CN219391084U - 一种肥料称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水培种植技术领域，具体为一种肥料称重装置，包括外箱，所述外箱的内部固定有分隔板，所述外箱的内部设置有两组称重机构，所述称重机构由分装盒和称重部件组成，所述外箱的表面设置有移动机构，所述外箱与分隔板之间设置有下料调节机构，所述外箱的表面设置有两组自动上料机构，所述自动上料机构的内部包括有机械臂、抓取爪和盛放构件。本实用新型不仅上料、称重、放料一体，操作一体，节约了人工成本和时间成本；两种不同的肥料分开称重，降低了营养液产生沉淀的机率；下料精准，降低误差；而且利用分装盒，称取多份肥料，并自动倒入配料桶中，提高了配料效率，而且分装盒可以移动清洗，避免肥料的残留浪费。

Description

一种肥料称重装置

技术领域

本实用新型涉及水培种植技术领域，具体为一种肥料称重装置。

背景技术

水培是一种新型的无土栽培方式，其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中，让营养液替代土壤，给植物提供养分和水分等，它是一种纯粹的无土栽培，因为根系与营养液之间没有任何中间吸附与缓冲的介质，是直接“浸泡”式接触，能够让植物获得营养更高效，在水培种植过程中，营养液担负着植物正常生长的重任，它通过人工配置的方式，以完全溶解的离子态直接被植物吸收。

现阶段，营养液的配置，是通过人工按照一定的比例分别称取不同元素，进行溶解的，此过程十分繁杂，一般将需要称取的元素分为A肥和B肥，称取完成之后进行溶解，混合搅拌形成母液，在水培种植的基地或工厂中，营养液的配置需要占据很多时间，技术员不仅要保证肥料称取重量的准确性，还要保证肥料的称取顺序准确，因为在溶解之前，AB肥混合在一起，会产生沉淀，影响营养液的利用率，除此之外，在微量元素的称取过程中，需要十分小心，一般来说，微量元素的使用量较小，容易称取过少或过量，需要重复多次，耗费大量时间，人工上料时，无法控制肥料的重量，容易超量或者少量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种肥料称重装置，以解决上述背景技术中提出称重装置使用时肥料称取需要上料，称重，放料，操作复杂，需要至少两人配合；A肥、B肥放在一起称量，容易造成混合，在配置营养液时容易产生沉淀；称取量和称取份数过多时，需要重复多次，耗费大量时间，以及人工上料时，无法控制肥料的重量，容易超量或者少量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种肥料称重装置，包括外箱，所述外箱的内部固定有分隔板，所述外箱的表面安装有控制面板，所述外箱的内部设置有两组称重机构，所述称重机构由分装盒和称重部件组成，所述外箱的表面设置有移动机构，所述移动机构由固定组件、定位滑槽和定位滑条组成，所述外箱与分隔板之间设置有下料调节机构，所述下料调节机构由安装架、电动推杆和连接构件组成，所述外箱的表面设置有两组自动上料机构，所述自动上料机构的内部包括有机械臂、抓取爪和盛放构件。

优选的，所述外箱的内部皆设置有分装盒，所述分装盒位于分隔板的两侧，所述分装盒的上方设置有称重部件。

优选的，所述称重部件的内部包括有称重箱、进料口、热敏片和称重板，所述外箱顶部位置处的表面皆开设有进料口，所述外箱的内部皆固定有称重箱，所述称重箱与进料口相连通。

优选的，所述称重箱的内部安装有热敏片，所述热敏片的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述称重箱底部的两侧皆转动连接有称重板，称重板的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述定位滑槽开设在分装盒的表面，所述外箱内部的底部皆固定有定位滑条，所述定位滑条与定位滑槽相互滑动配合，所述定位滑条通过固定组件和定位滑槽固定。

