CN219397431U - 插入式组织夹闭装置及其内脱离结构 - Google Patents

Abstract

一种插入式组织夹闭装置及其内脱离结构，其中运动件和传动件之间通过可变形连接部和配合卡槽卡接，由传动件带动运动件运动，运动件用于带动夹持臂张开和闭合。该可变形连接部卡扣连接在配合卡槽内，这种卡接结构更加简单。当传动件的拉力达到或超过可变形连接部的承受极限时，该可变形连接部能够在发生形变，使运动件和传动件脱离，从而实现内脱离。

Description

插入式组织夹闭装置及其内脱离结构

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于手术的插入式组织夹闭装置的结构。

背景技术

插入式组织夹闭装置是一种插入式医疗器械，用于夹闭人体或动物体内组织，以起到止血或闭合的作用，其包括止血夹、组织夹等。

例如，在消化道疾病微创化治疗过程中，通常会通过在内窥镜的器械通道置入该组织夹闭装置，以达到治疗目的。比如已经广泛使用止血夹(或组织夹)，在胃肠出血或者创伤部位进行止血或者闭合。

在该插入式组织夹闭装置中，当夹持结构夹持目标物后，需要将夹持结构保持在夹持状态，并使夹持结构与其他部件脱离(通常称为内脱离)，使夹持结构暂留在手术对象体内。

一些现有结构中，该内脱离结构由拉杆头、中轴与分离拉钩组成，拉钩是与中轴相互贯穿，拉钩有至少2片以上的半圆形金属片组合成完成的圆孔，或者顶部为C字型开口的金属片，在拉力下可向外张开。当张开尺寸大于中轴直径后实现与中轴的强行分离。该结构中，内脱离结构零件多，装配要求高。

实用新型内容

本申请提供一种插入式组织夹闭装置及其内脱离结构，以展示一种在运动件和传动件之间更加简单的内脱离结构。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式组织夹闭装置的内脱离结构，包括：

运动件，其用于连接夹持臂，以带动夹持臂张开和闭合；

以及传动件，所述传动件的前端具有第一卡接部，所述运动件的后端具有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接；

其中，所述第一卡接部和所述第二卡接部中其一为具有可变形连接部，另一个为配合卡槽，所述可变形连接部卡扣连接在所述配合卡槽内，所述可变形连接部能够在所述传动件的拉力下发生形变，使所述第一卡接部和所述第二卡接部脱离。

一种实施例中，所述可变形连接部包括至少一个可变形卡勾，所述可变形卡勾连接在对应的所述配合卡槽内，所述可变形卡勾卡接在所述配合卡槽内。

一种实施例中，所述可变形连接部包括两个所述可变形卡勾和至少一个中间限位体，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述中间限位体位于两个所述可变形卡勾之间，以阻止两个所述可变形卡勾向对侧过度变形。

一种实施例中，所述可变形卡勾的后端与所述中间限位体的后端连为一体结构。

一种实施例中，所述传动件为一体成型结构。

一种实施例中，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述配合卡槽具有相对设置的两个腔体，所述腔体用于容置对应的所述可变形卡勾。

一种实施例中，所述传动件具有沿其纵向设置的限位槽，所述限位槽用于带动分离基座与夹持臂分离。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种插入式组织夹闭装置，包括：

夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持目标组织；

如上述任一项所述的内脱离结构，所述内脱离结构中，所述运动件以可沿所述夹持结构轴向运动的方式设置于所述夹持结构内，所述运动件与所述夹持臂连接以带动夹持臂张开和闭合；

以及控制手柄，所述控制手柄与所述传动件形成联动结构，以控制所述传动件和所述运动件的运动；

所述传动件具有第一行程、第二行程和第三行程；在所述第一行程中，所述传动件带动所述夹持臂运动至张开状态；在所述第二行程中，所述传动件带动所述夹持臂运动至夹持状态，以夹持目标组织；在所述第三行程中，所述夹持臂保持夹持状态，所述夹持臂以及所述运动件从所述传动件上分离。

一种实施例中，还包括两个摇臂，所述夹持结构设有限位件，两个所述摇臂的一端铰接在所述运动件上，另一端分别各自与一个所述夹持臂连接；所述限位件设置于所述摇臂的运动路径上，在所述运动件运动至内脱离位置时，所述限位件形成阻止所述摇臂以及所述运动件向后端运动的结构。

