所述机体下表面对称固定安装有固定块,两个所述固定块的一端均开设有梯形槽,两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块,两个所述连接块表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架,两个所述固定块表面均设有固定连接块的固定组件。
优选地,所述缓冲组件包括两根竖杆、两根缓冲杆和两根第一伸缩弹簧,两根所述竖杆对称固定安装在连接块上,两根所述竖杆一端均开设有安装槽,所述第一伸缩弹簧的一端固定安装在安装槽内,所述缓冲杆的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧固定连接,所述缓冲杆远离竖杆的一端与防撞架固定连接。
优选地,所述固定组件包括安装块、移动杆、弹簧杆和L形的限位杆,所述安装块表面开设有滑孔,所述移动杆滑动安装在滑孔内,所述移动杆表面开设有通孔,所述限位杆滑动安装在通孔内,所述限位杆的一端插入到滑槽内并与连接块接触,所述弹簧杆的两端分别与移动杆和安装块固定连接。
优选地,多根所述支撑杆上均固定安装有保护框,所述机翼位于保护框内。
优选地,所述防撞架表面开设有多个条形孔,多个所述条形孔内均转动安装有两根支杆,两根所述支杆相互铰接,两根所述支杆靠近机体的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧。
优选地,所述支杆远离第二伸缩弹簧的一端开设有转动槽,所述转动槽内转动安装有滚轮。
本实用新型中,有益效果为:
通过固定块、梯形槽、连接块和固定组件的相互配合,可快速完成对防撞架的拆装,在不使用无人机时,可将防撞架从无人机上拆卸下来,减小无人机占用的空间,进而便于将无人机收纳起来,使其携带更加方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电网巡检无人机的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种电网巡检无人机中固定块、连接块和防撞架的立体结构示意图;
图3为图2中A处结构放大图;
图4为图2中B处结构放大图。
图中:1机体、2机翼、3固定块、4连接块、5防撞架、6竖杆、7缓冲杆、8第一伸缩弹簧、9安装块、10移动杆、11弹簧杆、12限位杆、13保护框、14支杆、15第二伸缩弹簧、16滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种电网巡检无人机,包括机体1,机体1侧面固定安装有多根支撑杆,多根支撑杆上均转动安装有机翼2,多根支撑杆上均固定安装有保护框13,机翼2位于保护框13内,无人机在巡检时,保护框13可对机翼2起到保护作用,有效的防止无人机在飞行时,机翼2碰撞到树枝或者电线。
机体1下表面对称固定安装有固定块3,两个固定块3的一端均开设有梯形槽,两个梯形槽内均滑动插设有连接块4,两个连接块4表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架5,两个固定块3表面均设有固定连接块4的固定组件,固定组件包括安装块9、移动杆10、弹簧杆11和L形的限位杆12,安装块9表面开设有滑孔,移动杆10滑动安装在滑孔内,移动杆10表面开设有通孔,限位杆12滑动安装在通孔内,限位杆12的一端插入到滑槽内并与连接块4接触,弹簧杆11的两端分别与移动杆10和安装块9固定连接。
在拆卸防撞架5时,使用者首先按压移动杆10,带动移动杆10向限位杆12方向移动,弹簧杆11压缩,进而带动限位杆12的一端与连接块4分离,并将其从梯形槽内移出,然后在带动限位杆12在通孔内移动,使其限位杆12插入梯形槽的一端向移动杆10方向移动,进而限位杆12不再挡住连接块4,然后便可将连接块4从梯形槽内抽出,进而通过连接块4可将防撞架5从无人机上拆卸下来,从而减小无人机占用的空间,进便于将无人机收纳起来,使其携带更加方便。
缓冲组件包括两根竖杆6、两根缓冲杆7和两根第一伸缩弹簧8,两根竖杆6对称固定安装在连接块4上,两根竖杆6一端均开设有安装槽,第一伸缩弹簧8的一端固定安装在安装槽内,缓冲杆7的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧8固定连接,缓冲杆7远离竖杆6的一端与防撞架5固定连接,无人机在巡检结束返程后,防撞架5与地面接触,然后在对地面冲力的作用下,缓冲杆7在安装槽内竖直向上移动,第一伸缩弹簧8压缩,在第一伸缩弹簧8弹力的作用下,可对无人机着地起到移动缓冲的作用,使其落地更将平稳,防止无人家被撞坏。
防撞架5表面开设有多个条形孔,多个条形孔内均转动安装有两根支杆14,两根支杆14相互铰接,两根支杆14靠近机体1的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧15,支杆14远离第二伸缩弹簧15的一端开设有转动槽,转动槽内转动安装有滚轮16,无人机在着陆时,支杆14首先与地面接触,在接触的一瞬间,条形孔内的两根支杆14发生转动,靠近地面的一端相互远离,从而第二伸缩弹簧15拉伸,通过多根第二伸缩弹簧15拉伸时产生的弹力起到缓冲的作用,进一步使其着地更加平稳,安全性更高,支杆14与地面发生相对移动时,滚轮16发生转动,通过滚轮16可减小支杆14与地面之间的摩擦力。
