CN219403421U - 一种刀库安装结构 - Google Patents

Abstract

一种刀库安装结构，包括底座，底座上固接有第一导轨、第二导轨和第一驱动装置；第一导轨和第二导轨平行设置，第一导轨上滑动连接有工作台，工作台靠近第二导轨一侧设有限位槽，第一驱动装置用于驱动工作台沿第一导轨移动，机床的主轴可沿垂直于第一导轨的方向移动；第二导轨上设有刀库，刀库与第二导轨滑动连接，刀库上固接有伸缩组件，伸缩组件用于在换刀时使其端部卡设于限位槽中从而通过工作台带动刀库沿第二导轨往返移动。与现有技术相比，本实用新型的刀库安装结构不用单独设置驱动装置来驱动刀库移动，降低了刀库的使用成本，另外，无需安装驱动装置的刀库的整体结构也更加简单，便于刀库结构的装配。

Description

一种刀库安装结构

技术领域

本实用新型涉及加工中心刀库技术领域，具体涉及一种刀库安装结构。

背景技术

目前，部分机床在换刀时，移出刀库，与此同时，机械手伸出将主轴上的刀具取下并放入刀座，随后机械手从刀库中选出待更换的刀具装入主轴中，刀库以及机械手移至初始位置，从而实现换刀。以上的换刀过程中，刀库的移动需要设置单独的驱动装置，这不仅提高了刀库的使用成本，同时，也增加了刀库在装配时的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能结构简单，同时刀库能随工作台移动从而实现换刀的刀库安装结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种刀库安装结构，包括底座，所述底座上固接有第一导轨、第二导轨和第一驱动装置，

所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第一导轨上滑动连接有机床的工作台，所述工作台靠近第二导轨一侧设有限位槽，所述第一驱动装置用于驱动所述工作台沿第一导轨移动，机床的主轴可沿垂直于第一导轨的水平方向和竖直方向移动；

所述第二导轨上设有刀库，所述刀库与第二导轨滑动连接，所述刀库上固接有伸缩组件，所述伸缩组件用于在换刀时使其端部卡设于限位槽中从而通过工作台带动刀库沿第二导轨往返移动。

进一步地，所述伸缩组件包括气缸以及固接于气缸的活塞杆的端部的定位块，所述气缸的活塞杆朝向工作台。

进一步地，所述底座上固接有卡座，所述卡座位于工作台和刀库之间，所述卡座上设有与伸缩组件的端部卡接配合的定位槽。

进一步地，所述卡座位于靠近机床主轴一侧。

上述第一驱动装置为伺服电机。

上述工作台上设有第二卡槽，所述第二卡槽靠近第二导轨的端部为所述限位槽，所述第二卡槽沿垂直于第一导轨的方向设置。

上述刀库为矩阵刀库。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的刀库安装结构使用时，若主轴需要更换刀具，伸缩组件的端部卡设于限位槽中，当第一驱动装置驱动工作台沿第一导轨移动，工作台带动刀库沿第二导轨移动，从而使刀库中不同列(垂直于第二导轨的方向)的刀具能对准主轴，由于主轴能沿垂直于第一导轨的方向移动，因而主轴能对准每一列上的每一个刀具，最终实现刀具的更换。以上刀库安装结构通过设置伸缩组件，使刀库能随工作台的运动而移动，而不用单独设置驱动装置来驱动刀库移动，这降低了刀库的使用成本，另外，无需安装驱动装置的刀库的整体结构也更加简单，这便于刀库结构的装配。

附图说明

图1为本实用新型刀库安装结构的透视图；

图2为刀库安装结构的另一方向的透视图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

底座1；第一导轨2；第二导轨3；工作台4；卡槽41；限位槽411；刀库5；伸缩组件6；气缸61；定位块62；卡座7；定位槽71。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合附图1-3对本实用新型的技术方案作进一步说明。