一种实施例中，两个所述摇臂呈交叉状分布，所述限位件位于两个所述摇臂所形成且靠近所述运动件的交叉区域内，在所述运动件向后端运动时，所述限位件能够接触至少一个所述摇臂，并对所述至少一个摇臂形成杠杆结构的支点。

依据上述实施例的内脱离结构，该运动件和传动件之间通过可变形连接部和配合卡槽卡接，由传动件带动运动件运动，运动件用于带动夹持臂张开和闭合。该可变形连接部卡扣连接在配合卡槽内，这种卡接结构更加简单。当传动件的拉力达到或超过可变形连接部的承受极限时，该可变形连接部能够在发生形变，使运动件和传动件脱离，从而实现内脱离。

附图说明

图1为本申请一种实施例中插入式组织夹闭装置的结构示意图，其中传动组件采用了省略画法；

图2为本申请一种实施例中夹持臂处于张开状态时的结构示意图；

图3和4为本申请一种实施例中夹持结构处于张开状态时的剖视图，此时传动件处于第一行程中，传动件运动方向如箭头所示；

图5为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态时的结构示意图；

图6和7为本申请一种实施例中夹持结构处于夹持状态时的剖视图，此时传动件处于第二行程中，传动件运动方向如箭头所示；

图8为本申请一种实施例中前端各部分的分解示意图；

图9为本申请一种实施例中摇臂与限位件的配合结构示意图；

图10为本申请一种实施例中限位件与支撑臂的配合结构示意图；

图11为本申请一种实施例中摇臂与运动件的配合结构分解示意图；

图12为本申请一种实施例中摇臂结构示意图；

图13为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且自锁状态时的结构示意图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；

图14和15为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且自锁状态时的剖视图；

图16为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且锁止状态时的结构示意图；

图17和18为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持且锁止状态时的剖视图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；

图19为本申请一种实施例中筒状的夹持结构沿纵向展开后的示意图；

图20为本申请一种实施例中环形的变形部自然状态下的结构示意图；

图21为本申请一种实施例中环形的变形部向内挤压变形后的结构示意图；

图22为本申请一种实施例中夹持结构夹持较厚组织时变形部的变形方向示意图，变形方向如箭头所示；

图23为本申请另一种实施例中夹持结构夹持较厚组织时限位件距离锁止槽长度的示意图；

图24为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，运动件与传动件内分离后的结构示意图；

图25为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，运动件与传动件内分离后的剖视图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示；

图26为本申请一种实施例中运动件与传动件内分离过程的剖视示意图；

图27和28为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，分离基座和夹持臂以及支撑臂外分离后的结构示意图；

图29为本申请一种实施例中夹持臂处于夹持状态，分离基座与夹持臂以及支撑臂外分离后的剖视图，此时传动件处于第三行程中，传动件运动方向如箭头所示。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供了一种插入式组织夹闭装置(为了方便描述，以下称为夹闭装置)，该夹闭装置用于夹闭人或动物体内组织(统称为目标组织)，以起到止血或闭合的作用，其可包括但不限于止血夹、组织夹等。该夹闭装置可以为一次性器械，也可以为重复使用器械。

请参考图1-7，一种实施例中，该夹闭装置包括夹持结构1、控制手柄3、运动控制组件4以及传动组件5等相关部件。

控制手柄3是控制夹闭装置的操作部件，操作者可手动通过该控制手柄3，来操作夹持结构1的张开和闭合，以夹持目标组织2。其中，为了方便描述，本申请将整个夹闭装置中夹持结构1所在一端定义为前端，控制手柄3所在一端定义为后端，其他部件中的前后方向均以此方向为基准。

该夹持结构1为一类用于抓取目标组织的结构，其具有至少两个夹持臂100和位于两个夹持臂100之间的一对支撑臂300，该支撑臂300与夹持臂100连接。这种连接既可以通过一体成型结构(如图2-7所示实施例)实现，也可以通过卡接、焊接、粘接、螺钉锁紧、铆接等固定方式连接为一体。该一体成型结构可以是目标对象由同一材料一体加工而成，而并非由两个以上零件组合装配而成。该一体式成型结构(包括下述其他一体成型结构)可以采用但不限于通过注塑、激光切割以及其他机械加工工艺制成。尤其是，当采用激光切割时，可实现极小缝隙的加工，有利于整体结构的小型化和提高结构紧凑性。

