CN219404287U - 一种脚掌组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚掌组件，包括前脚掌、可伸缩连接件和后脚掌，所述前脚掌的后端通过可伸缩连接件与后脚掌的前端相连；本实用新型提供一种设计合理、结构简单，能够模拟前脚掌与后脚掌之间相互运动的一种脚掌组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及跑步机测试装置技术领域，更具体的说，它涉及一种脚掌组件。
背景技术
在跑步机面市前，跑步机的生产企业或相关的检测部门需要对跑步机的功率、电机工作时的温升等进行测试。由于测试的时间需要几个小时，甚至长达十几个小时，那么必须有一套装置来替代人体对跑步机的作用。
中国专利文献公开了一种电动跑步机寿命测试装置[申请号：CN201821267475.7]，包括动力传送后飞轮、动力传送前飞轮，动力传送后飞轮通过动力传送链条连接动力传送前飞轮，动力传送前飞轮连接曲柄导杆，曲柄导杆左右两端均通过转轴连接摆臂导杆，摆臂导杆另一端连接悬臂导杆，悬臂导杆顶端通过转轴连接在配重块固定框架前端，配重块固定框架上置有配重块，配重块固定框架支撑于升降杆上，摆臂导杆底部安装脚踝导杆，脚踝导杆底端安装有机械脚，机械脚上装设有传感器，传感器通过线路连接变送器，变送器通过PLC连接人机界面。
上述方案虽然能够实现拟人机械臂对人体脚掌的模拟，但是该方案依然存在着：无法模拟前脚掌与后脚掌之间的相互运动等问题。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单，能够模拟前脚掌与后脚掌之间相互运动的一种脚掌组件。
本实用新型的技术方案如下：
一种脚掌组件，包括前脚掌、可伸缩连接件和后脚掌，所述前脚掌的后端通过可伸缩连接件与后脚掌的前端相连。
进一步的，所述可伸缩连接件包括至少两个连接块，且连接块上分布设置贯穿孔，连接块之间通过螺栓进行固定，并由选择装配的贯穿孔位置调节连接块之间的装配长度。
进一步的，其中一个连接块的贯穿孔周围设置向上凸起的连接环，连接环与另一个连接块的贯穿孔配合使用。
进一步的，所述可伸缩连接件包括至少两个连接块，连接块之间采用丝杆进行调节两者之间的距离。
进一步的，所述前脚掌的后端下侧设置有前凹槽，所述后脚掌的前端下侧设置有后凹槽，所述可伸缩连接件设置在前凹槽和后凹槽内。
进一步的，所述前脚掌上设有贯穿至前凹槽的前螺纹孔，所述可伸缩连接件上设有沿前脚掌长度方向延伸的前条形孔，前螺杆穿过前条形孔后与前螺纹孔螺纹连接；和/或，所述后脚掌上设有贯穿至后凹槽的后螺纹孔，所述可伸缩连接件上设有沿后脚掌长度方向延伸的后条形孔，后螺杆穿过后条形孔后与后螺纹孔螺纹连接。
进一步的，所述可伸缩连接件采用弹性材料。
进一步的，所述脚掌组件还包括脚跟，所述脚跟前端与后脚掌后端相连，所述脚跟的上侧面与后脚掌的上侧面之间呈的角度呈钝角。
进一步的，所述脚掌组件底部设有至少两个缓冲垫，其中至少一个缓冲垫设置在前脚掌，至少一个缓冲垫设置在后脚掌。
进一步的，所述缓冲垫与脚掌组件可拆式相连；所述缓冲垫上侧设有第一螺纹杆，所述脚掌组件上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹相连。
本实用新型的优点在于：
1.前脚掌和后脚掌通过可伸缩连接件相连，从而能够模拟人的前脚掌与后脚掌之间的相互运动；可伸缩连接件采用弹性材料，在跑步时，人的后脚掌几乎不落地，前脚掌与后脚掌之间存在一个弹性缓冲的作用，从而可进一步模拟出人跑步状态下脚掌的状态。
2.可伸缩连接件设置在前凹槽和后凹槽内，其下侧不会与其他物体接触，从而防止在模拟人的跑步状态时磨损；设置前条形孔和/或后条形孔便于调节前脚掌与后脚掌之间的距离，从而便于模拟不同脚长。或者设计特定的可伸缩连接件进行调整相应距离，以模拟不同脚长。
3.通过缓冲垫来缓冲脚掌组件在模拟跑步时底面受到的冲击，并防止脚掌组件磨损。
附图说明
图1提供了本实用新型的结构示意图。
图2提供了本实用新型另一视角的结构示意图。
图3提供了本实用新型拟人机械臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至3所示，一种脚掌组件，脚掌组件2包括前脚掌21、可伸缩连接件22和后脚掌23，前脚掌21的后端通过可伸缩连接件22与后脚掌23的前端相连；脚掌组件2还包括脚跟28，脚跟28前端与后脚掌23后端相连，脚跟28的上侧面与后脚掌23的上侧面之间呈的角度呈钝角，更加贴近人体的脚跟28与后脚掌23的形态。前脚掌21和后脚掌23通过可伸缩连接件22相连，从而能够模拟人的前脚掌21与后脚掌23之间的相互运动；可伸缩连接件22采用弹性材料，在跑步时，人的后脚掌23几乎不落地，前脚掌21与后脚掌23之间存在一个弹性缓冲的作用，从而可进一步模拟出人跑步状态下脚掌的状态。
