CN219395457U - 一种农田烟秆拾荒机 - Google Patents
一种农田烟秆拾荒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219395457U CN219395457U CN202320613882.3U CN202320613882U CN219395457U CN 219395457 U CN219395457 U CN 219395457U CN 202320613882 U CN202320613882 U CN 202320613882U CN 219395457 U CN219395457 U CN 219395457U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- traction frame
- picking
- barren
- farmland
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及到一种农田烟秆拾荒机，包括：主体牵引架、前侧拾荒爪、转动拾荒爪和拾荒爪驱动结构，所述主体牵引架的前侧固定安装有所述前侧拾荒爪，所述主体牵引架的后侧通过拾荒爪驱动结构转动安装有所述转动拾荒爪，所述拾荒爪驱动结构固定安装在所述主体牵引架的顶面并与所述主体牵引架形成一体。采用农车牵引回收爪的方式，回收爪罩设在农田当中，合并回收爪便能够完成对农田内残留烟杆的抓取回收。同时，回收爪采用液压缸驱动，实现回收爪的张开和收拢合并。结构简单，操作方便，能够替代大量的人工劳动力，提升生产效率，降低人工劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及到一种农田烟秆拾荒机。
背景技术
目前在我国绝大部分地区，在烟叶收获后会将农田中残留的烟秆根茎从烟田内拔除。烟田内会残留大量的烟秆待处理，有的甚至直接在农田内对残留的烟秆进行焚烧，对空气污染较大，危害人体健康。但是由于回收面积较大，并且烟秆质量较重，将农田内的烟秆采用人工回收的方式进行处理，人工劳动强度较高。
有鉴于此，亟待设计出一种农田烟杆拾荒机，采用农车牵引回收爪的方式，回收爪罩设在农田当中，合并回收爪便能够完成对农田内残留烟杆的抓取回收。同时，回收爪采用液压缸驱动，实现回收爪的张开和收拢合并。结构简单，操作方便，能够替代大量的人工劳动力，提升生产效率，降低人工劳动成本。
实用新型内容
为了解决以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种农田烟杆拾荒机，采用农车牵引回收爪的方式，回收爪罩设在农田当中，合并回收爪便能够完成对农田内残留烟杆的抓取回收。同时，回收爪采用液压缸驱动，实现回收爪的张开和收拢合并。结构简单，操作方便，能够替代大量的人工劳动力，提升生产效率，降低人工劳动成本。
为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：一种农田烟秆拾荒机，包括：主体牵引架、前侧拾荒爪、转动拾荒爪和拾荒爪驱动结构，所述主体牵引架的前侧固定安装有所述前侧拾荒爪，所述主体牵引架的后侧通过拾荒爪驱动结构转动安装有所述转动拾荒爪，所述拾荒爪驱动结构固定安装在所述主体牵引架的顶面并与所述主体牵引架形成一体。
进一步的，所述主体牵引架包括：拾荒爪安装梁、顶拱梁和牵引架，所述拾荒爪安装梁并列设置，所述顶拱梁等间距地跨接在所述拾荒爪安装梁的顶面，所述牵引架固定安装在所述拾荒爪安装梁的前侧用以与牵引车可拆卸连接。
进一步的，所述前侧拾荒爪包括：焊接座和第一钩爪，所述焊接座的底面开设有嵌合槽，所述第一钩爪插接在所述嵌合槽当中并且通过螺栓与所述焊接座固定连接，所述焊接座可焊接在所述拾荒爪安装梁上。
进一步的，所述转动拾荒爪包括：转动轴和第二钩爪，所述转动轴呈圆柱状，所述第二钩爪等间距地焊接在所述转动轴的外壁面，所述转动轴设置在所述主体牵引架的前侧并与所述拾荒爪驱动结构动力连接。
进一步的，所述拾荒爪驱动结构包括：液压缸、驱动连杆和固定杆，所述液压缸的缸头转动安装在所述顶拱梁的内径面，所述驱动连杆一端转动安装顶拱梁的内径面，所述驱动连杆的另一端套接在所述转动轴外径面，所述固定杆的一端转动安装在所述顶拱梁的内侧壁面上，所述固定杆的另一端穿过所述驱动连杆与所述转动轴通过过度转杆连接。
有益效果：
本实用新型提供的一种农田烟杆拾荒机，采用农车牵引回收爪的方式，回收爪罩设在农田当中，合并回收爪便能够完成对农田内残留烟杆的抓取回收。同时，回收爪采用液压缸驱动，实现回收爪的张开和收拢合并。结构简单，操作方便，能够替代大量的人工劳动力，提升生产效率，降低人工劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型一种农田烟秆拾荒机主体牵引架立体示意图；
图2为本实用新型一种农田烟秆拾荒机侧视结构示意图；
