CN219406400U - 一种车厢内部自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车厢内部自动清洗设备，包括行走机构、升降机构、卷管机构、履带行走机器人，所述行走机构上方固定连接所述升降机构，所述卷管机构、履带行走机器人分别固定在所述升降机构的左右两端，所述升降机构带动所述卷管机构、履带行走机器人在所述行走机构上方做竖直方向的位移；所述行走机构置于行走轨道上方，所述行走机构沿所述行走轨道的轨道移动，所述行走轨道的设置方向与所述卷管机构的轴线方向平行，所述履带行走机器人在所述升降机构上的运行方向与所述行走轨道的设置方向垂直。其有益效果是：本设备可一键启动，自动运行清洗，无需人工介入，降低了人工操作的成本。

Description

一种车厢内部自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及自动清洗装置技术领域，具体为一种车厢内部自动清洗设备。

背景技术

随着畜牧养殖业越来越繁荣，同时随着科技进步，大规模集约化养殖场也越来越多，畜牧养殖业的运输车的清洗消毒需求也日趋增大。

随着消毒清洗设备的逐渐自动化发展，自动化清洗设备需求越来越强烈，现运输车车厢内部清洗基本靠人工或人工操作伸缩臂设备进行清洗，车厢内部空间有限人工清洗劳动强度大，有限空间内，喷枪转动困难，且环境恶劣；并且由于伸缩臂设备成本高、设备安装空间需求大且故障率高，所以急需一种成本低且能满足使用要求的自动化清洗设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种车厢内部自动清洗设备。具体技术方案为：

一种车厢内部自动清洗设备，包括行走机构、升降机构、卷管机构、履带行走机器人，所述行走机构上方固定连接所述升降机构，所述卷管机构、履带行走机器人分别固定在所述升降机构的左右两端，所述升降机构带动所述卷管机构、履带行走机器人在所述行走机构上方做竖直方向的位移；

所述行走机构置于行走轨道上方，所述行走机构沿所述行走轨道的轨道移动，所述行走轨道的设置方向与所述卷管机构的轴线方向平行，所述履带行走机器人在所述升降机构上的运行方向与所述行走轨道的设置方向垂直。

所述行走机构包括行走底座、行走轮、伺服电机，所述行走轮的数量为4个，所述行走轮分别设置在所述行走底座下方的四周，所述行走轮置于行走轨道上方，所述伺服电机固定在所述行走底座上，所述伺服电机的数量为两个，每个伺服电机驱动一个行走轮。

所述升降机构包括外导架、内导架、升降组件、升降平台，所述外导架固定在所述行走底座上方，所述内导架设置在所述外导架内侧，所述内导架通过滑动轴承在所述外导架内侧上下滑动，所述升降组件与所述内导架通过升降轴承活动连接；

所述升降组件与所述外导架通过链条连接，所述链条一端与所述升降组件固定连接，另一端绕过链轮轴承与固定在外导架中部的横杆固定连接，所述链轮轴承与所述内导架转动连接；

所述内导架中心设置有液压缸，所述液压缸一端与所述行走底座固定连接，另一端与所述内导架顶部连接；

所述升降平台固定连接在所述升降组件上，所述卷管机构、履带行走机器人均设置在所述升降平台上，所述升降平台前端设置有随动搭板。

所述卷管机构包括卷筒、框架、驱动组件、随动布管器、旋转接头，所述卷筒相对所述框架轴连接，所述框架固定在所述升降平台上，所述卷筒一端安装有旋转接头，所述驱动组件与所述卷筒中心轮轴的一侧通过第一链条连接，所述随动布管器与所述卷筒另一端的中心轮轴通过第二链条连接，所述随动布管器固定在所述卷管机构靠近所述履带行走机器人一端的框架上。

所述履带行走机器人包括防水壳体、履带行走组件、侧导向组件，喷头组件、前碰撞限位识别机构，所述防水壳体内部设置有行走电机，所述行走电机连接减速机后通过轴输出动力与所述履带行走组件相连，所述防水壳体内置有电气安装板，所述防水壳体的上方两侧安装有两组侧导向组件，所述喷头组件前碰撞限位识别机构均固定在所述防水壳体靠近随动搭板的一端，所述前碰撞限位识别机构前端探出防水壳体的距离大于所述喷头组件探出防水壳体的距离。

