CN219404098U - 一种吻合器装配辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吻合器装配辅助装置，包括底座以及依次设于底座上的定位机构、夹持机构和驱动机构；定位机构用于对吻合器的前端进行定位；驱动机构用于驱动夹持机构夹紧吻合器的后端；定位机构包括活动连接于底座上的固定座以及转动连接于固定座上的定位块；定位块上设有与吻合器前端相匹配的定位槽；定位块的旋转轴线与夹持机构的轴线一致。本实用新型在底座上设置了定位机构、夹持机构和驱动机构，通过驱动机构驱动夹持机构夹持吻合器的后端，定位机构对吻合器的前端进行定位，并通过定位机构将产品安装到位，解决了实际装配过程中，手动安装无法发力导致产品安装不到位的问题，提高了产品质量，同时降低了人工安装的劳动强度。

Description

一种吻合器装配辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种吻合器装配辅助装置。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。

吻合器在生产过程中也是需要进行装配的。目前，现有的装配大多通过纯手工进行安装，纯手工安装不仅劳动强度较大，而且可能会存在无法发力的情况，从而导致产品安装不到位，产品质量得不到保证。

因此，有必要设计一种吻合器装配辅助装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前吻合器纯手动安装劳动强度较大，而且无法保证安装质量的问题，而提出一种吻合器装配辅助装置。

本实用新型的技术方案是：一种吻合器装配辅助装置，包括底座以及依次设于底座上的定位机构、夹持机构和驱动机构；所述定位机构用于对吻合器的前端进行定位；所述驱动机构用于驱动夹持机构夹紧吻合器的后端；所述定位机构包括活动连接于底座上的固定座以及转动连接于固定座上的定位块；所述定位块上设有与吻合器前端相匹配的定位槽；所述定位块的旋转轴线与夹持机构的轴线一致。

所述底座上沿长度方向设有滑轨；所述固定座通过滑块滑动连接于滑轨上。

所述固定座的前端设有固定柱，后端设有支撑柱；所述定位块的一端与固定柱转动连接，另一端滑动连接于支撑柱上；所述定位块的底部对应支撑柱处设有摆动槽；所述支撑柱上设有伸入摆动槽中的限位柱。

所述夹持机构包括与底座固定连接的夹持座以及固定于夹持座上的固定套；所述固定套内部滑动连接有导向杆；所述固定套的前端沿周向均布有多个夹爪，并且夹爪与固定套铰接；所述导向杆的前端设有与夹爪一一对应的连接块；所连接块上设有连接柱；所述夹爪的后端设有与连接柱滑动配合的滑槽。

所述驱动机构包括与底座固定连接的驱动座以及固定于驱动座上的手动推钳；所述手动推钳的运动端与夹持机构的导向杆固定连接。

所述导向杆的后端设有T型槽；所述手动推钳的运动端上固定有连接杆；所述连接杆的前端设有伸入T型槽的连接块；所述连接杆上螺纹连接有将连接头固定于T型槽中的固定螺母。

所述固定柱上设有安装孔；所述定位块上设有伸入安装孔中安装轴；所述安装轴通过轴承转动安装于安装孔内。

所述定位块的底部呈弧形；所述支撑柱的顶部设置呈与定位块底部配合的弧形。

每个夹爪与吻合器的接触面上均设有弹性垫。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型在底座上设置了定位机构、夹持机构和驱动机构，通过驱动机构驱动夹持机构夹持吻合器的后端，定位机构对吻合器的前端进行定位，并通过定位机构将产品安装到位，解决了实际装配过程中，手动安装无法发力导致产品安装不到位的问题，提高了产品质量，同时降低了人工安装的劳动强度。

