CN219403172U - 一种衣架自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种衣架自动组装机，钩体上料装置，所述钩体上料装置包括钩体上料滑杆架、钩体定位机构；所述钩体上料滑杆架倾斜设置；衣架本体上料装置，所述衣架本体上料装置包括衣架本体上料滑杆架、衣架本体上料推送装置；衣架本体上料滑杆架倾斜设置；压合组件，所述压合组件包括第一驱动装置、安装于第一驱动装置动力输出端的压板；所述压板设有与一个钩体拟形的钩形通槽；所述压板设于所述进料板与所述出料板之间；所述第一驱动装置用于驱动所述压板移动，使所述压板的钩形通槽与所述进料板的钩形通槽连通或与所述出料板的钩形通槽连通。本组装机结构合理简约，简化了上料机构，避免了采用额外动力，降低了制造、生产成本。

Description

一种衣架自动组装机

技术领域

本申请涉及衣架生产组装装置技术领域，具体是一种衣架自动组装机。

背景技术

衣架，又俗称为衣服撑子，是常见日常生活用品，作用是用来撑起衣物，使衣物后续能够被吊挂在挂杆或挂绳上。常用的衣架包括衣架本体和钩体。衣架本体用于与衣衫连接，撑架衣衫，衣架本体通常具有对称的悬挂臂，该对悬挂臂固定连接在基座的两侧。而钩体则与基座连接，衣架本体通过钩体吊挂在杆件、绳体上。

目前的衣架生产过程，将衣架本体和钩体这两个分别生产出的零部件进行组装，已经实现机械自动化，如专利申请号为CN202020583561.X公开的一种衣架用铁钩安装机、专利申请号为CN202220987933.4公开的一种衣架全自动插钩机。

这些机械设备虽然能够代替人工进行组装生产，降低人工劳动强度；但是目前这些衣架组装机械设备，其结构较为复杂，制造、维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种衣架自动组装机，旨在解决呢背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种衣架自动组装机，包括：

钩体上料装置，所述钩体上料装置包括钩体上料滑杆架、钩体定位机构；所述钩体上料滑杆架倾斜设置；所述钩体定位机构包括进料板、出料板，且所述进料板、出料板均设有与一个钩体拟形的钩形通槽；所述钩体上料滑杆架的低端端头邻近所述进料板的钩形通槽，所述进料板的钩形通槽用于接收沿倾斜设置的所述钩体上料滑杆架滑动输送来的一个钩体；所述出料板的钩形通槽位于压合工位；

衣架本体上料装置，所述衣架本体上料装置包括衣架本体上料滑杆架、衣架本体上料推送装置；所述衣架本体上料滑杆架倾斜设置；所述衣架本体上料滑杆架的低端端头邻近所述衣架本体上料推送装置；所述衣架本体上料推送装置用于接收沿倾斜设置的所述衣架本体上料滑杆架滑动输送来的衣架本体，将一个衣架本体朝压合工位方向移动；

压合组件，所述压合组件包括第一驱动装置、安装于所述第一驱动装置动力输出端的压板；所述压板设有与一个钩体拟形的钩形通槽；所述压板设于所述进料板与所述出料板之间；所述第一驱动装置用于驱动所述压板移动，使所述压板的钩形通槽与所述进料板的钩形通槽连通或与所述出料板的钩形通槽连通；

其中，所述进料板、出料板、压板的平面相平行，且与所述钩体上料滑杆架的长度方向大致垂直；所述压板、出料板的钩形通槽底端均与外界连通。

进一步地，包括收料滑杆架，所述收料滑杆架倾斜设置，所述收料滑杆架的高端端头邻近所述出料板的钩形通槽设置，用于接收于压合工位组装后的衣架。

进一步地，所述收料滑杆架的低端设有支撑底座，所述底座与地面连接。

进一步地，所述进料板和/或所述出料板设有容所述压板伸入的引导槽。

进一步地，所述钩体上料滑杆架包括托架、钩体主滑杆、连接板、限位连接片、多个连杆；所述连接板与所述钩体主滑杆下端连接，所述限位连接片设有与钩体轮廓对应容钩体通过的钩形通槽，所述连杆沿所述限位连接片轮廓穿设，连接所述限位连接片、钩体主滑杆、连接板；所述托架与所述连接板下端连接。

进一步地，所述衣架本体上料推送装置包括第二驱动装置、挡板、托板；所述挡板、托板相连接；所述挡板侧壁用于抵持所述衣架本体上料滑杆架滑动输送来的衣架本体侧面，所述托板厚度大致与一个衣架本体厚度一致，所述托板上端面用于承托衣架本体下边缘；所述第二驱动装置用于驱动所述挡板、托板朝压合工位方向移动；当所述托板托举衣架本体朝压合工位方向移动时，所述托板侧壁抵持后续的衣架本体侧面。