所述升降平台上设置有卷线器，所述卷线器固定在所述履带行走机器人靠近卷管机构的一端。

所述卷管机构、履带行走机器人、卷线器的数量均为2个，2个卷管机构沿卷筒的轴线方向平行设置于所述升降平台的右端，2个履带行走机器人沿卷筒的轴线方向平行设置于所述升降平台的左端，2个卷线器沿卷筒的轴线方向平行设置于所述升降平台的中部。

所述车厢内部自动清洗设备包括位置感应机构，所述位置感应机构包括安装在行走底座上用于检测定位各工作机位、原点、极限位置的行走传感器，安装在外导架上的用于限制清洗机构升降高度的顶部检测传感器和底部检测传感器，安装在升降平台上用于检测履带行走机器人是否回归原点的原点传感器，安装在随动搭板上用于检测车厢层板位置的层板检测传感器以及安装在履带行走机器人上用于限制履带行走机器人行走位置的前限位传感器。

所述前碰撞限位识别机构包括探针、固定环、弹簧、检测板，所述探针后端穿过两个相对设置的通孔中，所述固定环、弹簧套设在所述探针外部并设置在两个通孔之间，所述检测板固定在所述探针前端。

所述喷头组件包括通水转子、旋转喷头、固定喷头，所述通水转子设置在所述防水壳体靠近所述随动搭板的一端，所述旋转喷头设置在所述通水转子前端周向，所述旋转喷头的轴线方向偏离通水转子的径向方向；

所述固定喷头设置在所述防水壳体靠近所述随动搭板的一端，所述固定喷头设置在所述通水转子的下方，所述固定喷头的数量为2个，两个固定喷头分别设置在管路的左右两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本设备可一键启动，自动运行清洗，无需人工介入，降低了人工操作的成本。

2.本设备集成度高，配件数量更少，故障率降低，采用履带行走机器人去代替伸缩臂极大的节省了设备自身的成本，降低了组装、安装的损耗时间。

3.本设备使用的履带行走机器人与伸缩臂相比占用的空间小，只占用宽度3米空间，对设备房间的建设节省极大费用。

附图说明

图1为本实用新型所述车厢内部自动清洗设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述行走机构的仰视结构示意图；

图3为本实用新型所述升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述履带行走机器人的结构示意图；

图5为本实用新型所述卷管机构的正视结构示意图；

图6为本实用新型所述卷管机构的后视结构示意图；

图7为本实用新型所述前碰撞限位识别机构的结构示意图。

图中：1、行走机构；2、升降机构；3、卷管机构；4、履带行走机器人；5、卷线器；1a、行走底座；1b、行走轮；1c、伺服电机；2a、外导架；2b、内导架；2c、升降组件；2d、升降平台；2e、链条；2f、链轮轴承；2g、液压缸；2h、横杆；2i、随动搭板；3a、卷筒；3b、框架；3c、驱动组件；3d、随动布管器；3e、旋转接头；3f、第一链条；3g、第二链条；4a、防水壳体；4b、履带行走组件；4c，侧导向组件；4d、喷头组件；4e、前碰撞限位识别机构；4d1、通水转子；4d2、旋转喷头；4d3、固定喷头；4e1、探针；4e2、固定环；4e3、弹簧；4e4、检测板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行具体描述。

如图1所示，一种车厢内部自动清洗设备，包括行走机构1、升降机构2、卷管机构3、履带行走机器人4，所述行走机构1上方固定连接所述升降机构2，所述卷管机构3、履带行走机器人4分别固定在所述升降机构2的左右两端，所述升降机构2带动所述卷管机构3、履带行走机器人4在行走机构1上方做竖直方向的位移；

所述行走机构1置于行走轨道(图中未示出)上方，所述行走机构1沿所述行走轨道的轨道移动，所述行走轨道的设置方向与所述卷管机构3的轴线方向平行，所述履带行走机器人4在升降机构2上的运行方向与所述行走轨道的设置方向垂直。

如图2所示，所述行走机构1包括行走底座1a、行走轮1b、伺服电机1c，所述行走轮1b的数量为4个，所述行走轮1b分别设置在所述行走底座1a下方的四周，所述行走轮1b置于行走轨道上方，所述伺服电机1c固定在所述行走底座1a上，所述伺服电机1c的数量为两个，每个伺服电机1c驱动一个行走轮1b，伺服电机1c带动所述行走轮1b在行走轨道上移动。

