CN219405769U - 翻转机构和移印装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻转机构和移印装置，翻转机构应用于移印装置，移印装置具有移印头，翻转机构包括支撑治具、夹持组件以及翻转组件。支撑治具用于承载待移印件；夹持组件安装于所述支撑治具，所述夹持组件用于将所述待移印件夹紧固定于所述支撑治具上；翻转组件与所述支撑治具转动连接，所述翻转组件用于带动所述支撑治具转动，以使所述待移印件的移印位转动至与所述移印头相对。本申请通过设置夹持组件将待移印件夹紧固定于支撑治具上，且通过翻转组件带动支撑治具翻转，使得待移印件的移印位能够转动至与移印头相对，从而实现自动对待移印件的翻转作业，无需人工手动操作，可以提升移印效率。

Description

翻转机构和移印装置

技术领域

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种翻转机构和移印装置。

背景技术

电视机是大多数家庭丰富日常生活的不可或缺的一种家用电器。目前现有的电视机边框上通常印刷或雕刻有品牌标识或装饰标识。

相关技术中，为了节省印刻成本，大部分生产厂商采用移印机对电视机边框进行移印，移印机将标识图案印刷至电视机边框上。而目前电视机的边框形状不方便直接进行移印，导致印刷效率低下。

实用新型内容

本申请实施例提供一种翻转机构和移印装置，以提升移印装置对电视机边框的移印效率。

第一方面，本申请实施例提供一种翻转机构，应用于移印装置，所述移印装置具有移印头，所述翻转机构包括：

支撑治具，用于承载待移印件；

夹持组件，安装于所述支撑治具，所述夹持组件用于将所述待移印件夹紧固定于所述支撑治具上；以及

翻转组件，与所述支撑治具转动连接，所述翻转组件用于带动所述支撑治具转动，以使所述待移印件的移印位转动至与所述移印头相对。

可选的，所述支撑治具设有供所述待移印件定位的定位槽，所述定位槽沿一方向延伸；

所述夹持组件包括：

第一顶持件，安装于所述支撑治具，且设于所述定位槽沿其长度方向的一侧，所述第一顶持件用于推顶所述待移印件，以使所述待移印件与所述定位槽的其中一槽壁抵接；

限位件，安装于所述支撑治具，且靠近所述定位槽沿其长度方向的一端；以及

第二顶持件，安装于所述支撑治具，且靠近所述定位槽沿其长度方向的另一端，所述第二顶持件用于推顶所述待移印件，以使所述待移印件与所述限位件抵接。

可选的，所述夹持组件还包括第三顶持件，所述第三顶持件设置于所述定位槽沿其长度方向的一侧，所述第三顶持件包括顶杆，所述顶杆可在避让位置与顶持位置之间转动切换；

在所述顶杆处于所述避让位置时，所述顶杆位于所述定位槽的一侧；在所述顶杆处于所述顶持位置时，所述顶杆顶持于所述待移印件背离所述支撑治具的一侧，以使所述待移印件与所述定位槽的槽底紧贴。

可选的，所述翻转组件包括：

翻转气缸，所述翻转气缸与所述支撑治具背离所述待移印件的一侧连接，以带动所述支撑治具转动。

可选的，所述定位槽的其中一槽壁凸设有定位凸部，所述待移印件设有定位凹槽，所述定位凸部与所述定位凹槽定位配合。

第二方面，本申请实施例还提供一种移印装置，包括第一移动组件、移印头和如上述任一实施例所述的翻转机构，所述移印头安装于所述第一移动组件，所述第一移动组件用于带动所述移印头移动，以使所述移印头将图案移印至所述待移印件的移印位。