进一步地，所述衣架本体上料滑杆架包括多个支撑滑杆、调节底座、锁紧件；所述支撑滑杆与所述调节底座滑动连接，且相邻两支撑滑杆之间间距可调，通过所述锁紧件紧固所述支撑滑杆、调节底座连接；多个所述支撑滑杆排列轮廓与衣架本体下端轮廓相对应。

进一步地，包括机架；所述衣架本体上料推送装置还包括导向装置，所述挡板通过所述导向装置与所述机架滑动连接；所述钩体上料装置、衣架本体上料滑杆架、第一驱动装置安装于所述机架。

进一步地，所述衣架本体上料装置还包括衣架本体限位导向架，所述衣架本体限位导向架邻近所述衣架本体上料推送装置设置，且位于所述支撑滑杆上方；所述衣架本体限位导向架用于对衣架本体限位导向。

进一步地，包括电性连接的电气控制箱、PLC控制板、到位感应器；所述到位感应器邻近所述钩体定位机构设置；所述电气控制箱与所述第一驱动装置、第二驱动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种衣架自动组装机，结构合理简约，合理地利用了自然动力，将钩体、衣架本体的供料环节分别利用倾斜设置的钩体上料滑杆架、衣架本体上料滑杆架进行供料，简化了上料机构，避免了采用额外动力，如振动上料盘，传送带，节约了组装机的制造成本、维护成本，降低了生产噪音、生产成本，节约能源，利于推广。

附图说明

图1为本申请一种衣架自动组装机结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本申请一种衣架自动组装机装载衣架本体组装生产时的结构示意图。

图4为本申请一种衣架自动组装机的部分组件结构示意图。

图5为本申请一种衣架自动组装机的部分组件结构示意图。

图6为本申请一种衣架自动组装机的钩体上料滑杆架立体结构示意图。

图7为本申请一种衣架自动组装机的钩体上料滑杆架正视图。

图8为本申请一种衣架自动组装机的钩体定位机构、压合组件结构示意图。

图中所示的附图标记：1、钩体上料装置；110、钩体上料滑杆架；111、托架；112、钩体主滑杆；113、连接板；114、限位连接片；115、连杆；120、钩体定位机构；121、进料板；122、出料板；2、衣架本体上料装置；210、衣架本体上料滑杆架；211、支撑滑杆；212、调节底座；213、锁紧件；220、衣架本体上料推送装置；221、第二驱动装置；222、挡板；223、托板；224、导向装置；230、衣架本体限位导向架；3、压合组件；310、第一驱动装置；320、压板；4、钩形通槽；5、收料滑杆架；510、支撑底座；6、机架；7、电气控制箱。

具体实施方式

请参照图1－图8，本实施例提供了一种衣架自动组装机，包括钩体上料装置1、衣架本体上料装置2、压合组件3；

所述钩体上料装置1包括钩体上料滑杆架110、钩体定位机构120；所述钩体上料滑杆架110倾斜设置；所述钩体定位机构120包括进料板121、出料板122，且所述进料板121、出料板122均设有与一个钩体拟形的钩形通槽4；所述钩体上料滑杆架110的低端端头邻近所述进料板121的钩形通槽4，所述进料板121的钩形通槽4用于接收沿倾斜设置的所述钩体上料滑杆架110滑动输送来的一个钩体；所述出料板122的钩形通槽4位于压合工位；

所述衣架本体上料装置2包括衣架本体上料滑杆架210、衣架本体上料推送装置220；所述衣架本体上料滑杆架210倾斜设置；所述衣架本体上料滑杆架210的低端端头邻近所述衣架本体上料推送装置220；所述衣架本体上料推送装置220用于接收沿倾斜设置的所述衣架本体上料滑杆架210滑动输送来的衣架本体，将一个衣架本体朝压合工位方向移动；

所述压合组件3包括第一驱动装置310、安装于所述第一驱动装置310动力输出端的压板320；所述压板320设有与一个钩体拟形的钩形通槽4；所述压板320设于所述进料板121与所述出料板122之间；所述第一驱动装置310用于驱动所述压板320移动，使所述压板320的钩形通槽4与所述进料板121的钩形通槽4连通或与所述出料板122的钩形通槽4连通；

其中，所述进料板121、出料板122、压板320的平面相平行，且与所述钩体上料滑杆架110的长度方向大致垂直；所述压板320、出料板122的钩形通槽4底端均与外界连通。

通过人工或自动化上料设备将钩体、衣架本体原料分别上料至钩体上料滑杆架110、衣架本体上料滑杆架210，多个钩体、衣架本体在自身受到地球引力产生的重力情况下，钩体沿钩体上料滑杆架110滑动滑向进料板121，钩体上料滑杆架110上最前端的钩体落入到进料板121的钩形通槽4内；衣架本体沿倾斜设置的衣架本体上料滑杆架210滑动，前端的衣架本体被衣架本体上料推送装置220接收。

所述钩体上料滑杆架110的长度方向与地平面的夹角为锐角，该锐角是经过调试选定的，能够使上料到钩体上料滑杆架110的钩体们自动从钩体上料滑杆架110的高端滑向其低端，进入到低端端头处进料板121的钩形通槽4。

所述衣架本体上料滑杆架210的长度方向与地平面的夹角为锐角，锐角，该锐角是经过调试选定的，能够使上料到衣架本体上料滑杆架210的衣架本体们自动从衣架本体上料滑杆架210的高端滑向其低端，前端的衣架本体被衣架本体上料推送装置220接收。

压合工位的高度与进料板121的钩形通槽4高度具有高度差，只有在第一驱动装置310驱动压板320移动，压板320移动到其上的钩形通槽4与进料板121的钩形通槽4对应，进料板121的钩形通槽4中的钩体同样会因为重力作用，自动进入到压板320的钩形通槽4。然后第一驱动装置310驱动压板320携带其内的钩体朝压合工位移动，同时衣架本体上料推送装置220将一个衣架本体朝压合工位方向移动，于压合工位将钩体压入衣架本体，组装成衣架。

当压板320的钩形通槽4与进料板121的钩形通槽4连通时，出料板122的端面封堵压板320的钩形通槽4的一端，防止由进料板121的钩形通槽4进入到压板320的钩形通槽4内钩体在重力的作用下脱离压板320掉落。

压板320的钩形通槽4与出料板122的钩形通槽4连通时，压板320此时即位于压合工位；因为具有第一驱动装置310提供的动力，压板320的钩形通槽4抵持其内的钩体，即使压板320的钩形通槽4与出料板122的钩形通槽4连通，压板320的钩形通槽4也不会直接掉落进入出料板122的钩形通槽4。

当完成组装成衣架，第一驱动装置310驱动压板320略微回程，使压板320的钩形通槽4取消对钩体抵持压力，衣架会在重力的作用下，脱离压板320的钩形通槽4，其钩体进入到出料板122的钩形通槽4，再从出料板122的钩形通槽4脱离，进行落料，第一驱动装置310继续驱动压板320远离压合工位，移向进料板121的钩形通槽4，进行取钩体原料，衣架本体上料推送装置220回程，进行取衣架本体原料，如此往复循环，进行衣架的组装加工。

本自动组装机，结构合理简约，合理地利用了自然动力，将钩体、衣架本体的供料环节分别利用倾斜设置的钩体上料滑杆架110、衣架本体上料滑杆架210进行供料，简化了上料机构，避免了采用额外动力，如振动上料盘，传送带，节约了组装机的制造成本、维护成本，降低了生产噪音、生产成本，节约能源，利于推广。

值得说明的是，钩形通槽4要略大于钩体，这样才能保证钩体能够顺利穿过钩形通槽4；进料板121、出料板122、压板320的厚度与一个钩体的厚度相应，保证每次只有一个钩体被取用。

请参照图1和图3，包括收料滑杆架5，所述收料滑杆架5倾斜设置，所述收料滑杆架5的高端端头邻近所述出料板122的钩形通槽4设置，用于接收于压合工位组装后的衣架。

所述收料滑杆架5的长度方向与地平面的夹角为锐角，该锐角是经过调试选定的，能够使钩挂到收料滑杆架5的衣架们自动从收料滑杆架5的高端滑向其低端，进行排序归集。

请参照图1和图3，所述收料滑杆架5的低端设有支撑底座510。

支撑底座510用于将收料滑杆架5支撑于地面；

优选的，收料滑杆架5的高端端头与出料板122通过螺栓连接。

请参照图4和图8，所述进料板121和/或所述出料板122设有容所述压板320伸入的引导槽(未图示)。

压板320是插入到进料板121和出料板122围合而成的引导槽中，与进料板121和出料板122进行连接，引导槽为第一驱动装置310驱动压板320移动的过程中，对压板320的移动方向提供导向，使运行更加顺畅平稳。