如图3所示，所述升降机构2包括外导架2a，内导架2b、升降组件2c、升降平台2d，所述外导架2a固定在所述行走底座1a上方，所述内导架2b设置在所述外导架2a内侧，所述内导架2b通过滑动轴承在所述外导架2a内侧上下滑动，所述升降组件2c与所述内导架2b通过升降轴承活动连接；

所述升降组件2c与所述外导架2通过链条2e连接，所述链条2e一端与所述升降组件2c固定连接，另一端绕过链轮轴承2f与固定在外导架2a中部的横杆2h固定连接，所述链轮轴承2f与所述内导架2b转动连接；

所述内导架2b中心设置有液压缸2g，所述液压缸2g一端与所述行走底座1a固定连接，另一端与所述内导架2b顶部连接；

当液压缸2g伸长时，内导架2b向上移动，固定在内导架2b上的链轮2e远离横板2h，链条2e拉动升降组件2c双倍行程上升，可以减少液压缸2g的行程，进一步降低整个车厢内部自动清洗设备的高度，便于运输及安装。

所述升降平台2d固定连接在所述升降组件2c上，所述卷管机构3、履带行走机器人4均设置在所述升降平台2d上，所述升降平台2d前端设置有随动搭板2i。随动搭板2i在履带行走机器人4向前走时放下，在履带行走机器人4回到原位时顶着搭板联动板时收回。

如图4-5所示，所述卷管机构3包括卷筒3a、框架3b、驱动组件3c、随动布管器3d、旋转接头3e，所述卷筒3a相对所述框架3b轴连接，所述框架3b固定在所述升降平台2d上，所述卷筒3a一端安装有旋转接头3e，外部水源通过旋转接头3e引入卷管机构3内部管件中，所述驱动组件3c与所述卷筒3a中心轮轴的一侧通过第一链条3f连接，所述驱动组件3c带动所述卷筒3a转动，所述随动布管器3d与所述卷筒3a另一端的中心轮轴通过第二链条3g连接，当卷筒转动时会同步带动布管器进行转动，从而实现管路均匀的分布在卷筒上。所述随动布管器3d固定在所述卷管机构3靠近所述履带行走机器人4一端的框架3b上，管件与橡胶管路连接通过随动布管器3d后，连接至履带行走机器人4尾部接头处，最终通过履带行走机器人4上的管路连接至前端喷头。

如图6所示，所述履带行走机器人4包括防水壳体4a、履带行走组件4b、侧导向组件4c，喷头组件4d、前碰撞限位识别机构4e，所述防水壳体4a内部设置有行走电机，所述行走电机连接减速机后通过轴输出动力与所述履带行走组件4b相连，所述防水壳体4a内置有电气安装板，用于安装电气控制部分组件，电气部分用于控制设备行走电机及各类传感器信号识别和无线传输，所述防水壳体4a的上方两侧安装有两组侧导向组件4c，用于碰撞车厢内部侧板纠偏使用，每组侧导向组件4c包括两个导向轮及尼龙耐磨条及相关连接螺栓，所述喷头组件4d、前碰撞限位识别机构4e均固定在所述防水壳体4a靠近随动搭板2i的一端，所述前碰撞限位识别机构4e前端探出防水壳体4a的距离大于所述喷头组件4d探出防水壳体4a的距离。

所述升降平台2d上设置有卷线器5，所述卷线器5固定在所述履带行走机器人4靠近卷管机构3的一端，卷线器5用于缠绕为履带行走机器人4提供动力的电源线路。

所述卷管机构3、履带行走机器人4、卷线器5的数量均为2个，2个卷管机构3沿卷筒3a的轴线方向平行设置于所述升降平台2d的右端，2个履带行走机器人4沿卷筒3a的轴线方向平行设置于所述升降平台2d的左端，2个卷线器5沿卷筒3a的轴线方向平行设置于所述升降平台2d的中部。可以实现通过两组履带行走机器人4同时进行车厢内部的清洗，节省了清洗时间，提高工作效率。

所述车厢内部自动清洗设备包括位置感应机构，所述位置感应机构包括安装在行走底座1a上用于检测定位各工作机位、原点、极限位置的行走传感器，安装在外导架2a上的用于限制清洗机构升降高度的顶部检测传感器和底部检测传感器，安装在升降平台2d上用于检测履带行走机器人4是否回归原点的原点传感器，安装在随动搭板2i上用于检测车厢层板位置的层板检测传感器以及安装在履带行走机器人4上用于限制履带行走机器人行走位置的前限位传感器。

