CN219406922U - 一种电网巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电网巡检无人机，包括机体，所述机体侧面固定安装有多根支撑杆，多根所述支撑杆上均转动安装有机翼，所述机体下表面对称固定安装有固定块，两个所述固定块的一端均开设有梯形槽，两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块，两个所述连接块表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架，两个所述固定块表面均设有固定连接块的固定组件。本实用新型通过固定块、梯形槽、连接块和固定组件的相互配合，在不使用无人机时，可将防撞架从无人机上拆卸下来，减小无人机占用的空间，进而便于将无人机收纳起来，使其携带更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电网巡检无人机。
背景技术
电力巡检是指在生产运行中对电气设备的状态、缺陷进行监视和维护，当出现异常时向调度部门发信号请求停止供电，近年无人机技术的发展迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机对电网进行巡检，已成为一种趋势。
无人机在巡检时，为了对无人机起到保护的作用，通常会在无人机上设置防撞架，但是现有的大多数防撞架与无人机均是一体式，在收纳无人机时，由于有防撞架的存在，其占用空间较大，便携性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的大多数防撞架与无人机均是一体式，在收纳无人机时，由于有防撞架的存在，其占用空间较大，便携性低，而提出的一种电网巡检无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电网巡检无人机，包括机体，所述机体侧面固定安装有多根支撑杆，多根所述支撑杆上均转动安装有机翼；
所述机体下表面对称固定安装有固定块，两个所述固定块的一端均开设有梯形槽，两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块，两个所述连接块表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架，两个所述固定块表面均设有固定连接块的固定组件。
优选地，所述缓冲组件包括两根竖杆、两根缓冲杆和两根第一伸缩弹簧，两根所述竖杆对称固定安装在连接块上，两根所述竖杆一端均开设有安装槽，所述第一伸缩弹簧的一端固定安装在安装槽内，所述缓冲杆的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧固定连接，所述缓冲杆远离竖杆的一端与防撞架固定连接。
优选地，所述固定组件包括安装块、移动杆、弹簧杆和L形的限位杆，所述安装块表面开设有滑孔，所述移动杆滑动安装在滑孔内，所述移动杆表面开设有通孔，所述限位杆滑动安装在通孔内，所述限位杆的一端插入到滑槽内并与连接块接触，所述弹簧杆的两端分别与移动杆和安装块固定连接。
优选地，多根所述支撑杆上均固定安装有保护框，所述机翼位于保护框内。
优选地，所述防撞架表面开设有多个条形孔，多个所述条形孔内均转动安装有两根支杆，两根所述支杆相互铰接，两根所述支杆靠近机体的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧。
优选地，所述支杆远离第二伸缩弹簧的一端开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有滚轮。
本实用新型中，有益效果为：
通过固定块、梯形槽、连接块和固定组件的相互配合，可快速完成对防撞架的拆装，在不使用无人机时，可将防撞架从无人机上拆卸下来，减小无人机占用的空间，进而便于将无人机收纳起来，使其携带更加方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电网巡检无人机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电网巡检无人机中固定块、连接块和防撞架的立体结构示意图；
图3为图2中A处结构放大图；
图4为图2中B处结构放大图。
图中：1机体、2机翼、3固定块、4连接块、5防撞架、6竖杆、7缓冲杆、8第一伸缩弹簧、9安装块、10移动杆、11弹簧杆、12限位杆、13保护框、14支杆、15第二伸缩弹簧、16滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种电网巡检无人机，包括机体1，机体1侧面固定安装有多根支撑杆，多根支撑杆上均转动安装有机翼2，多根支撑杆上均固定安装有保护框13，机翼2位于保护框13内，无人机在巡检时，保护框13可对机翼2起到保护作用，有效的防止无人机在飞行时，机翼2碰撞到树枝或者电线。
机体1下表面对称固定安装有固定块3，两个固定块3的一端均开设有梯形槽，两个梯形槽内均滑动插设有连接块4，两个连接块4表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架5，两个固定块3表面均设有固定连接块4的固定组件，固定组件包括安装块9、移动杆10、弹簧杆11和L形的限位杆12，安装块9表面开设有滑孔，移动杆10滑动安装在滑孔内，移动杆10表面开设有通孔，限位杆12滑动安装在通孔内，限位杆12的一端插入到滑槽内并与连接块4接触，弹簧杆11的两端分别与移动杆10和安装块9固定连接。
在拆卸防撞架5时，使用者首先按压移动杆10，带动移动杆10向限位杆12方向移动，弹簧杆11压缩，进而带动限位杆12的一端与连接块4分离，并将其从梯形槽内移出，然后在带动限位杆12在通孔内移动，使其限位杆12插入梯形槽的一端向移动杆10方向移动，进而限位杆12不再挡住连接块4，然后便可将连接块4从梯形槽内抽出，进而通过连接块4可将防撞架5从无人机上拆卸下来，从而减小无人机占用的空间，进便于将无人机收纳起来，使其携带更加方便。