优选的，所述固定组件的内部设置有卡板和卡槽，所述卡板固定在分装盒的一端，所述定位滑条一端的表面开设有卡槽，所述卡槽与卡板相互卡接配合。

优选的，所述外箱与分隔板的内壁皆固定有安装架，所述安装架的表面安装有电动推杆，所述电动推杆的输入端与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述电动推杆的一端设置有连接构件，所述连接构件固定在称重板的底部，所述连接构件的内部设置有滑框和滑块，所述滑框固定在称重板的底部，所述滑框的内部设置有滑块，所述滑块与滑框相互滑动配合，所述滑块的表面与电动推杆的一端相互转动配合。

优选的，所述外箱顶部位置处的两侧皆安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有抓取爪，所述抓取爪的表面固定有盛放构件，所述盛放构件由盛放斗和密封垫组成，所述抓取爪一侧的表面固定有盛放斗，两个盛放斗闭合时组成一个碗状的半球型结构，其中一个盛放斗的表面粘黏有密封垫，所述密封垫的表面与另一个盛放斗的表面紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该肥料称重装置不仅上料、称重、放料一体，操作一体，节约了人工成本和时间成本；两种不同的肥料分开称重，降低了营养液产生沉淀的机率；下料精准，降低误差；而且利用分装盒，称取多份肥料，并自动倒入配料桶中，提高了配料效率，而且分装盒可以移动清洗，避免肥料的残留浪费；

1、通过设置有称重机构，由于在溶解之前，AB肥若混合在一起，会产生沉淀，影响营养液的利用率，因此，本称重装置可通过设置的两组结构相同的称重机构2对A肥和B肥进行分开称重，此时，A、B两种肥料通过进料口2022依次落入两个称重箱2021内部，此时，称重板2024将称重箱2021的底部进行封堵，并在称重板2024的作用下进行称重，称重完成之后，可通过打开称重板2024，使A、B两种肥料按照分装份数，分别进入对应的分装盒201中，以实现称重装置对A肥和B肥分开称重的功能，降低了营养液产生沉淀的机率；

2、通过设置有两组自动上料机构，在控制面板表面设置好需要称取的两种肥料重量、以及分装的分数，随后通过操作控制面板，使控制面板控制其中一个机械臂和抓取爪工作，在机械臂和抓取爪的作用下抓取A肥，将A肥抓至盛放斗的内部，在抓取爪的作用下控制两个盛放斗闭合，并在密封垫的作用下不易使A肥洒漏，随后通过机械臂和抓取爪将盛放构件移动至一侧的进料口内部，再控制盛放斗张开，使A肥落至称重箱的内部，同理，通过另一个自动上料机构将B肥倒入另一个称重箱内部，以实现短的自动上料功能，从而节约了人工成本和时间成本；

3、通过设置有下料调节机构，通过操作控制面板，使控制面板控制电动推杆收缩，在电动推杆的作用下拉动称重板，使称重板在滑框与滑块的滑动配合下向下转动，使肥料沿称重板之间落至分装盒的内部，控制称重板转动时，可在初始时候使称重板之间的开口大，等到重量差不多，开口缩小，使得下料精准，降低误差，以实现称重装置的可调节下料功能，使得下料精准，降低误差；

4、通过设置有移动机构，在卡板与卡槽的卡合作用下使分装盒固定在外箱的内部，待分装完成后，可拉动分装盒，使卡板与卡槽分离，同时，在定位滑槽与定位滑条的滑动配合下将分装盒拉出，将称好的肥料倒入配料桶中，再重复以上操作，该称重装置利用分装盒，称取多份肥料，并自动倒入配料桶中，提高了配料效率，而且分装盒可以移动清洗，避免肥料的残留浪费。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的称重机构放大结构示意图；