所述喷头组件4d包括通水转子4d1、旋转喷头4d2、固定喷头4d3，所述通水转子4d1设置在所述防水壳体4a靠近所述随动搭板2i的一端，所述旋转喷头4d2设置在所述通水转子4d1前端周向，所述旋转喷头4d2的轴线方向偏离通水转子4d1的径向方向；当高压水通过喷头4d2射出时，由于喷头4d2喷出水的方向与通水转子4d1的轴线方向呈一定角度，在水的反作用力下可以带动整个喷头4d2旋转。

所述固定喷头4d3设置在所述防水壳体4a靠近所述随动搭板2i的一端，所述固定喷头4d3设置在所述通水转子4d1的下方，所述固定喷头4d3的数量为2个，两个固定喷头4d3分别设置在管路的左右两端。固定喷头4d3用于对车厢底板进行冲洗。

如图7所示，所述前碰撞限位识别机构4e包括探针4e1、固定环4e2、弹簧4e3、检测板4e4，所述探针4e1后端穿过两个相对设置的通孔中，所述固定环4e2、弹簧4e3套设在所述探针4e1外部并设置在两个通孔之间，所述检测板4e4固定在所述探针4e1前端。检测板4e4与探针4e1随动，前限位传感器固定，当探针4e1触碰到前端障碍或到达车厢内部顶端时，压紧弹簧4e3，前限位传感器检测到检测板4e4则会做相应动作。

所述履带行走机器人4也可以为轮式行走，所述升降机构2也可以为丝杆升降或用钢丝绳做升降。

实施例

将车厢内部清洗设备放置在设备运行区域预设的行走轨道上，通过行走机构1进行横向移动，设备底部安装有相应检测装置，可识别多工作机位，从而进行多机位工作。

泵站提供高压水通过管路铺设进入到拖链端部，拖链内部置有高压橡胶管路，连接至卷管机构3处，总控制柜处电源线通过铺设经过拖链连接至设备控制柜处为设备提供电力。

人员预设洗车的各项参数，在屏幕上选择需要清洗的通道及车型后，设备自动运行至指定工位通道，升降机构2开始上升至预设位置，履带行走机器人4往车厢方向开始行走，随动搭板2i放下，随动搭板2i上的层板检测传感器识别到车厢层板，履带行走机器人4继续前行，同时开启高压水，压力达到预设压力后，履带行走机器人4开始进入车厢进行清洗，待前限位传感器感应时，设备开始后退，根据预设的清洗次数对此层车厢进行往复清洗，清洗完成后履带行走机器人4回到平台上，碰撞随动搭板2i，将搭板收起，同时升降平台2d上的原点传感器检测到信号后，设备开始下降，执行第二层清洗，根据预设层数按上述流程直至清洗完成，清洗完成后车厢清洗设备横向移动至原点位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，包括行走机构(1)、升降机构(2)、卷管机构(3)、履带行走机器人(4)，所述行走机构(1)上方固定连接所述升降机构(2)，所述卷管机构(3)、履带行走机器人(4)分别固定在所述升降机构(2)的左右两端，所述升降机构(2)带动所述卷管机构(3)、履带行走机器人(4)在所述行走机构(1)上方做竖直方向的位移；

所述行走机构(1)置于行走轨道上方，所述行走机构(1)沿所述行走轨道的轨道移动，所述行走轨道的设置方向与所述卷管机构(3)的轴线方向平行，所述履带行走机器人(4)在升降机构(2)上的运行方向与所述行走轨道的设置方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述行走机构(1)包括行走底座(1a)、行走轮(1b)、伺服电机(1c)，所述行走轮(1b)的数量为4个，所述行走轮(1b)分别设置在所述行走底座(1a)下方的四周，所述行走轮(1b)置于行走轨道上方，所述伺服电机(1c)固定在所述行走底座(1a)上，所述伺服电机(1c)的数量为两个，每个伺服电机(1c)驱动一个行走轮(1b)。

3.根据权利要求2所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括外导架(2a)、内导架(2b)、升降组件(2c)、升降平台(2d)，所述外导架(2a)固定在所述行走底座(1a)上方，所述内导架(2b)设置在所述外导架(2a)内侧，所述内导架(2b)通过滑动轴承在所述外导架(2a)内侧上下滑动，所述升降组件(2c)与所述内导架(2b)通过升降轴承活动连接；

所述升降组件(2c)与所述外导架(2a)通过链条(2e)连接，所述链条(2e)一端与所述升降组件(2c)固定连接，另一端绕过链轮轴承(2f)与固定在外导架(2a)中部的横杆(2h)固定连接，所述链轮轴承(2f)与所述内导架(2b)转动连接；