可选的，所述翻转机构的数量为多个，多个所述翻转机构沿第一方向间隔排布。

可选的，所述移印装置还包括多个第二移动组件，每一所述第二移动组件与每相邻两个所述翻转机构组成一翻转模组；

每一所述第二移动组件和与其对应的所述翻转模组的至少一所述翻转机构连接，以驱动每一所述翻转模组中的至少一所述翻转机构移动。

可选的，所述第二移动组件包括：

滑动结构，包括滑轨和滑动安装于所述滑轨的两个滑块，两所述滑块分别和对应的所述翻转模组中的两所述翻转机构连接；和

驱动件，和与其对应的所述翻转模组的至少一所述翻转机构连接，以驱动所述翻转模组中的至少一所述翻转机构沿所述滑轨滑动。

可选的，所述驱动件为气缸。

本实施例的翻转组件，应用于移印装置时，在对待移印件从出模到移印作业的整个过程中，可直接将出模后的待移印件按照出模时的姿态放置于翻转机构的支撑治具上，翻转机构的翻转组件可带动支撑治具翻转，以使得待移印件的移印位能够与移印头相对，如此，无需人工手动将待移印件进行翻转操作，使得待移印件的注塑后出模过程和移印作业能够联动进行，从而提升移印效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的一种翻转机构的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本申请的翻转机构的第三顶持件的顶杆处于顶持状态的示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为本申请的翻转机构的翻转组件的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种移印装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前市场上的电视机边框表面通常印刷有标识图案，例如品牌标识。现有的电视机边框截面一般成“L”型，边框的其中一个折边需要进行移印。相关技术中，现有的电视机边框大多采用注塑成型，在将电视机边框转运至移印装置时，通常以边框出模时的姿态进行放置，此时边框的移印位朝向与移印头的移印方向不一致，需要人工将边框翻转角度，使得移印位朝上才能对其进行移印，移印效率低。

为提高移印效率，本申请实施例提供一种翻转机构。具体而言，该翻转机构应用于移印装置，主要用于对电视机边框进行翻转作业。当然，该翻转机构还适用于对条形结构进行翻转作业。

请参考图1，在本申请实施例中，翻转机构1包括支撑治具10、夹持组件20以及翻转组件30。支撑治具10用于承载待移印件2。夹持组件20安装于支撑治具10，夹持组件20用于将待移印件2夹紧固定于支撑治具10上。翻转组件30与支撑治具10转动连接，翻转组件30用于带动支撑治具10转动，以使待移印件2的移印位转动至与移印头相对。

可以理解的，支撑治具10不仅作为承载和定位待移印件2的支撑载体，还用于作为夹持组件20和翻转组件30的安装部件。

需要说明的是，移印位是指在待移印件2上预先划定的待印刷位置(或区域)，即标识图案的待印刷位置。移印位的数量可以是一个，也可以是多个。

由于翻转组件30需要带动支撑治具10翻转，通过夹持组件20将待移印件2夹紧固定于支撑治具10上，防止待移印件2在支撑治具10翻转过程中掉落，同时防止待移印件2在支撑治具10上发生位移，避免移印后的标识图案偏离移印位，同时能够保证各个待移印件2的移印效果的一致性。

可以理解的，翻转组件30带动支撑治具10翻转的驱动方式可以有多种。举例而言，在一些实施例中，翻转组件30可以采用推动式驱动件，例如翻转组件30可以是气缸、电缸或者油缸，以气缸为例，气缸的推动杆与支撑治具10铰接，支撑治具10可以转动安装于机架(例如移印装置100的机架)，气缸驱动其推动杆移动可以带动支撑治具10转动。

在另一些实施例中，翻转组件30也可以采用转动式驱动件，例如翻转组件30可以是驱动马达，驱动马达的输出轴与支撑治具10固定连接，驱动马达驱动其输出轴转动可以带动支撑治具10一同转动。

在本申请实施例中，通过设置夹持组件20将待移印件2夹紧固定于支撑治具10上，且通过翻转组件30带动支撑治具10翻转，使得待移印件2的移印位能够转动至与移印头相对，从而实现自动对待移印件2的翻转作业，无需人工手动操作，可以提升移印效率。

请参考图2，在本申请实施例中，支撑治具10设有供待移印件2定位的定位槽11，定位槽11沿一方向延伸。

由于电视机的边框呈长条形，为对电视机边框实现可靠的支撑，防止电视机边框发生变形，支撑治具10整体大致呈条形设置，定位槽11沿支撑治具10的长度方向延伸。

示例性的，请参考图1和图2，在本申请实施例中，夹持组件20包括第一顶持件21、限位件23以及第二顶持件22。第一顶持件21安装于支撑治具10，且设于定位槽11沿其长度方向的一侧，第一顶持件21用于推顶待移印件2，以使待移印件2与定位槽11的其中一槽壁抵接。限位件23安装于支撑治具10，且靠近定位槽11沿其长度方向的一端，第二顶持件22安装于支撑治具10，且靠近定位槽11沿其长度方向的另一端，第二顶持件22用于推顶待移印件2，以使待移印件2与限位件23抵接。

具体而言，由于第一顶持件21设置于定位槽11沿其长度方向的一侧，在第一顶持件21推顶待移印件2与定位槽11的其中一槽壁抵接时，第一顶持件21限制了待移印件2沿定位槽11宽度方向移动的自由度。

相应的，由于第二顶持件22和限位件23分别设置于定位槽11沿其长度方向的相对两端，在第二顶持件22推顶待移印件2与限位件23抵接时，第二顶持件22限制了待移印件2沿定位槽11长度方向移动的自由度。