缓冲组件包括两根竖杆6、两根缓冲杆7和两根第一伸缩弹簧8，两根竖杆6对称固定安装在连接块4上，两根竖杆6一端均开设有安装槽，第一伸缩弹簧8的一端固定安装在安装槽内，缓冲杆7的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧8固定连接，缓冲杆7远离竖杆6的一端与防撞架5固定连接，无人机在巡检结束返程后，防撞架5与地面接触，然后在对地面冲力的作用下，缓冲杆7在安装槽内竖直向上移动，第一伸缩弹簧8压缩，在第一伸缩弹簧8弹力的作用下，可对无人机着地起到移动缓冲的作用，使其落地更将平稳，防止无人家被撞坏。
防撞架5表面开设有多个条形孔，多个条形孔内均转动安装有两根支杆14，两根支杆14相互铰接，两根支杆14靠近机体1的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧15，支杆14远离第二伸缩弹簧15的一端开设有转动槽，转动槽内转动安装有滚轮16，无人机在着陆时，支杆14首先与地面接触，在接触的一瞬间，条形孔内的两根支杆14发生转动，靠近地面的一端相互远离，从而第二伸缩弹簧15拉伸，通过多根第二伸缩弹簧15拉伸时产生的弹力起到缓冲的作用，进一步使其着地更加平稳，安全性更高，支杆14与地面发生相对移动时，滚轮16发生转动，通过滚轮16可减小支杆14与地面之间的摩擦力。
本实用新型中，在拆卸防撞架5时，使用者首先解除固定组件对连接块4的固定作用，然后将连接块4从固定块3表面开设的梯形槽内移出，进而通过连接块4可将防撞架5从无人机上拆卸下来，从而减小无人机占用的空间，进便于将无人机收纳起来，使其携带更加方便。
总体来说，针对技术问题：现有的大多数防撞架5与无人机均是一体式，在收纳无人机时，由于有防撞架5的存在，其占用空间较大，便携性低；采用技术方案：通过固定块3、梯形槽、连接块4和固定组件的相互配合，在不使用无人机时，可将防撞架5从无人机上拆卸下来；因为技术方案的实现过程是：在拆卸防撞架5时，使用者首先解除固定组件对连接块4的固定作用，然后将连接块4从固定块3表面开设的梯形槽内移出，进而通过连接块4可将防撞架5从无人机上拆卸下来；所以必然能解决该技术问题，实现的技术效果就是：减小无人机占用的空间，便于将无人机收纳起来，使其携带更加方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电网巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)侧面固定安装有多根支撑杆，多根所述支撑杆上均转动安装有机翼(2)；
所述机体(1)下表面对称固定安装有固定块(3)，两个所述固定块(3)的一端均开设有梯形槽，两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块(4)，两个所述连接块(4)表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架(5)，两个所述固定块(3)表面均设有固定连接块(4)的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括两根竖杆(6)、两根缓冲杆(7)和两根第一伸缩弹簧(8)，两根所述竖杆(6)对称固定安装在连接块(4)上，两根所述竖杆(6)一端均开设有安装槽，所述第一伸缩弹簧(8)的一端固定安装在安装槽内，所述缓冲杆(7)的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧(8)固定连接，所述缓冲杆(7)远离竖杆(6)的一端与防撞架(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述固定组件包括安装块(9)、移动杆(10)、弹簧杆(11)和L形的限位杆(12)，所述安装块(9)表面开设有滑孔，所述移动杆(10)滑动安装在滑孔内，所述移动杆(10)表面开设有通孔，所述限位杆(12)滑动安装在通孔内，所述限位杆(12)的一端插入到滑槽内并与连接块(4)接触，所述弹簧杆(11)的两端分别与移动杆(10)和安装块(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，多根所述支撑杆上均固定安装有保护框(13)，所述机翼(2)位于保护框(13)内。
5.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述防撞架(5)表面开设有多个条形孔，多个所述条形孔内均转动安装有两根支杆(14)，两根所述支杆(14)相互铰接，两根所述支杆(14)靠近机体(1)的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧(15)。
6.根据权利要求5所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述支杆(14)远离第二伸缩弹簧(15)的一端开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有滚轮(16)。
Priority Applications (1)
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| CN202320994354.7U CN219406922U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种电网巡检无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116654308A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 国电投山西能源服务有限公司 | 一种电力设施维修机器人 |
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2023
- 2023-04-27 CN CN202320994354.7U patent/CN219406922U/zh active Active
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| CN116654308A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 国电投山西能源服务有限公司 | 一种电力设施维修机器人 |
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