一种刀库安装结构，参见图1-3，包括底座1，底座1上固接有一组第一导轨2、一组第二导轨3和第一驱动装置(未图示)。第一导轨2和第二导轨3平行设置；第一导轨2用于滑动连接龙门机床的工作台4，工作台4的顶面设有卡槽41，卡槽41沿垂直于第一导轨2的方向设置，卡槽41靠近第二导轨的端部为限位槽411，应当说明的是，卡槽41为工作台本身具有的T型槽，用于固定治具，通过利用工作台本身的卡槽，这不用开设其它结构，结构简单。当然，在一些情况下，卡槽41也可为另外开设的结构，以满足使用需要。第一驱动装置用于驱动工作台4沿第一导轨2移动；第二导轨3上设有刀库5，刀库5与第二导轨3滑动连接，刀库5上固接有伸缩组件6，伸缩组件6包括气缸61以及固接于气缸61的活塞杆的端部的定位块62，气缸61的活塞杆朝向工作台4；底座1上固接有卡座7，卡座7位于工作台4和刀库5之间，卡座7上设有与定位块62卡接配合的定位槽71。以上结构的刀库安装结构用在龙门机床中，在底座1上设置有龙门架(未图示)，龙门架上连接有主轴(未图示)，机床的主轴可沿垂直于第一导轨的水平方向和竖直方向移动。使用时，在主轴无需换刀时，气缸61端部的定位块62卡设于卡座7的定位槽71中，若主轴需要更换刀具，气缸61的活塞杆向工作台一侧伸出直至定位块62卡设于限位槽411中，当第一驱动装置驱动工作台4沿第一导轨2移动，工作台4带动刀库5沿第二导轨3移动，从而使刀库5中不同列(垂直于第二导轨的方向)的刀具能对准主轴，由于主轴能沿垂直于第一导轨的方向移动，因而主轴能对准每一列上的每一个刀具，最终实现刀具的更换。以上刀库安装结构通过设置伸缩组件6，使刀库能随工作台4的运动而移动，而不用单独设置驱动装置来驱动刀库移动，这降低了刀库的使用成本，另外，无需安装驱动装置的刀库的整体结构也更加简单，这便于刀库整体结构的装配。此外，伸缩组件6的结构简单，便于生产制造、装配。此外，在无需更换刀具时，通过设置卡座7来定位刀库5，这能保证在气缸61活塞杆伸出时能准确对准限位槽411，从而保证刀库5能与工作台4一起移动。

应当说明的是，上述机构中，为了保证在无需更换刀具时定位块能卡设于限位槽中，而在刀库与工作台一起移动时气缸的活塞杆不会与卡座发生干涉，定位块与限位槽卡接的机构低于气缸的活塞缸，这样，当刀库与工作台一起移动时，气缸的活塞缸能越过卡座的顶部，从而避免气缸的活塞杆与卡座发生干涉。

作为一种改进，参见图1-2，所述卡座位于靠近机床主轴一侧，这样，在需要换刀时，刀库沿第二导轨移动的距离小，行程短。另外，由于矩阵刀库上的刀具排列整体，因此上述的刀库优选为矩阵刀库，这样便于主轴对准矩阵刀库上的刀，以便主轴进行换刀。此外，以上的第一驱动装置优选为伺服电机，这样，第一驱动装置能精确地驱动工作台移动，进而精确地带动刀库移动，从而保证主轴能顺畅换刀。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种刀库安装结构，其特征在于，包括底座，所述底座上固接有第一导轨、第二导轨和第一驱动装置；

所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第一导轨上滑动连接有机床的工作台，所述工作台靠近第二导轨一侧设有限位槽，所述第一驱动装置用于驱动所述工作台沿第一导轨移动，机床的主轴可沿垂直于第一导轨的水平方向和竖直方向移动；

所述第二导轨上设有刀库，所述刀库与第二导轨滑动连接，所述刀库上固接有伸缩组件，所述伸缩组件用于在换刀时使其端部卡设于限位槽中从而通过工作台带动刀库沿第二导轨往返移动。

2.根据权利要求1所述的刀库安装结构，其特征在于：所述伸缩组件包括气缸以及固接于气缸的活塞杆的端部的定位块，所述气缸的活塞杆朝向工作台。

3.根据权利要求1所述的刀库安装结构，其特征在于：所述底座上固接有卡座，所述卡座位于工作台和刀库之间，所述卡座上设有与伸缩组件的端部卡接配合的定位槽。

4.根据权利要求3所述的刀库安装结构，其特征在于：所述卡座位于靠近机床主轴一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的刀库安装结构，其特征在于：所述第一驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求1-4任一项所述的刀库安装结构，其特征在于：所述工作台上设有第二卡槽，所述第二卡槽靠近第二导轨的端部为所述限位槽，所述第二卡槽沿垂直于第一导轨的方向设置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的刀库安装结构，其特征在于：所述刀库为矩阵刀库。