夹持臂100在运动控制组件4的带动下夹持目标组织。该夹持臂100包括夹持头110和可弯曲部120，该夹持头110用于夹持目标组织2。夹持头110和可弯曲部120之间保持相对固定。这种相对固定既可以通过一体成型结构(如图2-7所示实施例)实现，也可以通过卡接、焊接、粘接、螺钉锁紧、铆接等固定方式连接为一体。

该运动控制组件4的作用是驱动夹持臂100向张开方向和闭合方向运动。请参考图2-7以及图11-12，该运动控制组件4包括运动件410。夹持结构1限定出沿其轴向设置的运动空间，该运动件410以可沿夹持结构1轴向运动的方式设置于夹持结构1内。该运动件410与夹持臂100直接或间接连接而形成联动结构。运动件410用于与控制手柄4联动，控制手柄1的控制下，运动件410在运动空间内往复运动。在运动件410向夹持结构1的前端运动时，撑开夹持臂100，使夹持臂100处于张开状态；在运动件410向夹持结构1的后端运动时，拉动夹持臂100闭合，使夹持臂100处于夹持状态。

其中，该夹持头110为硬段，相对可弯曲部120来说不易变形。在运动件410向前端和向后端运动过程中，该可弯曲部120的弯曲变形先于夹持头110，以保证夹持臂100向目标物提供更好的咬合效果。该可弯曲部120的弯曲变形通过其结构变形实现，例如可通过在可弯曲部120上设置能够扭曲变形的弯曲结构实现，也可以通过使可弯曲部120的材料厚度变化而实现，或者通过选择更容易变形的材料而实现，当然，还可以通过其他的结构实现。该可弯曲部120这种弯曲变形为可逆的，即可弯曲部120具有弹性，在失去外力作用时能够回弹复位，因此这种弯曲变形可重复进行。

进一步地，请参考图2-7以及图11-12，该运动控制组件4还包括至少两个摇臂420。两个摇臂420的一端铰接在运动件410上，另一端分别各自与一个夹持臂100连接，例如通过激光或其他形式的卡接、焊接、粘接、螺钉锁紧、铆接等固定方式连接。例如，请参考图2-8，一种实施例中，该摇臂420的前端具有凸起连接部421，凸起连接部421插入对应的夹持臂100中，并与夹持臂100固定连接，例如通过超声波焊接。

进一步地，请参考图1-7，一种实施例中，两个摇臂420呈交叉状分布。该交叉状分布的摇臂420能够将运动件410的轴向往复运动，转换成夹持臂100的张开和闭合运动，以实现夹持目标组织的目的。该交叉摇臂结构简单，在运动件410和夹持臂100之间力的传递更加稳定。

当然，在其他实施例，该两个摇臂420也可为非交叉状的其他结构，例如呈倒八字形或丨丨形分布在运动件410和夹持臂100之间。

此外，在其他实施例中，该运动件410也可与摇臂420形成为一体成型结构，此时摇臂420只是运动件410上的一部分，在运动件410运动时，该摇臂420可产生弹性形变，以适应夹持臂100张开和闭合的需要。

进一步地，该传动组件5包括传动件510和套管组件520。该传动件510与运动件410连接，分离基座200连接在套管组件520上，从而使整个夹持结构1被支撑在套管组件520上。该套管组件520与控制手柄3连接，该控制手柄3与传动件510形成联动结构，以控制传动件510和运动件410的运动。

请参考图1，一种实施例中，该控制手柄3可包括用来控制传动件510的控制部31和供操作者抓持的抓持部32，该控制部31可相对抓持部32运动。在图1中，该抓持部32为供操作者大拇指插入的结构，控制部31可相对抓持部32前后运动。该控制部31可通过一个牵引件与传动件510连接，以形成联动结构。该牵引件可采用但不限于钢丝绳或其他材质的牵引绳以及其他可作为夹闭装置牵引结构的部件。通过该牵引件，操作者可通过控制部32驱动传动件510以及运动件410运动，进而控制夹持臂100的张开和闭合。