如此，在第一顶持件21、第二顶持件22的共同推顶作用下，限制了待移印件2沿定位槽11长度方向和宽度方向的移动自由度，实现对待移印件2起夹紧作用，使得待移印件2稳固的承载于定位槽11内，防止待移印件2在支撑治具10翻转时从定位槽11中掉落，同时能够防止待移印件2移动。

第一顶持件21和第二顶持件22可以是气缸或者电缸。举例而言，以第一顶持件21采用气缸为例，当电视机边框放置于定位槽11内时，气缸的输出轴推顶电视机边框，使电视机边框的一侧与定位槽11的槽壁抵接，从而将待移印件2夹紧。

其中，限位件23可以是活动件，也可以是固定件。

举例而言，在一些实施例中，如图2所示，当限位件23为活动件时，限位件23可以滑动设置于支撑治具10，夹持组件20还包括第四顶持件25，第四顶持件25设置于限位件23背离第二顶持件22的一侧。

具体而言，在对待移印件2夹紧固定过程中，第二顶持件22朝向限位件23的方向对待移印件2进行推顶，第四顶持件25朝第二顶持件22方向对限位件23进行推顶，使得限位件23朝靠近待移印件2方向移动，从而在第二顶持件22和限位件23的夹持作用下将待移印件2夹紧。

可选的，为进一步保证待移印件2稳固的夹紧于支撑治具10上，在一实施例中，请结合参考图1、图2、图3和图4，夹持组件20还包括第三顶持件24，第三顶持件24设置于定位槽11沿其长度方向的一侧，第三顶持件24包括顶杆242，顶杆242可在避让位置与顶持位置之间转动切换；在顶杆242处于避让位置时，顶杆242位于定位槽11的一侧，在顶杆242处于顶持位置时，顶杆242顶持于待移印件2背离支撑治具10的一侧，以使待移印件2与定位槽11的槽底紧贴。

可以理解的，本实施例还设置有第三顶持件24，在顶持位置时，通过顶杆242顶持于待移印件2背离支撑治具10的一侧，如此，第三顶持件24限制了待移印件2沿定位槽11的深度方向移动的自由度，从而进一步保证待移印件2稳固的夹紧固定于支撑治具10上。

由于第三顶持件24的顶杆242用于顶持于待移印件2背离支撑治具10的一侧，那么，在将待移印件2放置于定位槽11之前，需将顶杆242转动至避让位置，使得顶杆242位于定位槽11的一侧，防止顶杆242与待移印件2发生干涉。

示例性的，第二顶持件22可以采用转角气缸。如图2和图4所示，转角气缸包括第一气缸本体241和与第一气缸本体241驱动连接的顶杆242。其中，第一气缸本体241能够驱动顶杆242沿自身轴线方向往复移动，且第一气缸本体241还能够驱动顶杆242绕自身轴线转动，即顶杆242具有一个转动自由度和一个移动自由度。

具体而言，在将待移印件2放置于定位槽11之前，第一气缸本体241驱动顶杆242转动至位于定位槽11外，即此时顶杆242处于避让位置，以防止待移印件2放置时与顶杆242发生干涉；在将待移印件2放置于定位槽11之后，第一气缸本体241驱动顶杆242转动至待移印件2的上方，接着第一气缸本体241驱动顶杆242靠近待移印件2移动，直至顶杆242与待移印件2背离支撑治具10的一侧抵接，从而将待移印件2顶持于支撑治具10上。

可选的，在一实施例中，翻转组件30包括翻转气缸31，翻转气缸31与支撑治具10背离待移印件2的一侧连接，以带动支撑治具10翻转。

其中，翻转气缸31也称之为侧姿气缸。如图5所示，翻转气缸31包括第二气缸本体311、推杆312、铰接座313以及铰接轴314。第二气缸本体311与推杆312驱动连接，第二气缸本体311能够驱动推杆312往复移动，第二气缸本体311一端设有开槽，铰接座313与支撑治具10背离待移印件2的一侧连接，且铰接座313至少部分位于开槽内，第二气缸本体311形成开槽的侧壁设有轴孔，铰接轴314转动穿设于轴孔，且铰接座313与铰接轴314转动连接，推杆312的一端与铰接座313转动连接，推杆312的一端与铰接座313铰接。

具体而言，在翻转气缸31工作过程中，第二气缸本体311驱动推杆312移动，从而推动铰接座313绕铰接轴314转动，从而实现带动支撑治具10翻转，从而实现将待移印件2转动至其移印位与移印装置100的移印头相对。