图4为本实用新型的下料调节机构放大结构示意图。

图中：1、外箱；101、分隔板；102、控制面板；2、称重机构；201、分装盒；202、称重部件；2021、称重箱；2022、进料口；2023、热敏片；2024、称重板；3、移动机构；301、固定组件；3011、卡板；3012、卡槽；302、定位滑槽；303、定位滑条；4、下料调节机构；401、安装架；402、电动推杆；403、连接构件；4031、滑框；4032、滑块；5、自动上料机构；501、机械臂；502、抓取爪；503、盛放构件；5031、盛放斗；5032、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种肥料称重装置的结构如图1和图3所示，包括外箱1，外箱1的内部固定有分隔板101，外箱1的表面安装有控制面板102，该控制面板102的内部嵌入设置有锂电池和处理器，处理器包括放大管、保护电阻Rm、滤波器、A/D转换器和单片机，传感器和保护电阻Rm并联放大管后与滤波器串联，并通过A/D转换器将信号转换后发送至单片机，显示屏接收单片机发出的处理信号，外箱1的内部设置有两组称重机构2，称重机构2由分装盒201和称重部件202组成，外箱1的内部皆设置有分装盒201，分装盒201位于分隔板101的两侧，分装盒201的上方设置有称重部件202，称重部件202的内部包括有称重箱2021、进料口2022、热敏片2023和称重板2024，外箱1顶部位置处的表面皆开设有进料口2022，外箱1的内部皆固定有称重箱2021，称重箱2021与进料口2022相连通，称重箱2021的内部安装有热敏片2023，热敏片2023的输入端与控制面板102的输出端电性连接，称重箱2021底部的两侧皆转动连接有称重板2024，称重板2024的输入端与控制面板102的输出端电性连接。

使用时，现阶段，营养液的配置，是通过人工按照一定的比例分别称取不同元素，进行溶解的，一般将需要称取的元素分为A肥和B肥，称取完成之后进行溶解，混合搅拌形成母液，由于在溶解之前，AB肥若混合在一起，会产生沉淀，影响营养液的利用率，因此，本称重装置可通过设置的两组结构相同的称重机构2对A肥和B肥进行分开称重，此时，A、B两种肥料通过进料口2022依次落入两个称重箱2021内部，此时，称重板2024将称重箱2021的底部进行封堵，并在称重板2024的作用下进行称重，称重完成之后，可通过打开称重板2024，使A、B两种肥料按照分装份数，分别进入对应的分装盒201中，以实现称重装置对A肥和B肥分开称重的功能。

进一步地，如图2和图3所示，外箱1的表面设置有移动机构3，移动机构3由固定组件301、定位滑槽302和定位滑条303组成，定位滑槽302开设在分装盒201的表面，外箱1内部的底部皆固定有定位滑条303，定位滑条303与定位滑槽302相互滑动配合，定位滑条303通过固定组件301和定位滑槽302固定，固定组件301的内部设置有卡板3011和卡槽3012，卡板3011固定在分装盒201的一端，定位滑条303一端的表面开设有卡槽3012，卡槽3012与卡板3011相互卡接配合。

使用时，在卡板3011与卡槽3012的卡合作用下使分装盒201固定在外箱1的内部，待分装完成后，可拉动分装盒201，使卡板3011与卡槽3012分离，同时，在定位滑槽302与定位滑条303的滑动配合下将分装盒201拉出，将称好的肥料倒入配料桶中，再重复以上操作。

进一步地，如图3和图4所示，外箱1与分隔板101之间设置有下料调节机构4，下料调节机构4由安装架401、电动推杆402和连接构件403组成，外箱1与分隔板101的内壁皆固定有安装架401，安装架401的表面安装有电动推杆402，电动推杆402的输入端与控制面板102的输出端电性连接，电动推杆402的一端设置有连接构件403，连接构件403固定在称重板2024的底部，连接构件403的内部设置有滑框4031和滑块4032，滑框4031固定在称重板2024的底部，滑框4031的内部设置有滑块4032，滑块4032与滑框4031相互滑动配合，滑块4032的表面与电动推杆402的一端相互转动配合。