在一些实施例中，进料板121、出料板122为转动连接。

请参照图1和图6、图7，所述钩体上料滑杆架110包括托架111、钩体主滑杆112、连接板113、限位连接片114、多个连杆115；所述连接板113与所述钩体主滑杆112下端连接，所述限位连接片114设有与钩体轮廓对应容钩体通过的钩形通槽4，所述连杆115沿所述限位连接片114轮廓穿设，连接所述限位连接片114、钩体主滑杆112、连接板113；所述托架111与所述连接板113下端连接。

钩体主滑杆112用于托举钩体的内环，钩体主滑杆112横截面是圆形，便于钩体沿其滑动，多个连杆115沿限位连接片114轮廓穿设，连接所述限位连接片114、钩体主滑杆112、连接板113，使钩体上料滑杆架110构成连接，也使得连杆115、限位连接片114对钩体的外轮廓进行限制，防止朝向不对的钩体沿倾斜的钩体主滑杆112滑动，但是到低端端头时，与进料板121的钩形通槽4朝向不匹配造成堵塞的问题。限位连接片114为两个，结合连杆115及钩体主滑杆112外壁，对钩体起到限位、有序排列的作用。

请参照图1和图4，所述衣架本体上料推送装置220包括第二驱动装置221、挡板222、托板223；所述挡板222、托板223相连接；所述挡板222侧壁用于抵持所述衣架本体上料滑杆架210滑动输送来的衣架本体侧面，所述托板223厚度大致与一个衣架本体厚度一致，所述托板223上端面用于承托衣架本体下边缘；所述第二驱动装置221用于驱动所述挡板222、托板223朝压合工位方向移动；当所述托板223托举衣架本体朝压合工位方向移动时，所述托板223侧壁抵持后续的衣架本体侧面。

这样设置，能够使衣架本体们沿倾斜设置的衣架本体上料滑杆架210滑到托板223，一次一个在第二驱动装置221驱动下被托板223托向压合工位，同时在托板223的侧壁抵挡下，防止后续因为托板223移动，造成空位，而滑落脱离衣架本体上料滑杆架210。

在一些实施例中，第一驱动装置310、第二驱动装置221均为气缸，提供直线方向的移动动力。

请参照图1和图5，所述衣架本体上料滑杆架210包括多个支撑滑杆211、调节底座212、锁紧件213；所述支撑滑杆211与所述调节底座212滑动连接，且相邻两支撑滑杆211之间间距可调，通过所述锁紧件213紧固所述支撑滑杆211、调节底座212连接；多个所述支撑滑杆211排列轮廓与衣架本体下端轮廓相对应。

支撑滑杆211可以沿调节底座212的长度方向移动，进行调节与衣架本体下端的轮廓对应，然后通过锁紧件213紧固所述支撑滑杆211、调节底座212连接。这样可以使本装配机对多种规格的衣架进行组装生产。

锁紧件213包括套接调节底座212的套筒，与调节底座212滑动连接，通过螺钉(未图示)穿设套筒，抵持调节底座212进行连接紧固。

多个支撑滑杆211与调节底座212连接后，每个支撑滑杆211的高度是不一致的，根据需要进行选择相应高度的支撑滑杆211，以使多个所述支撑滑杆211排列轮廓与衣架本体下端轮廓相对应。值得说明的是，衣架本体大致为人字形，没有底部横梁。

请参照图1和图4，包括机架6；所述衣架本体上料推送装置220还包括导向装置224，所述挡板222通过所述导向装置224与所述机架6滑动连接；所述钩体上料装置1、衣架本体上料滑杆架210、第一驱动装置310安装于所述机架6。

导向装置224包括与挡板222连接的导套、与机架6连接的导柱；在导向装置224的方向限定引导下，在第二驱动装置221驱动挡板222、托板223移动时，挡板222、托板223的移动更加顺畅，托板223输送衣架本体到压合工位更加精准。

请参照图1和图2，所述衣架本体上料装置2还包括衣架本体限位导向架230，所述衣架本体限位导向架230邻近所述衣架本体上料推送装置220设置，且位于所述支撑滑杆211上方；所述衣架本体限位导向架230用于对衣架本体限位导向。

衣架本体限位导向架230安装于机架6，支撑滑杆211用于对衣架本体的下端面托举，衣架本体限位导向架230用于对衣架本体的上端面抵持，衣架本体限位导向架230与支撑滑杆211组成限位通道，用于规整衣架本体靠重力的滑动输送过程中的体位，防止偏斜。

请参照图1，包括电性连接的电气控制箱7、PLC控制板(未图示)、到位感应器(未图示)；所述到位感应器邻近所述钩体定位机构120设置；所述电气控制箱7与所述第一驱动装置310、第二驱动装置221连接。