可选的，在一实施例中，请参考图，定位槽11的其中一槽壁凸设有定位凸部12，待移印件2设有定位凹槽(未标示)，定位凸部12用于与定位凹槽定位配合。

具体而言，在将待移印件2放置于定位槽11内时，定位凸部12插设于定位凹槽内。需要说明的是，定位凸部12与定位凹槽为间隙配合(即定位凸部12与定位凹槽为粗定位，待移印件2在定位槽11内仍能够小范围移动)，以便于将待移印件2顺畅放置于定位槽11内。

如此，本实施例通过设置定位凸部12与定位凹槽的定位配合，使得待移印件2能够放置在定位槽11内正确的位置处，以使得夹持组件20对待移印件2进行夹紧固定之前，待移印位能够与移印头的位置大致对应。

而且，本实施例通过设置定位凸部12和定位凹槽定位配合，可以实现防呆效果，以保证待移印件2(电视机边框)以正确的姿态放至定位槽11内，避免待移印件2放反而导致印刷的标识图案位置与预设的移印位不一致。

本申请还提供一种移印装置100。具体而言，该移印装置100主要用于对长条形结构进行移印作业，特别适用于对电视机边框进行移印作业。

请参考图6，图6为本申请提供的移印装置的部分结构示意图。在本申请实施例中，该移印装置100包括第一移动组件(未示出)、移印头(未示出)和基于上述设计构思的翻转机构1，移印头安装于第一移动组件，第一移动组件用于带动移印头移动，以使移印头将图案移印至待移印件2的移印位。

可以理解的，移印装置100还包括图案钢板，图案钢板上涂布有与待印刷图案形状对应的印料(例如油墨)，第一移动组件用于带动移印头移动至图案钢板的上方，并带动移印头向下移动至与图案钢板接触，从而将图案钢板上的印料转印在移印头上，接着第一移动组件还用于带动移印头移动至翻转机构1的上方，并带动移印头向下移动至与支撑治具10上夹持的待移印件2接触，从而将标识图案转印至待移印件2的移印位上。

由上可知，第一移动组件至少具有两个方向的移动自由度，第一移动组件可以是机械手(或工业机器人)，也可以是多轴直线移动模组。

具体而言，本申请实施例提供的移印装置100包含基于上述设计构思的翻转机构1，那么，在对待移印件2从出模到移印作业的整个过程中，可直接将出模后的待移印件2按照出模时的姿态放置于翻转机构1的支撑治具10上，翻转机构1的翻转组件30可带动支撑治具10翻转，以使得待移印件2的移印位能够与移印头相对，如此，无需人工手动将待移印件2进行翻转操作，使得待移印件2的注塑后出模过程和移印作业能够联动进行，从而提升移印效率。

可选的，在一实施例中，如图6所示，翻转机构1的数量为多个，多个翻转机构1沿第一方向间隔排布。

可以理解的，本实施例通过设置多个翻转机构1，那么每一翻转结构可以对一待移印件2进行翻转作业，第一移动组件可以驱动移印头在多个翻转机构1之间来回移动，使得一个移印装置100可以对多个待移印件2进行移印作业，进一步提升移印效率。

在一些实施例中，翻转机构1的数量为多个时，移印头的数量也可以为多个，且多个移印头可以与多个翻转机构1一一对应设置，那么每一个移印头分别用于对与其对应的翻转机构1上的待移印件2进行移印作业，如此使得一个移印装置100可以同时对多个待移印件2进行移印作业，进一步提升移印效率。

由于翻转组件30要带动支撑治具10翻转，翻转机构1的数量为多个时，相邻翻转机构1之间需预留足够的避让空间，以防止相邻翻转机构1上的各部件相互干涉，则多个翻转机构1占用的空间较大，增大了移印装置100的整体体积。

为了减小多个翻转机构1对空间的占用，可选的，在一实施例中，移印装置100还包括多个第二移动组件40，每一第二移动组件40与每相邻两个翻转机构1组成一翻转模组，每一第二移动组件40和与其对应的翻转模组的至少一翻转机构1连接，以驱动每一翻转模组中的至少一翻转机构1移动。

如此，本实施例通过设置第二移动组件40与翻转模组中的至少一翻转机构1连接，第二移动组件40能够带动翻转模组中的至少一翻转机构1移动，即翻转模组的两翻转机构1之间的距离可以调节。那么，在翻转机构1带动支撑治具10翻转之前，第二移动组件40可带动翻转模组的两翻转机构1相互远离，从而增大两翻转机构1之间的距离，防止两翻转组件30带动支撑治具10翻转时相互干涉；而在不使用时，第二移动组件40可带动翻转模组的两翻转机构1相互靠近，从而减小两翻转机构1之间的距离，从而减小翻转机构1占用的空间，进而减小移印装置100的整体体积。