具体的，所述可伸缩连接件22包括至少两个连接块，且连接块上分布设置贯穿孔，连接块之间通过螺栓进行固定，并由选择装配的贯穿孔位置调节连接块之间的装配长度。其中一个连接块的贯穿孔周围设置向上凸起的连接环，连接环与另一个连接块的贯穿孔配合使用，从而便于模拟不同脚长。
所述可伸缩连接件22还可以是包括至少两个连接块，连接块之间采用丝杆进行调节两者之间的距离，从而便于模拟不同脚长。
又或者前脚掌21的后端下侧设置有前凹槽24，后脚掌23的前端下侧设置有后凹槽25，可伸缩连接件22设置在前凹槽24和后凹槽25内。可伸缩连接件22设置在前凹槽24和后凹槽25内，其下侧不会与其他物体接触，从而防止在模拟人的跑步状态时磨损。
前脚掌21上设有贯穿至前凹槽24的前螺纹孔，可伸缩连接件22上设有沿前脚掌21长度方向延伸的前条形孔26，前螺杆穿过前条形孔26后与前螺纹孔螺纹连接；和/或，后脚掌23上设有贯穿至后凹槽25的后螺纹孔，可伸缩连接件22上设有沿后脚掌23长度方向延伸的后条形孔27，后螺杆穿过后条形孔27后与后螺纹孔螺纹连接。设置前条形孔26和/或后条形孔27便于调节前脚掌21与后脚掌23之间的距离，从而便于模拟不同脚长。
一种机械脚结构，包括相互连接的脚踝件1和脚掌组件2。脚踝件1与脚掌组件2滑动相连，且脚踝件1与脚掌组件2之间设有弹性缓冲件，脚踝件1下侧设有滑槽31，后脚掌23上侧设有插入至滑槽31的滑块32，滑块32上设有供滑杆34穿过的滑孔33，滑杆34贯穿滑槽31后与脚踝件1相连；优选地，弹性缓冲件呈套状，弹性缓冲件套设于滑杆34且数量为滑杆34数量的两倍，弹性缓冲件两端分别设置在脚踝件1与滑块32之间。当拟人机械臂用于测试跑步机时，通过脚踝件1与脚掌组件2的滑动连接和弹性缓冲件的缓冲，减少了脚掌组件2与跑步机跑带之间的冲击力，从而提高跑带的可测试时长；将弹性缓冲件设置在滑杆34的两侧，不但对于来自前后的冲击都可以缓冲，而且还增加了缓冲力。
脚掌组件2底部设有至少两个缓冲垫4，其中至少一个缓冲垫4设置在前脚掌21，至少一个缓冲垫4设置在后脚掌23；优选地，缓冲垫4与脚掌组件2可拆式相连；更优选地，缓冲垫4上侧设有第一螺纹杆41，脚掌组件2上设有第一螺纹孔，第一螺纹杆41与第一螺纹孔螺纹相连。通过缓冲垫4来缓冲脚掌组件2在模拟跑步时底面受到的冲击，并防止脚掌组件2磨损；当缓冲垫4磨损时，便于更换。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。
Claims (9)
1.一种脚掌组件，其特征在于，包括前脚掌、可伸缩连接件和后脚掌，所述前脚掌的后端通过可伸缩连接件与后脚掌的前端相连；所述可伸缩连接件包括至少两个连接块，且连接块上分布设置贯穿孔，连接块之间通过螺栓进行固定，并由选择装配的贯穿孔位置调节连接块之间的装配长度。
2.根据权利要求1所述的一种脚掌组件，其特征在于，其中一个连接块的贯穿孔周围设置向上凸起的连接环，连接环与另一个连接块的贯穿孔配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种脚掌组件，其特征在于，所述可伸缩连接件包括至少两个连接块，连接块之间采用丝杆进行调节两者之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种脚掌组件，其特征在于，所述前脚掌的后端下侧设置有前凹槽，所述后脚掌的前端下侧设置有后凹槽，所述可伸缩连接件设置在前凹槽和后凹槽内。
5.根据权利要求4所述的一种脚掌组件，其特征在于，所述前脚掌上设有贯穿至前凹槽的前螺纹孔，所述可伸缩连接件上设有沿前脚掌长度方向延伸的前条形孔，前螺杆穿过前条形孔后与前螺纹孔螺纹连接；和/或，所述后脚掌上设有贯穿至后凹槽的后螺纹孔，所述可伸缩连接件上设有沿后脚掌长度方向延伸的后条形孔，后螺杆穿过后条形孔后与后螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种脚掌组件，其特征在于，所述可伸缩连接件采用弹性材料。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种脚掌组件，其特征在于，所述脚掌组件还包括脚跟，所述脚跟前端与后脚掌后端相连，所述脚跟的上侧面与后脚掌的上侧面之间呈的角度呈钝角。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种脚掌组件，其特征在于，所述脚掌组件底部设有至少两个缓冲垫，其中至少一个缓冲垫设置在前脚掌，至少一个缓冲垫设置在后脚掌。
9.根据权利要求8所述的一种脚掌组件，其特征在于，所述缓冲垫与脚掌组件可拆式相连；所述缓冲垫上侧设有第一螺纹杆，所述脚掌组件上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |