CN219389134U - 相机安装高度和角度调整装置、贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴片机领域的一种相机安装高度和角度调整装置、贴片机，所述装置包括升降台、用于固定所述升降台的固定件、载板和定位器，其中，所述固定件和载板分别设于所述升降台的两侧，用于调整所述固定件和载板的距离；所述定位器设于所述载板上，用于确定载板高度；所述载板上设有用于确定相机角度的标识。该方案通过相机安装高度和角度调整装置，能够实现相机安装高度和角度调整操作在子模块安装过程中进行，避免对整机出厂测试进度产生影响，提高了生产效率，并且结构简单，操作方便，以简单、稳定、可靠的结构以及较低的成本实现了相机在整机子模块组装过程中进行调整的目的，并且可在后续整机子模块测试相机相关的流程中使用。

Description

相机安装高度和角度调整装置、贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，具体是一种相机安装高度和角度调整装置、贴片机。

背景技术

贴片机的贴装头上安装有用于拍摄定位标记点的Mark相机，在贴装头子模块组装完成后需要调整Mark相机的安装高度和角度在误差允许范围内。在贴片机应用中，为准确被拍摄物体的标记点，对贴装头上Mark相机的安装高度和角度有较高的要求。需要在Mark相机通电状态下，根据上位机上安装的专用采图软件实时反馈的图像对Mark相机的安装高度和角度进行精细调整，以便贴装头模块进行后续基于Mark相机的测试。为将Mark相机的安装高度和角度调整至最佳状态，现有做法是在贴装头安装至XY平台上之后再对Mark相机的安装进行调整，以使Mark相机处于最佳方位。现有的Mark相机调整方法会占用较多整机组装后续步骤子模块安装的时间，降低了整机装调效率，且不利于模块化组件测试。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术存在的问题，提供一种相机安装高度和角度调整装置、贴片机，能够实现相机安装高度和角度调整操作在子模块安装过程中进行，避免对整机出厂测试进度产生影响，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型第一方面提供一种相机安装高度和角度调整装置，所述装置包括升降台、用于固定所述升降台的固定件、载板和定位器，其中，

所述固定件和载板分别设于所述升降台的两侧，用于调整所述固定件和载板的距离；

所述定位器设于所述载板上，用于确定载板高度；

所述载板上设有用于确定相机角度的标识。

优选地，所述定位器包括安装部和调节部，所述安装部一端固定设于所述载板上，另一端与所述调节部活动连接，所述调节部通过所述安装部上下活动。

优选地，所述安装部为C型基体，所述调节部为螺钉，所述螺钉与所述C型基体螺纹连接。

优选地，所述升降台包括用于控制升降的微调旋钮和用于限制升降的位置锁。

优选地，所述固定件包括升降台底板和挂板，所述升降台底板与所述载板平行设置，所述挂板设于所述升降台底板上，所述挂板上设有定位销孔。

优选地，所述挂板为L型结构，L型的一边与所述升降台底板固定连接，另一边设有定位台阶面，所述升降台底板两端对称设有所述挂板，所述升降台底板与所述挂板连接处设有台阶面。

优选地，所述标识为十字标识，且位于所述载板上的位置对应相机中心。

本实用新型第二方面提供一种贴片机，包括上述相机安装高度和角度调整装置，用于调整Mark相机，所述装置的挂板与贴片机的贴装头底板固定连接，所述挂板上的定位台阶面与所述贴装头底板适配。

优选地，所述装置上的十字标识中一条与所述贴装头底板安装面平行，另一条与所述贴装头底板安装面垂直。

有益效果：本实用新型通过相机安装高度和角度调整装置，能够实现相机安装高度和角度调整操作在子模块安装过程中进行，避免对整机出厂测试进度产生影响，提高了生产效率，并且结构简单，操作方便，以简单、稳定、可靠的结构以及较低的成本实现了相机在整机子模块组装过程中进行调整的目的，并且可在后续整机子模块测试相机相关的流程中使用。

附图说明

图1为本实用新型的相机安装高度和角度调整装置结构示意图；

图2为本实用新型的贴片机局部结构示意图；

图3为本实用新型的调整装置相关几何要素的相互关系示意图；

图4为本实用新型的调整装置角度调整示意图；

图中：1、升降台；2、固定件；21、升降台底板；22、挂板；3、载板；4、定位器；41、安装部；42、调节部；5、标识；6、贴片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种相机安装高度和角度调整装置，如图1所示，所述装置包括升降台1、用于固定所述升降台1的固定件2、载板3和定位器4，其中，所述固定件2和载板3分别设于所述升降台1的两侧，用于调整所述固定件2和载板3的距离；所述定位器4设于所述载板3上，用于确定载板3高度；所述载板3上设有用于确定相机角度的标识5，标识5优选为为十字标识5，且位于所述载板3上的位置对应相机中心；所述定位器4包括安装部41和调节部42，所述安装部41一端固定设于所述载板3上，另一端与所述调节部42活动连接，所述调节部42通过所述安装部41上下活动；所述安装部41为C型基体，所述调节部42为螺钉，所述螺钉与所述C型基体螺纹连接；升降台1包括用于控制升降的微调旋钮和用于限制升降的位置锁；所述固定件2包括升降台底板21和挂板22，所述升降台底板21与所述载板3平行设置，所述挂板22设于所述升降台底板21上，所述挂板22上设有定位销孔。