其中，传动件510不同的运动行程对应着夹闭装置不同的状态。具体地，该传动件510具有第一行程、第二行程和第三行程。在第一行程中，传动件510带动夹持头110相互远离，使夹持臂100运动至张开状态，如图2-4所示；在第二行程中，传动件510带动夹持头110相互靠近，夹持臂100运动至夹持状态，以夹持目标组织2，如图5-7所示；在第三行程中，夹持臂100锁止在夹持状态，夹持臂100从传动件510以及分离基座200上分离，如图13-18以及图24-29所示。当夹持臂100完全从传动件510以及分离基座200上分离后，夹持臂100可保留在患者体内，与夹持臂100脱离的部分从患者体内取出。上述过程即为该夹闭装置整个使用过程的大致介绍。

进一步地，在传动件510沿第三行程运动时，可设锁止结构进行锁定，以阻止运动件410复位而促使夹持臂100不期望的打开。

一种实施例中，该夹持结构1具有锁止配合部，运动件410具有锁止部。当夹持臂100处于夹持状态时，该锁止配合部和锁止部可相对运动到锁止位置。如此，当夹持臂100从传动件510上分离时，锁止部与锁止配合部能够及时形成锁止，以阻止运动件410及摇臂420向夹持结构1的前端运动，防止夹持臂100张开。

请参考图13-15，一种实施例中，该锁止部为设置在运动件410上的卡台4122，锁止配合部为向内伸出的弹性卡扣330。弹性卡扣330设于卡台4122向后端运动的路径上，在夹持臂100处于夹持状态时，该卡台4122能够向后端运动而越过弹性卡扣330的位置。当夹持臂100从传动件510上分离时，在夹持臂100的弹性复位力下，卡台4122可随运动件410向前端复位少许距离，当弹性卡扣330抵接在卡台4122的前侧时，将阻止卡台4122继续向夹持结构1的前端运动，从而形成锁止。弹性卡扣330可以利用纵向的空间，在夹持结构1保持同样长度的情况下，使弹性卡扣330更加长，弹性更好。

进一步地，请参考图2-10，一些实施例中，该夹持结构1还包括位于两个夹持臂100之间的一对支撑臂300，该支撑臂300与夹持臂100和分离基座200连接。这种连接既可以通过一体成型结构(如图2-7所示实施例)实现，也可以通过卡接、焊接、粘接、螺钉锁紧、铆接等固定方式连接为一体。该一对支撑臂300上设有限位件310，如图4所示，该限位件310位于两个摇臂420所形成且靠近运动件410的交叉区域421内。请参考图2-7，在运动件410向后端运动时，限位件310能够至少在夹持臂100处于夹持状态时接触至少一个摇臂420，并对至少一个摇臂420形成杠杆结构的支点。

在图2-8所示实施例中，该摇臂420既作为连接夹持臂100与运动件410的关键零件，又作为与限位件310配合实现杠杆结构的零件。要满足上述两项功能，故摇臂420面向限位件310的外边缘需要能够与限位件310产生作用力。因为摇臂420前端与夹持臂100中部固定连接(如焊接)，此时可以将夹持臂100和摇臂420视为同一个力系，而限位件310可作为夹持臂100的杠杆旋转支点。在运动件410向后端运动的过程中，运动件410向后端的位移要转换成夹持臂100的闭合，此时摇臂420靠近限位件310一侧的外边缘与限位件310之间既有相对的滑动位移，又有相对的旋转位移。来自于控制手柄3的拉力转换成摇臂420相对限位件310的下压力，通过该作为杠杆支点的限位件310作用，可将作用力有效的传递到摇臂420另一端，进而传递至夹持臂100的前端，从而获得更大的夹持力度(咬合力)。

为了保证至少在夹持臂100处于夹持状态时，该限位件310与摇臂420所形成的杠杆结构是省力杠杆，因此，一种实施例中，请参考图7，至少在夹持臂100处于夹持状态时，该摇臂420相对运动件410的转动中心距离限位件310中心的力臂b大于摇臂420与夹持头110的连接中心距离限位件310中心的力臂c。这样，当夹持臂100处于夹持状态时，操作者可以用更省力的方式，使夹持臂100获得更大的咬合力。

进一步地，当夹持臂100咬合目标组织2后，为了避免目标组织2的反向作用力撑开夹持臂100，一种实施例中，还可通过限位件310和摇臂420组合而形成一个自锁结构。请参考图12和15，一种实施例中，两个摇臂420具有锁止配合面422，在夹持臂100处于夹持状态时，两个摇臂420的锁止配合面422围成锁止槽423，限位件310位于锁止槽423内，以阻止两个夹持臂100横向交叉运动，使夹持臂100保持在夹持状态。