举例而言，在一些实施例中，第二移动组件40可以和与其对应的翻转模组中的其中一个翻转机构1连接，第二移动组件40带动该翻转机构1相对另一翻转机构1移动，从而增大两翻转机构1之间的距离，从而防止两翻转机构1各自的翻转组件30翻转时相互干涉。

在另一些实施例中，第二移动组件40可以和其对应的翻转模组的两个翻转机构1均连接，第二移动组件40带动两翻转机构1朝相背的方向移动，从而增大两翻转机构1之间的距离，从而防止两翻转机构1各自的翻转组件30翻转时相互干涉。

请参考图6，在一实施例中，第二移动组件40包括滑动结构41和驱动件42，滑动结构41包括滑轨和滑动安装于滑轨的两个滑块，两滑块分别和对应的翻转模组中的两翻转机构1连接；驱动件42和与其对应的翻转模组的至少一翻转机构1连接，以驱动翻转模组中的至少一翻转机构1沿滑轨滑动。

可选的，在本申请实施例中，驱动件42为气缸。

需要说明的是，当驱动件42和与其对应的翻转模组的两翻转机构1均连接时，驱动件42为双作用气缸，双作用气缸具有相反方向的两个输出端，两输出端分别与两翻转机构1连接，可以实现一个气缸带动两个翻转机构1相向或相背移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的翻转机构以及移印装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种翻转机构，应用于移印装置，其特征在于，所述移印装置具有移印头，所述翻转机构包括：

支撑治具，用于承载待移印件；

夹持组件，安装于所述支撑治具，所述夹持组件用于将所述待移印件夹紧固定于所述支撑治具上；以及

翻转组件，与所述支撑治具转动连接，所述翻转组件用于带动所述支撑治具转动，以使所述待移印件的移印位转动至与所述移印头相对。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑治具设有供所述待移印件定位的定位槽，所述定位槽沿一方向延伸；

所述夹持组件包括：

第一顶持件，安装于所述支撑治具，且设于所述定位槽沿其长度方向的一侧，所述第一顶持件用于推顶所述待移印件，以使所述待移印件与所述定位槽的其中一槽壁抵接；

限位件，安装于所述支撑治具，且靠近所述定位槽沿其长度方向的一端；以及

第二顶持件，安装于所述支撑治具，且靠近所述定位槽沿其长度方向的另一端，所述第二顶持件用于推顶所述待移印件，以使所述待移印件与所述限位件抵接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件还包括第三顶持件，所述第三顶持件设置于所述定位槽沿其长度方向的一侧，所述第三顶持件包括顶杆，所述顶杆可在避让位置与顶持位置之间转动切换；

在所述顶杆处于所述避让位置时，所述顶杆位于所述定位槽的一侧；在所述顶杆处于所述顶持位置时，所述顶杆顶持于所述待移印件背离所述支撑治具的一侧，以使所述待移印件与所述定位槽的槽底紧贴。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括：

翻转气缸，所述翻转气缸与所述支撑治具背离所述待移印件的一侧连接，以带动所述支撑治具转动。

5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述定位槽的其中一槽壁凸设有定位凸部，所述待移印件设有定位凹槽，所述定位凸部与所述定位凹槽定位配合。

6.一种移印装置，其特征在于，包括第一移动组件、移印头和如权利要求1至5任一项所述的翻转机构，所述移印头安装于所述第一移动组件，所述第一移动组件用于带动所述移印头移动，以使所述移印头将图案移印至所述待移印件的移印位。

7.根据权利要求6所述的移印装置，其特征在于，所述翻转机构的数量为多个，多个所述翻转机构沿第一方向间隔排布。

8.根据权利要求7所述的移印装置，其特征在于，所述移印装置还包括多个第二移动组件，每一所述第二移动组件与每相邻两个所述翻转机构组成一翻转模组；

每一所述第二移动组件和与其对应的所述翻转模组的至少一所述翻转机构连接，以驱动每一所述翻转模组中的至少一所述翻转机构移动。

9.根据权利要求8所述的移印装置，其特征在于，所述第二移动组件包括：

滑动结构，包括滑轨和滑动安装于所述滑轨的两个滑块，两所述滑块分别和对应的所述翻转模组中的两所述翻转机构连接；和

驱动件，和与其对应的所述翻转模组的至少一所述翻转机构连接，以驱动所述翻转模组中的至少一所述翻转机构沿所述滑轨滑动。

10.根据权利要求9所述的移印装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。