CN115468787A - 拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，涉及拟人机器人技术领域，包括与测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录，本发明软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。
Description
技术领域
本发明属于智能化控制技术领域，具体涉及拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法。
背景技术
传统的跑步会选择室外,但室外跑步受时间跟天气的影响,往往不能如期进行,而跑步机恰恰能克服这些影响因素,满足了人们在室内进行锻炼的需要；另外,在跑步机上锻炼,看似跟在地面上一样,但实际上它省去了蹬伸很多动作,所以让人感觉更省力更轻松，所以跑步机越来越得到人们青睐。
在跑步机面市前，跑步机的生产企业或相关的检测部门需要对跑步机的功率、电机工作时的温升等进行测试，由于测试的时间需要几个小时,甚至长达十几个小时,那么必须有一套装置来替代人体对跑步机的作用,从而就需要通过拟人机器人进行测试。
但是这种拟人机器人在实践的使用过程中存在以下问题：
传统的拟人机器人仅通过一个可以上下摆动的车轮对跑步机进行测试，且大多为常规的物理结构的机械式部件测试，这一测试方式不能模拟出人体双腿的动作，并且测试模式单一，缺乏拟人式应用的测试类别，不能动态的拟人化测试跑步机的现实中应用性能，也无法收集和显示跑步机在不同现实应用中存在的缺陷和不足，也很难通过测试收集到针对不同的应用客户针对性的测试和调试的数据和依据。
因此，有必要提供一种智能化、数字化的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括与测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录，本发明软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括测试系统，所述测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录；
拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制工艺流程如下：
1.1启动服务器--系统登录--系统登录成功；
系统登录成功授权超级管理员、工程师、测试员不同权限的系统操作，
进入系统--运行数据库并进入系统--设置相关参数--实时监视--等待数据分析；
启动服务器--系统登录--系统登录失败后，提示请重新登录，返回系统重新进行系统登录；
1.2设备上电--检查电源--电源异常--检查硬件并修复--返回检查电源界面，
设备上电--检查电源--电源正常--复位一键归零--放入待测物品--启动运行--采集部件温度、采集跑带速度、采集拟人力度、采集其它数据--数据采集总和--数据进入ACS控制器，
ACS控制器的数据与数据通讯交互进行数据交互传输；
1.3数据通讯交互的数据送入服务器内等待数据分析，数据分析结果当温度、里程、其它均正常时，数据分析正常信息传输至ACS控制器，
数据分析结果当温度、噪音、其它出现异常时，停止试验，并记录原因，测试结束；
1.4数据分析正常信息传输至ACS控制器后，ACS控制器对待测物品进行斜坡角度控制输出、闭环拟人速度输出、闭环拟人力度输出；
当待测物品测试合格后，测试总周期到达后测试结束，
测试总周期到达后生成数据，并传输至运行数据库中；
1.5单台待测物品测试结束后，取下已测试结束的待测物品，放入下一台待测物品，重复1.3和1.4的检测步骤。
进一步设置，所述服务器和检测设备的数据互联互通，并在待测产品检测时实时交互数据连通。
进一步设置，所述检测设备中包含若干传感器，传感器均与服务器交互式连通。
进一步设置，等待数据分析模块与数据通讯交互模块数据交互式传输和验证。
进一步设置，所述服务器为拟人机械臂测试系统装置中的软件运行模块。
进一步设置，所述ACS控制器是运动控制为核心的机械自动控制系统。
与相关技术相比较，本发明提供的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法具有如下有益效果：
拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法测试应用中，软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。
附图说明
图1为本发明提供的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的框架图；
图2为本发明提供的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制原理框架图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。
如图1中所示，本发明的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括测试系统，所述测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录，测试应用中，软件和硬件锲合交互运行，数据连通，智能化运行，数据化显示，利于拟人机械臂测试系统根据预录入的程序对跑步机进行拟人化测试，使跑步机满足不同客户的需求，符合对应需求客户的产品要求。
实施例一