该自锁的实现原理是，夹持臂100处于夹持状态时，该目标组织2撑开夹持臂100的反向作用力通过摇臂420，转化为摇臂420相对限位件310的横向位移，对运动件410向前端的作用力变得很小，此时该限位件310位于锁止槽423内，可阻止摇臂420交叉横向移动，进而组织夹持臂100打开。

一种实施例中，锁止槽423在横向的尺寸略大于或等于限位件310的横向尺寸，这样既可以保证限位件310能够进入锁止槽423内，也可以避免因锁止槽423与限位件310之间空隙太多而导致夹持臂100产生较大的横向移动，避免夹持臂100松开目标组织2。

进一步地，当运动件410向夹闭装置前端运动时，可带动摇臂420撑开支撑臂300，从而使支撑臂300切换为张开状态。为了限定支撑臂300的张开角度，可在支撑臂300上设置角度限位结构，也可以在运动件410和/或摇臂420上设置角度限位结构。

例如，请参考图8和11，一种实施例中，该运动件410的前端具有角度限位结构414，在夹持臂100处于张开状态时，角度限位结构414在限位件310的后侧形成限位，以阻止运动件410继续向前端运动，限制夹持臂100的打开角度。

一种实施例中，该角度限位结构414为设置在运动件410的前端背离对应夹持臂100的一面的限位槽，例如第一座体411和第二座体412上均具有该限位槽。该限位槽作为角度限位结构414，当夹持臂100处于张开状态时，限位槽的底部能够与限位件310接触，从而形成限位，以阻止运动件410继续向前端运动，限制夹持臂100的打开角度。

另一种实施例中，也可通过摇臂420来形成角度限位结构。请参考图2-4以及图12，一种实施例中，两个摇臂420连接于运动件410的一端具有凸出设置的限位部427。在夹持臂100处于张开状态时，两个限位部427形成角度限位结构，例如呈交叉状或刚好左右对齐。该角度限位结构在限位件310的后侧形成限位，以阻止运动件410继续向前端运动，从而限制夹持臂100的打开角度。当设置了该限位部427后，可不再另外设置角度限位结构。该限位部427直接设于摇臂420上，可一体成型制造，结构简单，同时也可简化整个夹闭装置的结构。

请参考图4和7，一种实施例中，该两个摇臂420与运动件410分别通过各自的转轴4111连接，两个摇臂420与运动件410的转动轴线分开且平行。在其他实施例中，该两个摇臂420也可与运动件410通过共同的转轴4111连接。

进一步地，请参考图10，一种实施例中，一对支撑臂300相对地设置于两个夹持臂100之间的缺口处，限位件310两端分别与一个支撑臂300固定连接，例如通过激光或其他形式卡接、焊接、粘接、螺钉锁紧、铆接或其他固定形式，以形成稳固的限位结构。

进一步地，该运动件410作用在于能够在夹持结构1内运动并带动摇臂420移动，运动件410相对夹持结构1的运动可以是但不限于滑动、滚动等。该运动件410可采用任意符合上述要求的形状和结构。

请参考图8、9和11，一种实施例中，该运动件410为滑块，该运动件410滑动设置于夹持结构1内。该运动件410包括第一座体411和第二座体412，摇臂420连接并被限制于第一座体411和第二座体412之间，第一座体411和第二座体412拼接形成运动件410。该结构中，将运动件410分为第一座体411和第二座体412，分开制造，可降低制造难度。这种拼装结构可先将摇臂420安装到第一座体411上，然后将第二座体412扣合到第一座体411上，既完成运动件410的组装，也完成了摇臂420的安装。

请参考图11，一种实施例中，该第一座体411具有转轴4111，摇臂420套设在转轴4111上。第二座体412可扣合在第一座体411上。

当然，在其他实施例中，该运动件410也可为其他结构，例如可为一体成型结构或者由三个或更多的子部件拼接而成，摇臂420通过其他方式安装到运动件410上。

一些实施例中，该运动件410可以是钢管激光切割加工，也可以是粉末冶金成型(装配更加简单)。

进一步地，请参考图1-7以及图19，一种实施例中，该可弯曲部120包括若干个第一收缩缝组121以及第二收缩缝组122。每个第一收缩缝组121具有至少一条第一收缩缝1211，每个第二收缩缝组122具有至少一条第二收缩缝1221，第一收缩缝1211和第二收缩缝1221沿可弯曲部120的周向延伸设置。该第一收缩缝组121和第二收缩缝组122沿夹持臂100的纵向间隔排列，两个第二收缩缝组122之间间隔一个第一收缩缝组121。其中，第一收缩缝1211与第二收缩缝1221之间的交叠区域形成扭曲变形段124，以使可弯曲部120能够弯曲扭转变形。