图中标记：1-主体牵引架，2-前侧拾荒爪，3-转动拾荒爪，4-拾荒爪驱动结构，11-拾荒爪安装梁，12-顶拱梁，13-牵引架，21-焊接座，22-第一钩爪，31-转动轴，32-第二钩爪，41-液压缸，42-驱动连杆，43-固定杆，44-过度转杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型公开一种农田烟秆拾荒机，包括：主体牵引架1、前侧拾荒爪2、转动拾荒爪3和拾荒爪驱动结构4，所述主体牵引架1的前侧固定安装有所述前侧拾荒爪2，所述主体牵引架1的后侧通过拾荒爪驱动结构4转动安装有所述转动拾荒爪3，所述拾荒爪驱动结构4固定安装在所述主体牵引架1的顶面并与所述主体牵引架1形成一体。
本实施例中，所述主体牵引架1包括：拾荒爪安装梁11、顶拱梁12和牵引架13，所述拾荒爪安装梁11并列设置，所述顶拱梁12等间距地跨接在所述拾荒爪安装梁11的顶面，所述牵引架13固定安装在所述拾荒爪安装梁11的前侧用以与牵引车可拆卸连接。
本实施例中，所述前侧拾荒爪2包括：焊接座21和第一钩爪22，所述焊接座21的底面开设有嵌合槽，所述第一钩爪22插接在所述嵌合槽当中并且通过螺栓与所述焊接座21固定连接，所述焊接座21可焊接在所述拾荒爪安装梁11上。
本实施例中，所述转动拾荒爪3包括：转动轴31和第二钩爪32，所述转动轴31呈圆柱状，所述第二钩爪32等间距地焊接在所述转动轴31的外壁面，所述转动轴31设置在所述主体牵引架1的前侧并与所述拾荒爪驱动结构4动力连接。
本实施例中，所述拾荒爪驱动结构4包括：液压缸41、驱动连杆42和固定杆43，所述液压缸41的缸头转动安装在所述顶拱梁12的内径面，所述驱动连杆42一端转动安装顶拱梁12的内径面，所述驱动连杆42的另一端套接在所述转动轴31外径面，所述固定杆43的一端转动安装在所述顶拱梁12的内侧壁面上，所述固定杆43的另一端穿过所述驱动连杆42与所述转动轴31通过过度转杆44连接。
工作原理：
主体牵引架1是由拾荒爪安装梁11、顶拱梁12和牵引架13构成，拾荒爪安装梁11用于固定安装前侧拾荒爪2以及连接顶拱梁12。顶拱梁12用以安装拾荒爪驱动结构4。由于顶拱梁12等间距地跨接在拾荒爪安装梁11的顶面，而牵引架13将顶拱梁12和拾荒爪安装梁11在主体牵引架1的前侧连接形成一体。拉动牵引架13便可将拾荒爪安装梁11和顶拱梁12同步牵引位移。
其中，由于前侧拾荒爪2的焊接座21固定安装在拾荒爪安装梁11上，而焊接座21的底部开设有嵌合槽，将第一钩爪22插接在嵌合槽内并通过螺栓将第一钩爪22和焊接座21固定连接。至此，前侧拾荒爪2便固定在拾荒爪安装梁11上。
其中，对应的转动拾荒爪3在空间上设置在前侧拾荒爪2的对向面上，并且可沿着拾荒爪安装梁11旋转。而转动轴31上等间距地固定连接有第二钩爪32，随着转动轴31的旋转，第二钩爪32可与第一钩爪22合并从而将烟秆抓取。
其中，拾荒爪驱动结构4是由液压缸41、驱动连杆42和固定杆43构成，液压缸41的缸头转动连接在顶拱梁12的内壁面，液压缸41的动力端与驱动连杆42的侧壁面固定连接。驱动连杆42的一端转动连接在顶拱梁12的内壁面，驱动连杆42的另一端套接在转动轴31上。由此，液压缸41的伸缩活动能够带动转动轴31在水平方向上的位移。同时，由于顶拱梁12的内侧壁面上还转动安装有固定杆43，固定杆43插接在驱动连杆42内，固定杆43的末端通过过度转杆44转动连接在转动轴31上。随着液压缸41带动驱动连杆42的位移，固定杆43可充当曲柄连杆带动转动轴31旋转，从而实现第一钩爪22和第二钩爪32的合并。
本实用新型提供的一种农田烟杆拾荒机，采用农车牵引回收爪的方式，回收爪罩设在农田当中，合并回收爪便能够完成对农田内残留烟杆的抓取回收。同时，回收爪采用液压缸41驱动，实现回收爪的张开和收拢合并。结构简单，操作方便，能够替代大量的人工劳动力，提升生产效率，降低人工劳动成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农田烟秆拾荒机，包括：主体牵引架(1)、前侧拾荒爪(2)、转动拾荒爪(3)和拾荒爪驱动结构(4)，其特征在于，所述主体牵引架(1)的前侧固定安装有所述前侧拾荒爪(2)，所述主体牵引架(1)的后侧通过拾荒爪驱动结构(4)转动安装有所述转动拾荒爪(3)，所述拾荒爪驱动结构(4)固定安装在所述主体牵引架(1)的顶面并与所述主体牵引架(1)形成一体。
2.根据权利要求1所述的一种农田烟秆拾荒机，其特征在于，所述主体牵引架(1)包括：拾荒爪安装梁(11)、顶拱梁(12)和牵引架(13)，所述拾荒爪安装梁(11)并列设置，所述顶拱梁(12)等间距地跨接在所述拾荒爪安装梁(11)的顶面，所述牵引架(13)固定安装在所述拾荒爪安装梁(11)的前侧用以与牵引车可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种农田烟秆拾荒机，其特征在于，所述前侧拾荒爪(2)包括：焊接座(21)和第一钩爪(22)，所述焊接座(21)的底面开设有嵌合槽，所述第一钩爪(22)插接在所述嵌合槽当中并且通过螺栓与所述焊接座(21)固定连接，所述焊接座(21)可焊接在所述拾荒爪安装梁(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种农田烟秆拾荒机，其特征在于，所述转动拾荒爪(3)包括：转动轴(31)和第二钩爪(32)，所述转动轴(31)呈圆柱状，所述第二钩爪(32)等间距地焊接在所述转动轴(31)的外壁面，所述转动轴(31)设置在所述主体牵引架(1)的前侧并与所述拾荒爪驱动结构(4)动力连接。