如图2中所示，拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制工艺流程如下：
第一步骤：给检测设备上电和启动服务器；
第二步骤：启动服务器--系统登录--系统登录成功，系统登录成功后，同步授权超级管理员、工程师、测试员不同权限的系统操作，日常的权限分工为：测试员进行日常的运行操作，工程师负责对应类别的待测物品程序录入和参数设定，超级管理员掌控包括但不限于整个服务器基本参数的设定和全包含的授权设定，
进入系统后，运行数据库并进入系统，并设置相关参数、实时监视和等待数据分析，
当启动服务器后，系统登录失败后，会提示请重新登录，进行返回系统重新进行系统登录操作；
第三步骤：设备上电后首先自检模式检查电源，如自检出现电源异常，则需检查硬件并修复，后返回检查电源界面；
设备上电后，自检模式检查电源正常，进行复位一键归零，后放入待测物品，启动运行后，自动采集部件温度、采集跑带速度、采集拟人力度、采集其它数据，并形成数据采集总和，数据自动进入ACS控制器，ACS控制器是一种运动控制为核心的机械自动控制系统，与数据通讯交互进行数据交互传输；
第四步骤：数据通讯交互的数据送入服务器内等待数据分析，数据分析结果出现下列两种状态时，服务器分别采取两种对应各模式，
第一种状态：数据分析结果当温度、噪音、其它出现异常时，停止试验，并记录原因，测试结束，
第二种状态：当温度、里程、其它均正常时，数据分析正常信息传输至ACS控制器；
第五步骤：数据分析正常信息传输至ACS控制器后，ACS控制器对待测物品进行斜坡角度控制输出、闭环拟人速度输出、闭环拟人力度输出，待测物品在前输出送达的参数和数据命令下，执行运行程序的指令动作开始对跑步机进行拟人检测；
第六步骤：当待测物品初次测试合格后，测试总周期到达后测试结束，测试总周期到达后生成数据，并传输至运行数据库中，利于后续备查、核对、后续根据客户的特定技术要求进行数据更新。
单台待测物品测试结束后，取下已测试结束的待测物品，放入下一台待测物品，重复1.3和1.4的检测步骤。
本发明的技术方案中，服务器和检测设备的数据互联互通，并在待测产品检测时实时交互数据连通，检测设备中包含若干传感器，传感器均与服务器交互式连通，检测中，等待数据分析模块与数据通讯交互模块数据交互式传输和验证，进行数据交互式节拍式复核，验证合格后自动进入下一步程序的运行，
服务器为拟人机械臂测试系统装置中的软件运行模块，检测设备是硬件运行模块，检测设备自带若干传感器，传感器分别用于部件温度、跑带速度、拟人力度的数据采集，并把采集到的数据采集总合送入ACS控制器后，传输到数据通讯交互模块后，送入服务器进行数据分析和验证，实现实时和同步交互式传送与核对检测设备的正常化工作和有效的延续进行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括测试系统，其特征在于：所述测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录；
拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制工艺流程如下：
1.1启动服务器--系统登录--系统登录成功；
系统登录成功授权超级管理员、工程师、测试员不同权限的系统操作，
进入系统--运行数据库并进入系统--设置相关参数--实时监视--等待数据分析；
启动服务器--系统登录--系统登录失败后，提示请重新登录，返回系统重新进行系统登录；
1.2设备上电--检查电源--电源异常--检查硬件并修复--返回检查电源界面；
设备上电--检查电源--电源正常--复位一键归零--放入待测物品--启动运行--采集部件温度、采集跑带速度、采集拟人力度、采集其它数据--数据采集总和--数据进入ACS控制器，
ACS控制器的数据与数据通讯交互进行数据交互传输；
1.3数据通讯交互的数据送入服务器内等待数据分析，数据分析结果当温度、里程、其它均正常时，数据分析正常信息传输至ACS控制器，
数据分析结果当温度、噪音、其它出现异常时，停止试验，并记录原因，测试结束；
1.4数据分析正常信息传输至ACS控制器后，ACS控制器对待测物品进行斜坡角度控制输出、闭环拟人速度输出、闭环拟人力度输出；
当待测物品测试合格后，测试总周期到达后测试结束，
测试总周期到达后生成数据，并传输至运行数据库中；
1.5单台待测物品测试结束后，取下已测试结束的待测物品，放入下一台待测物品，重复1.3和1.4的检测步骤。
2.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述服务器和检测设备的数据互联互通，并在待测产品检测时实时交互数据连通。
3.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述检测设备中包含若干传感器，传感器均与服务器交互式连通。
4.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：等待数据分析模块与数据通讯交互模块数据交互式传输和验证。
5.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述服务器为拟人机械臂测试系统装置中的软件运行模块。
6.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述ACS控制器是运动控制为核心的机械自动控制系统。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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