进一步优选地，所述挂板22为L型结构，L型的一边与所述升降台底板21固定连接，另一边设有定位台阶面，所述升降台底板21两端对称设有所述挂板22，所述升降台底板21与所述挂板22连接处设有台阶面。

一种贴片机6，如图2所示，包括上述相机安装高度和角度调整装置，用于调整Mark相机，所述装置的挂板22与贴片机6的贴装头底板固定连接，所述挂板22上的定位台阶面与所述贴装头底板适配，所述装置上的十字标识5中一条与所述贴装头底板安装面平行，另一条与所述贴装头底板安装面垂直。

相机安装高度和角度调整装置在贴片机6上用于调节Mark相机安装高度和角度的使用方法如下：

转动定位器4上的调节螺钉，使定位器4基体底部到调节螺钉尾部的距离L等于Mark相机镜头焦距f与理论安装距d(镜头中心到贴装头底板下沿定位面的距离)之差，即：L=f-d（当镜头中心到贴装头底板下沿的方向与焦距方向相反时d为负值），如：镜头焦距为65mm，贴装头底板下沿距镜头中心设计值为-1mm，则定位器4调整至65-(-1)=66mm，调节到位后拧紧定位器4螺母。如图3所示，为便于理解，下图给出了相关几何要素的相互关系；

（2）转动升降台1的微调旋钮，使升降台1高度下降，避免下一步骤操作中相机安装高度和角度调整装置与贴装头上零件干涉；

（3）把相机安装高度和角度调整装置安装至贴装头，通过左右两侧挂板22与贴装头底板配合，定位销钉固定；

（4）转动升降台1的微调旋钮，使升降台1高度上升，直至定位器4上的调节螺钉尾部与贴装头底板下沿定位面接触（此时转动微调旋钮所需的力会明显增大），此时停止操作微调旋钮，旋紧升降台1位置锁；

（5）连接Mark相机电源线以及信号线，开启电脑端相机采图软件，设置采图模式为连续采集模式；

（6）进行Mark相机高度和角度调整作业，使Mark相机采图清晰，角度正确。如图4所示，调整时需拧松贴装头上的Mark相机夹紧块安装螺钉，上下移动Mark相机观察采图软件上的图像变化及反馈结果，当软件反馈对焦清晰时停止上下移动Mark相机；保持Mark相机高度位置不变，开始旋转Mark相机并观察采图软件上的图像，当软件上的基准十字与载板3上的中心标记对齐时软件提示角度已对正，此时拧紧Mark相机夹紧块安装螺钉。取下该调整治具，调整操作完成。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种相机安装高度和角度调整装置，其特征在于，所述装置包括升降台（1）、用于固定所述升降台（1）的固定件（2）、载板（3）和定位器（4），其中，

所述固定件（2）和载板（3）分别设于所述升降台（1）的两侧，用于调整所述固定件（2）和载板（3）的距离；

所述定位器（4）设于所述载板（3）上，用于确定载板（3）高度；

所述载板（3）上设有用于确定相机角度的标识（5）。

2.根据权利要求1所述的相机安装高度和角度调整装置，其特征在于，所述定位器（4）包括安装部（41）和调节部（42），所述安装部（41）一端固定设于所述载板（3）上，另一端与所述调节部（42）活动连接，所述调节部（42）通过所述安装部（41）上下活动。

3.根据权利要求2所述的相机安装高度和角度调整装置，其特征在于，所述安装部（41）为C型基体，所述调节部（42）为螺钉，所述螺钉与所述C型基体螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的相机安装高度和角度调整装置，其特征在于，所述升降台（1）包括用于控制升降的微调旋钮和用于限制升降的位置锁。

5.根据权利要求1所述的相机安装高度和角度调整装置，其特征在于，所述固定件（2）包括升降台底板（21）和挂板（22），所述升降台底板（21）与所述载板（3）平行设置，所述挂板（22）设于所述升降台底板（21）上，所述挂板（22）上设有定位销孔。

6.根据权利要求5所述的相机安装高度和角度调整装置，其特征在于，所述挂板（22）为L型结构，L型的一边与所述升降台底板（21）固定连接，另一边设有定位台阶面，所述升降台底板（21）两端对称设有所述挂板（22），所述升降台底板（21）与所述挂板（22）连接处设有台阶面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的相机安装高度和角度调整装置，其特征在于，所述标识（5）为十字标识（5），且位于所述载板（3）上的位置对应相机中心。

8.一种贴片机（6），其特征在于，包括如权利要求7所述的相机安装高度和角度调整装置，用于调整Mark相机，所述装置的挂板（22）与贴片机（6）的贴装头底板固定连接，所述挂板（22）上的定位台阶面与所述贴装头底板适配。

9.根据权利要求8所述的贴片机（6），其特征在于，所述装置上的十字标识（5）中一条与所述贴装头底板安装面平行，另一条与所述贴装头底板安装面垂直。