本实用新型中,在拆卸防撞架5时,使用者首先解除固定组件对连接块4的固定作用,然后将连接块4从固定块3表面开设的梯形槽内移出,进而通过连接块4可将防撞架5从无人机上拆卸下来,从而减小无人机占用的空间,进便于将无人机收纳起来,使其携带更加方便。
总体来说,针对技术问题:现有的大多数防撞架5与无人机均是一体式,在收纳无人机时,由于有防撞架5的存在,其占用空间较大,便携性低;采用技术方案:通过固定块3、梯形槽、连接块4和固定组件的相互配合,在不使用无人机时,可将防撞架5从无人机上拆卸下来;因为技术方案的实现过程是:在拆卸防撞架5时,使用者首先解除固定组件对连接块4的固定作用,然后将连接块4从固定块3表面开设的梯形槽内移出,进而通过连接块4可将防撞架5从无人机上拆卸下来;所以必然能解决该技术问题,实现的技术效果就是:减小无人机占用的空间,便于将无人机收纳起来,使其携带更加方便。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电网巡检无人机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)侧面固定安装有多根支撑杆,多根所述支撑杆上均转动安装有机翼(2);
所述机体(1)下表面对称固定安装有固定块(3),两个所述固定块(3)的一端均开设有梯形槽,两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块(4),两个所述连接块(4)表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架(5),两个所述固定块(3)表面均设有固定连接块(4)的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机,其特征在于,所述缓冲组件包括两根竖杆(6)、两根缓冲杆(7)和两根第一伸缩弹簧(8),两根所述竖杆(6)对称固定安装在连接块(4)上,两根所述竖杆(6)一端均开设有安装槽,所述第一伸缩弹簧(8)的一端固定安装在安装槽内,所述缓冲杆(7)的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧(8)固定连接,所述缓冲杆(7)远离竖杆(6)的一端与防撞架(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机,其特征在于,所述固定组件包括安装块(9)、移动杆(10)、弹簧杆(11)和L形的限位杆(12),所述安装块(9)表面开设有滑孔,所述移动杆(10)滑动安装在滑孔内,所述移动杆(10)表面开设有通孔,所述限位杆(12)滑动安装在通孔内,所述限位杆(12)的一端插入到滑槽内并与连接块(4)接触,所述弹簧杆(11)的两端分别与移动杆(10)和安装块(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机,其特征在于,多根所述支撑杆上均固定安装有保护框(13),所述机翼(2)位于保护框(13)内。
5.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机,其特征在于,所述防撞架(5)表面开设有多个条形孔,多个所述条形孔内均转动安装有两根支杆(14),两根所述支杆(14)相互铰接,两根所述支杆(14)靠近机体(1)的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧(15)。
6.根据权利要求5所述的一种电网巡检无人机,其特征在于,所述支杆(14)远离第二伸缩弹簧(15)的一端开设有转动槽,所述转动槽内转动安装有滚轮(16)。
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CN202320994354.7U CN219406922U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种电网巡检无人机 |
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CN202320994354.7U CN219406922U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种电网巡检无人机 |
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CN116654308A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 国电投山西能源服务有限公司 | 一种电力设施维修机器人 |
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CN116654308A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 国电投山西能源服务有限公司 | 一种电力设施维修机器人 |
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