一种实施例中，如图5和19所示，夹持结构1在初始状态下保持在夹持状态，第一收缩缝1211之间维持在初始状态，可弯曲部120各部分不产生形变。如图2和19所示，当需要张开夹持结构1时，可弯曲部120向外形变，第一收缩缝1211和第二收缩缝1221收缩，扭曲变形段124发生弯曲扭转变形，从而使可弯曲部120的外侧(夹持臂100相互背离的一侧)收缩，使得整个夹持头110张开。

进一步地，请参考图19-24，该可弯曲部120具有环形状的变形部123。在夹持臂100处于夹持状态时，如果夹持到较大的目标组织2，夹持臂100、运动件410以及摇臂420难以运动到能够实现与限位件310自锁以及与锁止配合部锁止的位置。当继续向传动件510施加更大拉力时，将促使该变形部123能够向内挤压变形，以带动夹持臂100、运动件410和摇臂420整体相对支撑部以及限位件310向插入式组织夹闭装置的后端移动，进而实现摇臂420与限位件310的自锁以及运动件410与锁止配合部的锁止。该变形部123与支撑臂300之间具有间隙，以在变形部123的外周形成避空区，进而更便于产生形变。

请参考图19-23，夹持臂100在不同开幅状态下，变形部123给运动件410提供一个自适应的行程范围，在受到特定的下拉力后产生较大的变形幅度，始终让弹性卡扣330能够准确可靠锁定，并且让摇臂420与限位件310实现自锁。

请参考图19，一种实施例中，变形部123为椭圆形结构。

上述实施例展示了一种可弯曲部120通过开设第一收缩缝组121、第二收缩缝组122和扭曲变形段124而实现弯曲变形的结构，本实施例可弯曲部120的结构并不限于此，其还可通过其他方式实现。

例如，一种实施例中，在夹持臂100中，还可将可弯曲部120的厚度设置为较其他部分更薄，例如较夹持头110和连接部140更薄，从而使得运动件410带动夹持臂100运动时，该可弯曲部120能够优先弯曲变形。

一种实施例中，在夹持臂100中，该可弯曲部120可具有更易弯曲变形的材料和结构，例如比夹持头110和连接部140更易弯曲变形的材料，如弯曲性能较好的金属材质、塑料材质或金属丝编织网等，从而使得运动件410带动夹持臂100运动时，该可弯曲部120能够优先弯曲变形。当然，该可弯曲部120也可采用其他具有较好弯曲变形性能的结构，例如金属编织结构等。

进一步地，该第一行程、第二行程和第三行程为传动件510整个运动行程中的三个部分，该三个行程可以是相同方向，也可以至少两个行程之间为不同方向。各行程之间可以完全分离开，完全没有关联，也可以至少两个行程之间为连续或重叠，例如第三行程可紧密连接于第二行程之后。当然，第二行程和第三行程也可为两个分离、无连续的部分。

作为一种示例，请参考图2-4，此时，该传动件510处于第一行程中，此时传动件510沿其轴向背离控制手柄3，向前端运动，带动夹持臂100向外张开，从而使夹持臂100运动至张开状态。

请参考图5-7，此时，该传动件510处于第二行程中，该传动件510沿其轴向靠近控制手柄3，向后端运动，该传动件510能够带动夹持臂100向内相互靠近，从而使夹持臂100运动至夹持状态。

请参考图13-18以及图24-29，此时，该传动件510处于第三行程中，该传动件510沿其轴向靠近控制手柄3，背离夹持臂100时，该第三行程与第二行程同方向，且紧密连接，即当夹持臂100运动到夹持状态后，传动件510即从第二行程切换到第三行程。其中，该第三行程又可分为多个子行程，这些子行程包括锁止行程、内脱离行程和外脱离行程。

请参考图16-18，当传动件510切换至第三行程起，直至运动至图示位置，此时夹持臂100被锁止，传动件510无法反向运动而再打开夹持臂100。此过程中传动件510的运动行程为锁止行程。