(2)本实用新型在底座上设置了滑轨，以保证定位机构运动的稳定性。

(3)本实用新型在定位块的底部设置了摆动槽，并且在支撑柱上设置了限位柱，可以使得定位块在规定的角度内进行摆动，进一步便于吻合器的装配。

(4)本实用新型通过导向杆驱动夹爪运动从而实现夹紧功能，不仅结构简单，而且夹持更加稳定。

(5)本实用新型的驱动机构采用手动推钳，不仅使用成本较低，而且操作方便，易于安装。

(6)本实用新型在导向杆的后端设置了T型槽，以便于导向杆与手动推钳之间的连接。

(7)本实用新型在固定柱上设置了安装孔，并且在定位块上设置了安装轴，安装轴通过轴承连接在安装孔内，保证了定位块运动的流畅性。

(8)本实用新型的定位块底部设置呈弧形，能够节约材料，同时能够避免定位块旋转时与支撑柱之间产生干涉。

(9)本实用新型在夹爪与吻合器的接触面上设置了弹性垫，以避免夹爪将损伤吻合器表面。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图3为本实用新型定位机构底部结构示意图。

附图中的标号为：

底座1、滑轨1-1、定位机构2、固定座2-1、定位块2-2、定位槽2-3、摆动槽2-4、限位柱2-5、安装轴2-6、固定柱2-7、支撑柱2-8、夹持机构3、夹持座3-1、固定套3-2、导向杆3-3、夹爪3-4、连接块3-5、连接柱3-6、T型槽3-7、弹性垫3-8、驱动机构4、驱动座4-1、手动推钳4-2、连接杆4-3、连接块4-4、固定螺母4-5。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实施例的一种吻合器装配辅助装置，包括底座1以及依次设于底座1上的定位机构2、夹持机构3和驱动机构4；所述定位机构2用于对吻合器的前端进行定位；所述驱动机构4用于驱动夹持机构3夹紧吻合器的后端；所述定位机构2包括活动连接于底座1上的固定座2-1以及转动连接于固定座2-1上的定位块2-2；所述定位块2-2上设有与吻合器前端相匹配的定位槽2-3；所述定位块2-2的旋转轴线与夹持机构3的轴线一致。

进一步的，所述底座1上沿长度方向设有滑轨1-1；所述固定座2-1通过滑块1-2滑动连接于滑轨1-1上，以保证夹持机构3的运动的稳定性。

进一步的，所述固定座2-1的前端设有固定柱2-7，后端设有支撑柱2-8；所述定位块2-2的一端与固定柱2-7转动连接，另一端滑动连接于支撑柱2-8上；所述定位块2-2的底部对应支撑柱2-8处设有摆动槽2-4；所述支撑柱2-8上设有伸入摆动槽2-4中的限位柱2-5，使得定位块2-2能够以规定角度适当旋转，进一步方便吻合器的装配，其偏转角度优选为60度。

进一步的，为了简化夹持机构3的整体结构，以及提高其夹持效果，所述夹持机构3包括与底座1固定连接的夹持座3-1以及固定于夹持座3-1上的固定套3-2；所述固定套3-2内部滑动连接有导向杆3-3；所述固定套3-2的前端沿周向均布有多个夹爪3-4，并且夹爪3-4与固定套3-2铰接；所述导向杆3-3的前端设有与夹爪3-4一一对应的连接块3-5；所连接块3-5上设有连接柱3-6；所述夹爪3-4的后端设有与连接柱3-6滑动配合的滑槽。

进一步的，所述驱动机构4包括与底座1固定连接的驱动座4-1以及固定于驱动座4-1上的手动推钳4-2；所述手动推钳4-2的运动端与夹持机构3的导向杆3-3固定连接，采用手动推钳4-2作为驱动机构4，不仅使用成本较低，而且易于操作，便于安装。

进一步的，为了方便导向杆3-3与手动推钳4-2之间的连接，所述导向杆3-3的后端设有T型槽3-7；所述手动推钳4-2的运动端上固定有连接杆4-3；所述连接杆4-3的前端设有伸入T型槽3-7的连接头4-4；所述连接杆4-3上螺纹连接有将连接头4-4固定于T型槽3-7中的固定螺母4-5。