使用时，通过操作控制面板102，使控制面板102控制电动推杆402收缩，在电动推杆402的作用下拉动称重板2024，使称重板2024在滑框4031与滑块4032的滑动配合下向下转动，使肥料沿称重板2024之间落至分装盒201的内部，控制称重板2024转动时，可在初始时候使称重板2024之间的开口大，等到重量差不多，开口缩小，使得下料精准，降低误差，以实现称重装置的可调节下料功能。

进一步地，如图2和图3所示，外箱1的表面设置有两组自动上料机构5，自动上料机构5的内部包括有机械臂501、抓取爪502和盛放构件503，外箱1顶部位置处的两侧皆安装有机械臂501，机械臂501的一端安装有抓取爪502，抓取爪502的表面固定有盛放构件503，盛放构件503由盛放斗5031和密封垫5032组成，抓取爪502一侧的表面固定有盛放斗5031，两个盛放斗5031闭合时组成一个碗状的半球型结构，其中一个盛放斗5031的表面粘黏有密封垫5032，密封垫5032的表面与另一个盛放斗5031的表面紧密贴合。

使用时，在控制面板102表面设置好需要称取的两种肥料重量、以及分装的分数，随后通过操作控制面板102，使控制面板102控制其中一个机械臂501和抓取爪502工作，在机械臂501和抓取爪502的作用下抓取A肥，将A肥抓至盛放斗5031的内部，在抓取爪502的作用下控制两个盛放斗5031闭合，并在密封垫5032的作用下不易使A肥洒漏，随后通过机械臂501和抓取爪502将盛放构件503移动至一侧的进料口2022内部，再控制盛放斗5031张开，使A肥落至称重箱2021的内部，同理，通过另一个自动上料机构5将B肥倒入另一个称重箱2021内部，以实现短的自动上料功能。

工作原理：现阶段，营养液的配置，是通过人工按照一定的比例分别称取不同元素，进行溶解的，一般将需要称取的元素分为A肥和B肥，称取完成之后进行溶解，混合搅拌形成母液。

在控制面板102表面设置好需要称取的两种肥料重量、以及分装的分数，随后通过操作控制面板102，使控制面板102控制其中一个机械臂501和抓取爪502工作，在机械臂501和抓取爪502的作用下抓取A肥，将A肥抓至盛放斗5031的内部，在抓取爪502的作用下控制两个盛放斗5031闭合，并在密封垫5032的作用下不易使A肥洒漏，随后通过机械臂501和抓取爪502将盛放构件503移动至一侧的进料口2022内部，再控制盛放斗5031张开，使A肥落至称重箱2021的内部，同理，通过另一个自动上料机构5将B肥倒入另一个称重箱2021内部，以实现短的自动上料功能，从而节约了人工成本和时间成本。

由于在溶解之前，AB肥若混合在一起，会产生沉淀，影响营养液的利用率，因此，本称重装置可通过设置的两组结构相同的称重机构2对A肥和B肥进行分开称重，此时，A、B两种肥料通过进料口2022依次落入两个称重箱2021内部，此时，称重板2024将称重箱2021的底部进行封堵，并在称重板2024的作用下进行称重，称重完成之后，可通过打开称重板2024，使A、B两种肥料按照分装份数，分别进入对应的分装盒201中，以实现称重装置对A肥和B肥分开称重的功能，降低了营养液产生沉淀的机率。

放料时可通过操作控制面板102，使控制面板102控制电动推杆402收缩，在电动推杆402的作用下拉动称重板2024，使称重板2024在滑框4031与滑块4032的滑动配合下向下转动，使肥料沿称重板2024之间落至分装盒201的内部，控制称重板2024转动时，可在初始时候使称重板2024之间的开口大，等到重量差不多，开口缩小，使得下料精准，降低误差，以实现称重装置的可调节下料功能，使得下料精准，降低误差。

此时，在卡板3011与卡槽3012的卡合作用下使分装盒201固定在外箱1的内部，待分装完成后，可拉动分装盒201，使卡板3011与卡槽3012分离，同时，在定位滑槽302与定位滑条303的滑动配合下将分装盒201拉出，将称好的肥料倒入配料桶中，再重复以上操作，该称重装置利用分装盒201，称取多份肥料，并自动倒入配料桶中，提高了配料效率，而且分装盒201可以移动清洗，避免肥料的残留浪费，最终完成称重装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种肥料称重装置，包括外箱(1)，其特征在于：所述外箱(1)的内部固定有分隔板(101)，所述外箱(1)的表面安装有控制面板(102)，所述外箱(1)的内部设置有两组称重机构(2)，所述称重机构(2)由分装盒(201)和称重部件(202)组成，所述外箱(1)的表面设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)由固定组件(301)、定位滑槽(302)和定位滑条(303)组成，所述外箱(1)与分隔板(101)之间设置有下料调节机构(4)，所述下料调节机构(4)由安装架(401)、电动推杆(402)和连接构件(403)组成，所述外箱(1)的表面设置有两组自动上料机构(5)，所述自动上料机构(5)的内部包括有机械臂(501)、抓取爪(502)和盛放构件(503)。

2.根据权利要求1所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述外箱(1)的内部皆设置有分装盒(201)，所述分装盒(201)位于分隔板(101)的两侧，所述分装盒(201)的上方设置有称重部件(202)。

3.根据权利要求2所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述称重部件(202)的内部包括有称重箱(2021)、进料口(2022)、热敏片(2023)和称重板(2024)，所述外箱(1)顶部位置处的表面皆开设有进料口(2022)，所述外箱(1)的内部皆固定有称重箱(2021)，所述称重箱(2021)与进料口(2022)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述称重箱(2021)的内部安装有热敏片(2023)，所述热敏片(2023)的输入端与控制面板(102)的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述称重箱(2021)底部的两侧皆转动连接有称重板(2024)，所述称重板(2024)的输入端与控制面板(102)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述定位滑槽(302)开设在分装盒(201)的表面，所述外箱(1)内部的底部皆固定有定位滑条(303)，所述定位滑条(303)与定位滑槽(302)相互滑动配合，所述定位滑条(303)通过固定组件(301)和定位滑槽(302)固定。

7.根据权利要求6所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述固定组件(301)的内部设置有卡板(3011)和卡槽(3012)，所述卡板(3011)固定在分装盒(201)的一端，所述定位滑条(303)一端的表面开设有卡槽(3012)，所述卡槽(3012)与卡板(3011)相互卡接配合。

8.根据权利要求1所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述外箱(1)与分隔板(101)的内壁皆固定有安装架(401)，所述安装架(401)的表面安装有电动推杆(402)，所述电动推杆(402)的输入端与控制面板(102)的输出端电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述电动推杆(402)的一端设置有连接构件(403)，所述连接构件(403)固定在称重板(2024)的底部，所述连接构件(403)的内部设置有滑框(4031)和滑块(4032)，所述滑框(4031)固定在称重板(2024)的底部，所述滑框(4031)的内部设置有滑块(4032)，所述滑块(4032)与滑框(4031)相互滑动配合，所述滑块(4032)的表面与电动推杆(402)的一端相互转动配合。

10.根据权利要求1所述的一种肥料称重装置，其特征在于：所述外箱(1)顶部位置处的两侧皆安装有机械臂(501)，所述机械臂(501)的一端安装有抓取爪(502)，所述抓取爪(502)的表面固定有盛放构件(503)，所述盛放构件(503)由盛放斗(5031)和密封垫(5032)组成，所述抓取爪(502)一侧的表面固定有盛放斗(5031)，两个盛放斗(5031)闭合时组成一个碗状的半球型结构，其中一个盛放斗(5031)的表面粘黏有密封垫(5032)，所述密封垫(5032)的表面与另一个盛放斗(5031)的表面紧密贴合。