请参考图24-26，传动件510完成锁止行程后，进入内脱离行程。当传动件510运动至图示位置时，此时夹持臂100从传动件510上分离，传动件510无法再带动夹持臂100移动，失去对夹持臂100的控制，夹持臂100被保持在锁止状态。此过程中传动件510的运动行程为内脱离行程。

请参考图27-29，传动件510完成内脱离行程后，进入外脱离行程。当传动件510运动至图示位置时，此时夹持臂100和分离基座200脱离，至此，夹持臂100被留在其所夹持的目标组织2上。分离基座200以及传动件510可从患者体内抽出。此过程中传动件510的运动行程为外脱离行程。

当然，图13-18以及图24-29仅示出了第三行程的一种实施例中，该传动件510在第三行程中，该夹持臂100从传动件510上分离，分离基座200与夹持臂100脱离可以同时实现，也可以任一个动作先于另一个动作实现。在其他实施例，该锁止行程、内脱离行程和外脱离行程也可重叠进行，例如内脱离行程和外脱离行程重叠，内脱离和外脱离同步实现。

为了实现内脱离，本申请提供了一种示例，该传动件510的前端具有第一卡接部，运动件410的后端具有第二卡接部。第一卡接部和第二卡接部卡接。其中，第一卡接部和第二卡接部中至少其一为可变形结构，在传动件510沿第三行程运动时，可变形结构能够在传动件510的拉力下发生形变，使第一卡接部和第二卡接部脱离，运动件410与传动件510分开。

其中，该可变形结构是指只有当拉力达到设定值后才能够使产生变形的结构，该结构可通过材料和结构设计来实现，例如采用弹性材料制成可变形结构。

在第一卡接部和第二卡接部中，其一为可变形连接部，另一个为配合卡槽，可变形连接部卡扣连接在配合卡槽内。请参考图8、15以及26中，该可变形连接部511设于传动件510上，而配合卡槽413(可以是通孔或者盲孔)设于运动件410的底部。该配合卡槽413的形状与可变形连接部511的形状匹配，以卡住可变形连接部511。

请参考图8、15以及26，一种实施例中，该可变形连接部511包括至少一个可变形卡勾，可变形卡勾连接在对应的配合卡槽413内。当施加的拉力达到设定值时，可拉动该可变形卡勾形变，从而从该配合卡槽413内脱落。

该传动件510的后端中间可开有一长槽，有一限位销钉穿过，底部为筒状，与牵引件(如牵引绳)连接。当牵引绳的拉力大于可变形卡勾的承载极限时，可变形卡勾发生向内的形变，从而与运动件410实现脱离。

为了卡扣效果更好，请参考图8、15以及26，一种实施例中，该可变形连接部511包括两个可变形卡勾，两个可变形卡勾相背离设置，该配合卡槽413可设置有左右对称连通的两个腔。此外，该可变形连接部511还可具有至少一个中间限位体512，该中间限位体512位于两个可变形卡勾之间，以阻止两个可变形卡勾向对侧过度变形，而造成分离力不够均匀。

进一步地，请参考图2-7，一种实施例中，该夹持臂100包括连接部140，连接部140设于可弯曲部120的后侧，连接部140、可弯曲部120、夹持头110以及支撑臂300为一体成型结构。该连接部140用于将可弯曲部120、夹持头110以及支撑臂300整体与分离基座200连接。其中，分离基座200与连接部140之间可以为一体成型，也可以为分开制造后固定连接。

为了实现外脱离，一种实施例中，请参考图3以及图27-29，该分离基座200可转动的连接在套管组件520上，以便夹持结构1能够整体相对套管组件520转动，夹持臂100和支撑臂300通过第一撕裂部210与分离基座200连为一体。该实施例中，分离基座200与夹持结构1其他部位为一体成型结构，两者通过第一撕裂部210连为一体。此外，该分离基座200与夹持结构1的其他部分之间也可以通过卡接等方式连接为一体。

一种实施例中，请参考图3和图27-29，该分离基座200具有随动件220，随动件220用于接收外力，以带动分离基座200自第一撕裂部210处与夹持结构1其他部位断裂。例如，操作者施加的外力可通过运动件410或者其他部件传递至第一撕裂部210上。