进一步的，为了保证定位块2-2运动的流畅性，所述固定柱2-7上设有安装孔；所述定位块2-2上设有伸入安装孔中安装轴2-6；所述安装轴2-6通过轴承转动安装于安装孔内。

进一步的，为了避免定位块2-2旋转时与支撑柱2-8之间产生干涉，所述定位块2-2的底部呈弧形；所述支撑柱2-8的顶部设置呈与定位块2-2底部配合的弧形。

进一步的，每个夹爪3-4与吻合器的接触面上均设有弹性垫3-8，弹性垫3-8优选采用橡胶，以防止夹爪3-4损伤吻合器表面。

本实施例的吻合器装配辅助装置在底座1上设置了定位机构2、夹持机构3和驱动机构4，通过驱动机构4驱动夹持机构3夹持吻合器的后端，定位机构2对吻合器的前端进行定位，并通过定位机构2将产品安装到位，解决了实际装配过程中，手动安装无法发力导致产品安装不到位的问题，提高了产品质量，同时降低了人工安装的劳动强度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：包括底座(1)以及依次设于底座(1)上的定位机构(2)、夹持机构(3)和驱动机构(4)；所述定位机构(2)用于对吻合器的前端进行定位；所述驱动机构(4)用于驱动夹持机构(3)夹紧吻合器的后端；所述定位机构(2)包括活动连接于底座(1)上的固定座(2-1)以及转动连接于固定座(2-1)上的定位块(2-2)；所述定位块(2-2)上设有与吻合器前端相匹配的定位槽(2-3)；所述定位块(2-2)的旋转轴线与夹持机构(3)的轴线一致。

2.根据权利要求1所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：所述底座(1)上沿长度方向设有滑轨(1-1)；所述固定座(2-1)通过滑块(1-2)滑动连接于滑轨(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：所述固定座(2-1)的前端设有固定柱(2-7)，后端设有支撑柱(2-8)；所述定位块(2-2)的一端与固定柱(2-7)转动连接，另一端滑动连接于支撑柱(2-8)上；所述定位块(2-2)的底部对应支撑柱(2-8)处设有摆动槽(2-4)；所述支撑柱(2-8)上设有伸入摆动槽(2-4)中的限位柱(2-5)。

4.根据权利要求1所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括与底座(1)固定连接的夹持座(3-1)以及固定于夹持座(3-1)上的固定套(3-2)；所述固定套(3-2)内部滑动连接有导向杆(3-3)；所述固定套(3-2)的前端沿周向均布有多个夹爪(3-4)，并且夹爪(3-4)与固定套(3-2)铰接；所述导向杆(3-3)的前端设有与夹爪(3-4)一一对应的连接块(3-5)；所连接块(3-5)上设有连接柱(3-6)；所述夹爪(3-4)的后端设有与连接柱(3-6)滑动配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括与底座(1)固定连接的驱动座(4-1)以及固定于驱动座(4-1)上的手动推钳(4-2)；所述手动推钳(4-2)的运动端与夹持机构(3)的导向杆(3-3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：所述导向杆(3-3)的后端设有T型槽(3-7)；所述手动推钳(4-2)的运动端上固定有连接杆(4-3)；所述连接杆(4-3)的前端设有伸入T型槽(3-7)的连接头(4-4)；所述连接杆(4-3)上螺纹连接有将连接头(4-4)固定于T型槽(3-7)中的固定螺母(4-5)。

7.根据权利要求3所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：所述固定柱(2-7)上设有安装孔；所述定位块(2-2)上设有伸入安装孔中安装轴(2-6)；所述安装轴(2-6)通过轴承转动安装于安装孔内。

8.根据权利要求3所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：所述定位块(2-2)的底部呈弧形；所述支撑柱(2-8)的顶部设置呈与定位块(2-2)底部配合的弧形。

9.根据权利要求4所述的一种吻合器装配辅助装置，其特征在于：每个夹爪(3-4)与吻合器的接触面上均设有弹性垫(3-8)。