在一些实施例中，到位感应器为光纤感应器，当感应到进料板121的钩形通槽4内的钩体进入到压板320的钩形通槽4中后，到位感应器给PLC控制板信号，PLC控制板控制第一驱动装置310、第二驱动装置221分别工作，推送相应部件钩体、衣架本体进行连接组装。

到位感应器、PLC控制板信号相关控制程序可以利用现有技术进行简单适配实现。

Claims (10)

1.一种衣架自动组装机，其特征在于，包括：

钩体上料装置，所述钩体上料装置包括钩体上料滑杆架、钩体定位机构；所述钩体上料滑杆架倾斜设置；所述钩体定位机构包括进料板、出料板，且所述进料板、出料板均设有与一个钩体拟形的钩形通槽；所述钩体上料滑杆架的低端端头邻近所述进料板的钩形通槽，所述进料板的钩形通槽用于接收沿倾斜设置的所述钩体上料滑杆架滑动输送来的一个钩体；所述出料板的钩形通槽位于压合工位；

衣架本体上料装置，所述衣架本体上料装置包括衣架本体上料滑杆架、衣架本体上料推送装置；所述衣架本体上料滑杆架倾斜设置；所述衣架本体上料滑杆架的低端端头邻近所述衣架本体上料推送装置；所述衣架本体上料推送装置用于接收沿倾斜设置的所述衣架本体上料滑杆架滑动输送来的衣架本体，将一个衣架本体朝压合工位方向移动；

压合组件，所述压合组件包括第一驱动装置、安装于所述第一驱动装置动力输出端的压板；所述压板设有与一个钩体拟形的钩形通槽；所述压板设于所述进料板与所述出料板之间；所述第一驱动装置用于驱动所述压板移动，使所述压板的钩形通槽与所述进料板的钩形通槽连通或与所述出料板的钩形通槽连通；

其中，所述进料板、出料板、压板的平面相平行，且与所述钩体上料滑杆架的长度方向大致垂直；所述压板、出料板的钩形通槽底端均与外界连通。

2.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，包括收料滑杆架，所述收料滑杆架倾斜设置，所述收料滑杆架的高端端头邻近所述出料板的钩形通槽设置，用于接收于压合工位组装后的衣架。

3.根据权利要求2所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，所述收料滑杆架的低端设有支撑底座，所述底座与地面连接。

4.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，所述进料板和/或所述出料板设有容所述压板伸入的引导槽。

5.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，所述钩体上料滑杆架包括托架、钩体主滑杆、连接板、限位连接片、多个连杆；所述连接板与所述钩体主滑杆下端连接，所述限位连接片设有与钩体轮廓对应容钩体通过的钩形通槽，所述连杆沿所述限位连接片轮廓穿设，连接所述限位连接片、钩体主滑杆、连接板；所述托架与所述连接板下端连接。

6.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，所述衣架本体上料推送装置包括第二驱动装置、挡板、托板；所述挡板、托板相连接；所述挡板侧壁用于抵持所述衣架本体上料滑杆架滑动输送来的衣架本体侧面，所述托板厚度大致与一个衣架本体厚度一致，所述托板上端面用于承托衣架本体下边缘；所述第二驱动装置用于驱动所述挡板、托板朝压合工位方向移动；当所述托板托举衣架本体朝压合工位方向移动时，所述托板侧壁抵持后续的衣架本体侧面。

7.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，所述衣架本体上料滑杆架包括多个支撑滑杆、调节底座、锁紧件；所述支撑滑杆与所述调节底座滑动连接，且相邻两支撑滑杆之间间距可调，通过所述锁紧件紧固所述支撑滑杆、调节底座连接；多个所述支撑滑杆排列轮廓与衣架本体下端轮廓相对应。

8.根据权利要求6所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，包括机架；所述衣架本体上料推送装置还包括导向装置，所述挡板通过所述导向装置与所述机架滑动连接；所述钩体上料装置、衣架本体上料滑杆架、第一驱动装置安装于所述机架。

9.根据权利要求7所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，所述衣架本体上料装置还包括衣架本体限位导向架，所述衣架本体限位导向架邻近所述衣架本体上料推送装置设置，且位于所述支撑滑杆上方；所述衣架本体限位导向架用于对衣架本体限位导向。

10.根据权利要求6所述的一种衣架自动组装机，其特征在于，包括电性连接的电气控制箱、PLC控制板、到位感应器；所述到位感应器邻近所述钩体定位机构设置；所述电气控制箱与所述第一驱动装置、第二驱动装置连接。