请继续参考图3和图27-29，一种实施例中，通过运动件410来驱动随动件220移动。具体地，随动件220位于运动件410的移动轨迹上，当运动件410运动至随动件220位置时，可驱动随动件220一起向控制手柄3一侧运动。从而在运动件410作用下，使分离基座200与连接部140等自第一撕裂部210处断裂。

具体地，请参考图3和图27-29，该运动件410上还可设有沿其轴向开设的限位槽513，该随动件220置于限位槽513的底部。随着运动件410向控制手柄3一侧的移动，当运动件410进入外脱离行程时，该限位槽513的顶部运动至随动件220处，从而开始带动随动件220向控制手柄3一侧运动，进而促使分离基座200与连接部140分离。

作为更具体地实施例，请参考图27-29，随动件220为限位轴，限位轴置于限位槽513内。

此外，该随动件220还可对运动件410起到行程限位作用，将运动件410限制在设定范围内运动，以限定出运动件410向前端的极限行程，进而限定夹持结构1的张开行程。请参考图3，当限位槽513向前端运动至随动件220的位置时，随动件220阻挡传动件510，进而限定运动件410的向前运动和夹持件1的张开行程。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种插入式组织夹闭装置的内脱离结构,其特征在于，包括：

运动件，其用于连接夹持臂，以带动夹持臂张开和闭合；

以及传动件，所述传动件的前端具有第一卡接部，所述运动件的后端具有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接；

其中，所述第一卡接部和所述第二卡接部中其一为具有可变形连接部，另一个为配合卡槽，所述可变形连接部卡扣连接在所述配合卡槽内，所述可变形连接部能够在所述传动件的拉力下发生形变，使所述第一卡接部和所述第二卡接部脱离。

2.如权利要求1所述的内脱离结构，其特征在于，所述可变形连接部包括至少一个可变形卡勾，所述可变形卡勾连接在对应的所述配合卡槽内，所述可变形卡勾卡接在所述配合卡槽内。

3.如权利要求2所述的内脱离结构，其特征在于，所述可变形连接部包括两个所述可变形卡勾和至少一个中间限位体，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述中间限位体位于两个所述可变形卡勾之间，以阻止两个所述可变形卡勾向对侧过度变形。

4.如权利要求3所述的内脱离结构，其特征在于，所述可变形卡勾的后端与所述中间限位体的后端连为一体结构。

5.如权利要求1所述的内脱离结构，其特征在于，所述传动件为一体成型结构。

6.如权利要求2所述的内脱离结构，其特征在于，两个所述可变形卡勾相背离设置，所述配合卡槽具有相对设置的两个腔体，所述腔体用于容置对应的所述可变形卡勾。

7.如权利要求1-6任一项所述的内脱离结构，其特征在于，所述传动件具有沿其纵向设置的限位槽，所述限位槽用于带动分离基座与夹持臂分离。

8.一种插入式组织夹闭装置,其特征在于，包括：

夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持目标组织；

如权利要求1-7任一项所述的内脱离结构，所述内脱离结构中，所述运动件以可沿所述夹持结构轴向运动的方式设置于所述夹持结构内，所述运动件与所述夹持臂连接以带动夹持臂张开和闭合；

以及控制手柄，所述控制手柄与所述传动件形成联动结构，以控制所述传动件和所述运动件的运动；

所述传动件具有第一行程、第二行程和第三行程；在所述第一行程中，所述传动件带动所述夹持臂运动至张开状态；在所述第二行程中，所述传动件带动所述夹持臂运动至夹持状态，以夹持目标组织；在所述第三行程中，所述夹持臂保持夹持状态，所述夹持臂以及所述运动件从所述传动件上分离。

9.如权利要求8所述的插入式组织夹闭装置，其特征在于，还包括两个摇臂，所述夹持结构设有限位件，两个所述摇臂的一端铰接在所述运动件上，另一端分别各自与一个所述夹持臂连接；所述限位件设置于所述摇臂的运动路径上，在所述运动件运动至内脱离位置时，所述限位件形成阻止所述摇臂以及所述运动件向后端运动的结构。

10.如权利要求9所述的插入式组织夹闭装置，其特征在于，两个所述摇臂呈交叉状分布，所述限位件位于两个所述摇臂所形成且靠近所述运动件的交叉区域内，在所述运动件向后端运动时，所述限位件能够接触至少一个所述摇臂，并对所述至少一个摇臂形成杠杆结构的支点。