所述内导架(2b)中心设置有液压缸(2g)，所述液压缸(2g)一端与所述行走底座(1a)固定连接，另一端与所述内导架(2b)顶部连接；

所述升降平台(2d)固定连接在所述升降组件(2c)上，所述卷管机构(3)、履带行走机器人(4)均设置在所述升降平台(2d)上，所述升降平台(2d)前端设置有随动搭板(2i)。

4.根据权利要求3所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述卷管机构(3)包括卷筒(3a)、框架(3b)、驱动组件(3c)、随动布管器(3d)、旋转接头(3e)，所述卷筒(3a)相对所述框架(3b)轴连接，所述框架(3b)固定在所述升降平台(2d)上，所述卷筒(3a)一端安装有旋转接头(3e)，所述驱动组件(3c)与所述卷筒(3a)中心轮轴的一侧通过第一链条(3f)连接，所述随动布管器(3d)与所述卷筒(3a)另一端的中心轮轴通过第二链条(3g)连接，所述随动布管器(3d)固定在所述卷管机构(3)靠近所述履带行走机器人(4)一端的框架(3b)上。

5.根据权利要求3所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述履带行走机器人(4)包括防水壳体(4a)、履带行走组件(4b)、侧导向组件(4c)，喷头组件(4d)、前碰撞限位识别机构(4e)，所述防水壳体(4a)内部设置有行走电机，所述行走电机连接减速机后通过轴输出动力与所述履带行走组件(4b)相连，所述防水壳体(4a)内置有电气安装板，所述防水壳体(4a)的上方两侧安装有两组侧导向组件(4c)，所述喷头组件(4d)、前碰撞限位识别机构(4e)均固定在所述防水壳体(4a)靠近随动搭板(2i)的一端，所述前碰撞限位识别机构(4e)前端探出防水壳体(4a)的距离大于所述喷头组件(4d)探出防水壳体(4a)的距离。

6.根据权利要求5所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述升降平台(2d)上设置有卷线器(5)，所述卷线器(5)固定在所述履带行走机器人(4)靠近卷管机构(3)的一端。

7.根据权利要求4所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述卷管机构(3)、履带行走机器人(4)、卷线器(5)的数量均为2个，2个卷管机构(3)沿卷筒(3a)的轴线方向平行设置于所述升降平台(2d)的右端，2个履带行走机器人(4)沿卷筒(3a)的轴线方向平行设置于所述升降平台(2d)的左端，2个卷线器(5)沿卷筒(3a)的轴线方向平行设置于所述升降平台(2d)的中部。

8.根据权利要求5所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述车厢内部自动清洗设备包括位置感应机构，所述位置感应机构包括安装在行走底座(1a)上用于检测定位各工作机位、原点、极限位置的行走传感器，安装在外导架(2a)上的用于限制清洗机构升降高度的顶部检测传感器和底部检测传感器，安装在升降平台(2d)上用于检测履带行走机器人(4)是否回归原点的原点传感器，安装在随动搭板(2i)上用于检测车厢层板位置的层板检测传感器以及安装在履带行走机器人(4)上用于限制履带行走机器人行走位置的前限位传感器。

9.根据权利要求5所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述前碰撞限位识别机构(4e)包括探针(4e1)、固定环(4e2)、弹簧(4e3)、检测板(4e4)，所述探针(4e1)后端穿过两个相对设置的通孔中，所述固定环(4e2)、弹簧(4e3)套设在所述探针(4e1)外部并设置在两个通孔之间，所述检测板(4e4)固定在所述探针(4e1)前端。

10.根据权利要求5所述的一种车厢内部自动清洗设备，其特征在于，所述喷头组件(4d)包括通水转子(4d1)、旋转喷头(4d2)、固定喷头(4d3)，所述通水转子(4d1)设置在所述防水壳体(4a)靠近所述随动搭板(2i)的一端，所述旋转喷头(4d2)设置在所述通水转子(4d1)前端周向，所述旋转喷头(4d2)的轴线方向偏离通水转子(4d1)的径向方向；

所述固定喷头(4d3)设置在所述防水壳体(4a)靠近所述随动搭板(2i)的一端，所述固定喷头(4d3)设置在所述通水转子(4d1)的下方，所述固定喷头(4d3)的数量为2个，两个固定喷头(4d3)分别设置在管路的左右两端。