5.根据权利要求4所述的一种农田烟秆拾荒机，其特征在于，所述拾荒爪驱动结构(4)包括：液压缸(41)、驱动连杆(42)和固定杆(43)，所述液压缸(41)的缸头转动安装在所述顶拱梁(12)的内径面，所述驱动连杆(42)一端转动安装顶拱梁(12)的内径面，所述驱动连杆(42)的另一端套接在所述转动轴(31)外径面，所述固定杆(43)的一端转动安装在所述顶拱梁(12)的内侧壁面上，所述固定杆(43)的另一端穿过所述驱动连杆(42)与所述转动轴(31)通过过度转杆(44)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320613882.3U CN219395457U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种农田烟秆拾荒机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320613882.3U CN219395457U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种农田烟秆拾荒机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219395457U true CN219395457U (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87208830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320613882.3U Active CN219395457U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种农田烟秆拾荒机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219395457U (zh) |
-
2023
- 2023-03-27 CN CN202320613882.3U patent/CN219395457U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106961923B (zh) | 一种香蕉采摘设备 | |
| CN109122190A (zh) | 植树、移树机器人 | |
| CN201878506U (zh) | 一种履带式田园管理机 | |
| CN216331670U (zh) | 一种牵引式甘蔗田间收集搬运机 | |
| CN107889564A (zh) | 一种高效率的除草装置 | |
| CN219395457U (zh) | 一种农田烟秆拾荒机 | |
| CN206713408U (zh) | 竹笋采挖集运机 | |
| CN206759962U (zh) | 秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机 | |
| CN201515613U (zh) | 打瓜取籽机拾瓜装置 | |
| CN206895143U (zh) | 一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机 | |
| CN201541447U (zh) | 多功能烟地耕作机 | |
| CN207531385U (zh) | 一种纵轴流联合收割机的工作离合拉杆总成 | |
| CN206690070U (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN201663812U (zh) | 一种微型联合收割机 | |
| CN205546950U (zh) | 鸡舍收粪车 | |
| CN211482030U (zh) | 自走式花生收获摘果机 | |
| CN201153392Y (zh) | 根茎果实收获机 | |
| CN106961907A (zh) | 一种花生采摘机 | |
| CN107172897A (zh) | 根据地形自适应式地膜回收装置 | |
| CN206165220U (zh) | 一种新型装草机构及装草车 | |
| KR200364264Y1 (ko) | 콩탈곡기의 동력전달장치 | |
| CN206993722U (zh) | 一种花生采摘机 | |
| CN108476744B (zh) | 一种用于畦垄的三七捡拾装置 | |
| CN113079726A (zh) | 一种多功能遥控小型电动农机 | |
| CN208175397U (zh) | 一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |