CN219390867U - 电动双轴旋转检测治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动双轴旋转检测治具，涉及检测设备技术领域，其包括主轴旋转机构、副轴旋转机构以及治具机构；副轴旋转机构连动治具机构沿Y轴旋转，主轴旋转机构连动副轴旋转机构和治具机构沿X轴旋转。本实用新型主要解决如何提供合适的自动化检测治具的问题；本实用新型的电动双轴旋转检测治具，能够适用于多种产品的自动化、多角度检测，不仅可以提高产品检测的效率，从而提高产品制造的效率，而且可以提高产品检测的精度。

Description

电动双轴旋转检测治具

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种电动双轴旋转检测治具。

背景技术

随着现代工业技术的发展，对产品的质量要求也越来越高，许多加工完成后的产品，都需要使用检测设备进行产品检测，以确保加工质量；产品检测是产品制造全流程中的重要环节，因此，提高产品检测过程的效率，对于提高产品制造的效率具有重要意义。

采用视觉检测设备、激光检测设备以及超声检测设备等自动化检测设备时，往往需要将加工完成后的产品摆放至特定的位置和角度，方能继续完成检测过程，于是，往往需要根据产品的特点来设计专用的检测治具。

目前，产品检测趋向于自动化，而自动化的产品检测依赖于自动化检测治具，设计一款合适的自动化检测治具，不仅可以提高产品检测的效率，从而提高产品制造的效率，而且可以提高产品检测的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动双轴旋转检测治具，其能够适用于多种产品的自动化、多角度检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动双轴旋转检测治具，其包括主轴旋转机构、副轴旋转机构以及治具机构；所述副轴旋转机构连动所述治具机构沿Y轴旋转，所述主轴旋转机构连动所述副轴旋转机构和所述治具机构沿X轴旋转。

上述技术方案中，所述主轴旋转机构包括主轴电机、主轴底座以及主轴旋转臂；所述主轴电机固定在所述主轴底座上，所述主轴电机连动所述主轴旋转臂沿X轴旋转，所述副轴旋转机构设置在所述主轴旋转机构的主轴旋转臂上。

上述技术方案中，所述主轴旋转机构还包括主轴减速机，所述主轴减速机的输出端为主轴旋转台；所述主轴减速机固定在所述主轴底座上，所述主轴电机的转轴接入所述主轴减速机的输入端，所述主轴旋转臂固定在所述主轴减速机的主轴旋转台上，使所述主轴电机能够通过所述主轴减速机连动所述主轴旋转臂沿X轴旋转。

上述技术方案中，所述主轴旋转机构还包括主轴限位传感器和主轴限位感应片；所述主轴限位感应片能够随所述主轴旋转臂旋转；所述主轴限位感应片随所述主轴旋转臂旋转时，能够进入或离开所述主轴限位传感器的感应范围。

上述技术方案中，所述副轴旋转机构包括副轴电机和副轴底座；所述副轴电机固定在所述副轴底座上，所述副轴底座固定在所述主轴旋转机构的主轴旋转臂上，所述副轴电机连动所述治具机构沿Y轴旋转。

上述技术方案中，所述副轴旋转机构还包括副轴减速机，所述副轴减速机的输出端为副轴旋转台；所述副轴减速机固定在所述副轴底座上，所述副轴电机的转轴接入所述副轴减速机的输入端，所述治具机构固定在所述副轴减速机的副轴旋转台上，使所述副轴电机能够通过所述副轴减速机连动所述治具机构沿Y轴旋转。

上述技术方案中，所述副轴旋转机构还包括副轴限位传感器和副轴限位感应片；所述副轴限位感应片能够随所述治具机构旋转；所述副轴限位感应片随所述治具机构旋转时，能够进入或离开所述副轴限位传感器的感应范围。

上述技术方案中，所述治具机构包括治具本体，所述副轴旋转机构连动所述治具本体沿Y轴旋转，所述主轴旋转机构连动所述副轴旋转机构和所述治具本体沿X轴旋转。

上述技术方案中，所述治具本体上布设有若干的真空吸附器。

上述技术方案中，所述治具本体上设置有若干的定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动双轴旋转检测治具，副轴旋转机构连动治具机构沿Y轴旋转，主轴旋转机构连动副轴旋转机构和治具机构沿X轴旋转，能够适用于多种产品的自动化、多角度检测，不仅可以提高产品检测的效率，从而提高产品制造的效率，而且可以提高产品检测的精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型在另一方向下的立体视图。

图3为本实用新型的爆炸视图。

附图标记为：1、主轴旋转机构；11、主轴电机；12、主轴底座；13、主轴减速机；131、主轴旋转台；14、主轴旋转臂；15、主轴限位传感器；16、主轴限位感应片；2、副轴旋转机构；21、副轴电机；22、副轴底座；23、副轴减速机；231、副轴旋转台；24、副轴限位传感器；25、副轴限位感应片；3、治具机构；31、治具本体；32、真空吸附器；33、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种电动双轴旋转检测治具，其用于辅助自动化检测设备完成待检测产品的自动化检测。

请参阅图1-图3，本实施例的电动双轴旋转检测治具，包括主轴旋转机构1、副轴旋转机构2以及治具机构3；副轴旋转机构2连动治具机构3沿Y轴旋转，主轴旋转机构1连动副轴旋转机构2和治具机构3沿X轴旋转。

本实施例中，X轴和Y轴均在水平面上，Z轴则在竖直面上。

具体地，主轴旋转机构1包括主轴电机11、主轴底座12以及主轴旋转臂14，其中，主轴电机11为伺服电机或步进电机，主轴底座12为金属支撑座，用于支撑主轴电机11，主轴旋转臂14为长条形的金属臂；主轴电机11固定在主轴底座12上，主轴底座12则固定在机架或工作台等固定物上，主轴电机11连动主轴旋转臂14沿X轴旋转，副轴旋转机构2设置在主轴旋转机构1的主轴旋转臂14上。

进一步具体地，主轴旋转机构1还包括主轴减速机13，主轴减速机13的输出端为主轴旋转台131，即，主轴减速机13以旋转台作为输出端；主轴减速机13固定在主轴底座12上，主轴电机11的转轴接入主轴减速机13的输入端，主轴旋转臂14固定在主轴减速机13的主轴旋转台131上，使主轴电机11能够通过主轴减速机13连动主轴旋转臂14沿X轴旋转。

进一步地，主轴旋转机构1还包括主轴限位传感器15和主轴限位感应片16，本实施例中，主轴限位传感器15为门型光电开关，主轴限位感应片16为薄型的金属片；主轴限位感应片16能够随主轴旋转臂14旋转，本实施例中，主轴限位感应片16固定在主轴减速机13的主轴旋转台131之侧面，使主轴限位感应片16能够随主轴旋转臂14旋转；主轴限位感应片16随主轴旋转臂14旋转时，能够进入或离开主轴限位传感器15的感应范围，从而对主轴旋转臂14的旋转角度进行限制。

具体地，副轴旋转机构2包括副轴电机21和副轴底座22，其中，副轴电机21为伺服电机或步进电机，副轴底座22为金属支撑座，用于支撑副轴电机21；副轴电机21固定在副轴底座22上，副轴底座22固定在主轴旋转机构1的主轴旋转臂14上，副轴电机21连动治具机构3沿Y轴旋转。

进一步具体地，副轴旋转机构2还包括副轴减速机23，副轴减速机23的输出端为副轴旋转台231，即，副轴减速机23以旋转台作为输出端；副轴减速机23固定在副轴底座22上，副轴电机21的转轴接入副轴减速机23的输入端，治具机构3固定在副轴减速机23的副轴旋转台231上，使副轴电机21能够通过副轴减速机23连动治具机构3沿Y轴旋转。

进一步地，副轴旋转机构2还包括副轴限位传感器24和副轴限位感应片25，本实施例中，副轴限位传感器24为门型光电开关，副轴限位感应片25为薄型的金属片；副轴限位感应片25能够随治具机构3旋转，本实施例中，副轴限位感应片25固定在副轴减速机23的副轴旋转台231之侧面，使副轴限位感应片25能够随治具机构3旋转；副轴限位感应片25随治具机构3旋转时，能够进入或离开副轴限位传感器24的感应范围，从而对治具机构3的旋转角度进行限制。

具体地，治具机构3包括治具本体31，本实施例中，该治具本体31为金属台架，用于支撑并固定待检测产品，副轴旋转机构2连动治具本体31沿Y轴旋转，主轴旋转机构1连动副轴旋转机构2和治具本体31沿X轴旋转，具体来说，治具本体31固定在副轴旋转机构2的副轴减速机23之副轴旋转台231上。

进一步地，治具本体31上布设有若干的真空吸附器32，以将待检测产品吸附在治具本体31上。

进一步地，治具本体31上设置有若干的定位柱33，以便在治具本体31上定位待检测产品。

本实施例的电动双轴旋转检测治具，在使用时，将待检测产品放置在治具机构3的治具本体31上，通过定位柱33定位待检测产品，通过真空吸附器32将待检测产品吸附在治具本体31上；副轴旋转机构2的副轴电机21启动时，能够连动治具本体31沿Y轴旋转，主轴旋转机构1的主轴电机11启动时，能够连动副轴旋转机构2和治具本体31沿X轴旋转，从而辅助视觉检测设备、激光检测设备以及超声检测设备等自动化检测设备完成待检测产品的自动化检测。

本实施例的电动双轴旋转检测治具，副轴旋转机构2连动治具机构3沿Y轴旋转，主轴旋转机构1连动副轴旋转机构2和治具机构3沿X轴旋转，能够适用于多种产品的自动化、多角度检测，不仅可以提高产品检测的效率，从而提高产品制造的效率，而且可以提高产品检测的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动双轴旋转检测治具，其特征在于，包括主轴旋转机构、副轴旋转机构以及治具机构；

所述副轴旋转机构连动所述治具机构沿Y轴旋转，所述主轴旋转机构连动所述副轴旋转机构和所述治具机构沿X轴旋转。

2.根据权利要求1所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述主轴旋转机构包括主轴电机、主轴底座以及主轴旋转臂；

所述主轴电机固定在所述主轴底座上，所述主轴电机连动所述主轴旋转臂沿X轴旋转，所述副轴旋转机构设置在所述主轴旋转机构的主轴旋转臂上。

3.根据权利要求2所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述主轴旋转机构还包括主轴减速机，所述主轴减速机的输出端为主轴旋转台；

所述主轴减速机固定在所述主轴底座上，所述主轴电机的转轴接入所述主轴减速机的输入端，所述主轴旋转臂固定在所述主轴减速机的主轴旋转台上，使所述主轴电机能够通过所述主轴减速机连动所述主轴旋转臂沿X轴旋转。

4.根据权利要求2或3所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述主轴旋转机构还包括主轴限位传感器和主轴限位感应片；

所述主轴限位感应片能够随所述主轴旋转臂旋转；

所述主轴限位感应片随所述主轴旋转臂旋转时，能够进入或离开所述主轴限位传感器的感应范围。

5.根据权利要求2或3所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述副轴旋转机构包括副轴电机和副轴底座；

所述副轴电机固定在所述副轴底座上，所述副轴底座固定在所述主轴旋转机构的主轴旋转臂上，所述副轴电机连动所述治具机构沿Y轴旋转。

6.根据权利要求5所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述副轴旋转机构还包括副轴减速机，所述副轴减速机的输出端为副轴旋转台；

所述副轴减速机固定在所述副轴底座上，所述副轴电机的转轴接入所述副轴减速机的输入端，所述治具机构固定在所述副轴减速机的副轴旋转台上，使所述副轴电机能够通过所述副轴减速机连动所述治具机构沿Y轴旋转。

7.根据权利要求6所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述副轴旋转机构还包括副轴限位传感器和副轴限位感应片；

所述副轴限位感应片能够随所述治具机构旋转；

所述副轴限位感应片随所述治具机构旋转时，能够进入或离开所述副轴限位传感器的感应范围。

8.根据权利要求1所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述治具机构包括治具本体，所述副轴旋转机构连动所述治具本体沿Y轴旋转，所述主轴旋转机构连动所述副轴旋转机构和所述治具本体沿X轴旋转。

9.根据权利要求8所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述治具本体上布设有若干的真空吸附器。

10.根据权利要求8所述的电动双轴旋转检测治具，其特征在于：所述治具本体上设置有若干的定位柱。